CN217318023U - 一种用于急救设备投送的急救型机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于急救设备投送的急救型机器人，属于机器人设备技术领域，包括机器人本体和安装于机器人本体上的辅助急救装置，所述机器人本体底部安装有移动轮；所述辅助急救装置包括单片机、安装于机器人本体顶部的报警装置、显示装置、以及设置于机器人本体内的收纳装置，所述收纳装置内放置有急救设备；所述报警装置、显示装置均与单片机连接；所述单片机还连接有路径选择装置，路径选择装置包括响应于路径选择指令的内置周边地图装置和基于多图像采集的障碍回避装置，内置周边地图装置和障碍回避装置均与所述单片机连接。本实用新型能够实现机器人与施救人的双向奔赴，减少机器抵达急救点的时间，并有效帮助施救者更准确及时的施救。

Description

一种用于急救设备投送的急救型机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体地说是一种用于急救设备投送的急救型机器人。

背景技术

现在我国每年心脏性猝死发病人数超过54万，相当于每分钟约有1人发生心脏性猝死。一旦发生心脏骤停，如果身边的人不能及时施救，患者4分钟以后的存活率将急剧下降，大脑也将遭受不可逆的损伤。在这黄金四分钟内，如果施救者身边有AED(自动体外除颤仪)，可以最大限度地挽救心脏骤停患者。目前，越来越多的重要公众场所投放了自动体外除颤仪(AED)，急救有望实现“黄金4分钟”。

但是现有的自动体外除颤器(AED)固定投放方式，仍存在以下的不足：

1、目前公共场所AED的投放相对很少，单台覆盖面积过大，投放点通常不够明显，不能满足人民群众进行“黄金4分钟”生命救援时迅速寻找到AED设备的需求。

2、施救者在寻找AED的往返路程中，AED只是被动等待被寻找，而施救者需要消耗从AED固定投放地点到心脏骤停患者发生意外地点之间距离的往返双倍时长，不能满足人民群众进行“黄金4分钟”生命救援时争分夺秒的诉求。

3、开展公共场所AED救治，需要由现场目击者最早进行有效急救。但我们知道，遇到这种突发的急性心脏病人，很多人都不敢贸然出手，毕竟很多人还没用过甚至没有见过AED设备。这种情况下，也使“黄金4分钟”的宝贵时间白白流逝。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足之处，提供一种用于急救设备投送的急救型机器人，能够实现机器人与施救人的双向奔赴，减少机器抵达急救点的时间，并有效帮助施救者更准确、及时的施救，提升救援希望。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于急救设备投送的急救型机器人，包括机器人本体和安装于机器人本体上的辅助急救装置，所述机器人本体底部安装有移动轮；所述辅助急救装置包括单片机、安装于机器人本体顶部的报警装置、显示装置、以及设置于机器人本体内的收纳装置，所述收纳装置内放置有急救设备；所述报警装置、显示装置均与单片机连接；

所述单片机还连接有路径选择装置，路径选择装置包括响应于路径选择指令的内置周边地图装置和基于多图像采集的障碍回避装置，内置周边地图装置和障碍回避装置均与所述单片机连接。

内置周边地图装置响应于路径选择指令，内置周边地图装置可实时更新机器人所覆盖区域周边的路径及建筑物结构。

所述的急救型机器人在使用时，在接收到施救人的求救信号后，通过报警装置进行相应的报警，引导施救人迅速发现并找到该机器人；通过路径选择装置引导机器人主动投送，实现机器人与施救人的“双向奔赴”，并在机器人与施救人会合后继续引导机器人随行施救人共同抵达施救地点；通过在显示装置上自动播放视频形式的内置急救设备的使用方法和施救指导，从而有效帮助施救者更准确、及时的施救，提升救援希望。

优选的，所述急救设备为自动体外除颤器。

进一步的，所述报警装置包括声光报警器和信号接收装置，声光报警器和信号接收装置均连接所述单片机。信号接收装置用于接收施救人的求救信号，声光报警器实现声光报警，使施救人更容易找到机器人。

声光报警器选择较大功率报警器，其声光信号可有效覆盖自动体外除颤器(AED)黄金救援时间范围内的区域。

优选的，所述显示装置安装在机器人本体的前部并设置有触摸屏。

优选的，所述收纳装置设置在机器人本体的中部，并具有收纳内腔，收纳内腔内放置急救设备。

优选的，所述周边地图装置安装在所述收纳装置内。

进一步的，所述周边地图装置与所述急救设备分隔放置；放置周边地图装置的收纳装置部分设置有封门，防止该装置被随意取出。

优选的，所述基于多图像采集的障碍回避装置，具有摄像头和红外线传感器，所述摄像头和红外线传感器分别安装于机器人本体上并均与所述单片机连接。

优选的，所述障碍回避装置的数据处理部件安装在所述收纳装置内。

优选的，所述单片机采用STM单片机，高性能、低成本、低功耗。

本实用新型的一种用于急救设备投送的急救型机器人与现有技术相比，具有以下有益效果：

能够解决现有自动体外除颤器(AED)等急救设备固定投放方式下，设备难以被迅速寻找到；施救者寻找设备的过程，只是施救者“单向寻找”，往返路程消耗双倍时长；以及施救者很多不会使用AED，而现场指导教学的手段单一，文字、音频形式教学不够直观、效果差，视频形式教学则依赖施救者的手机等终端设备，且存在操作复杂、步骤繁琐的现象，如需要施救者手机扫码、关注公众号、账号登录等问题。

通过信号接收装置接收施救人求救信号并发出声光报警，从而引导施救人迅速发现并找到AED等急救设备；通过路径选择装置引导机器人主动投送，实现机器人与施救人的“双向奔赴”，并在机器人与施救人会合后继续引导机器人随行施救人共同抵达施救地点；通过在显示器自动播放视频形式的AED使用方法和施救指导，从而有效帮助施救者更准确、及时的施救，提升了心脏骤停患者获得“黄金4分钟”救援的希望。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例提供的用于急救设备投送的急救型机器人的结构简图；

图2是本实用新型一个实施例提供的用于急救设备投送的急救型机器人工作实现过程图。

图中：1、机器人本体，2、报警装置，3、显示装置，4、收纳装置，5、自动体外除颤器，6、路径选择装置，7、周边地图装置，8、障碍回避装置，9、摄像头，10、红外线传感器，11、声光报警器，12、信号接收装置。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

一种用于急救设备投送的急救型机器人，包括机器人本体1和安装于机器人本体上的辅助急救装置。所述机器人本体1底部安装有移动轮。所述辅助急救装置包括单片机、安装于机器人本体1顶部的报警装置2、显示装置3、以及设置于机器人本体1内的收纳装置4，收纳装置4设置在机器人本体1的中部，并具有收纳内腔，收纳内腔内放置有自动体外除颤器(AED)5；所述报警装置2、显示装置3均与单片机连接。

所述单片机还连接有路径选择装置6，路径选择装置6包括响应于路径选择指令的内置周边地图装置7和基于多图像采集的障碍回避装置8，内置周边地图装置7和障碍回避装置8均与所述单片机连接。

内置周边地图装置7响应于路径选择指令，内置周边地图装置7可实时更新机器人所覆盖区域周边的路径及建筑物结构。

所述周边地图装置7安装在所述收纳装置4内，周边地图装置7与所述自动体外除颤器(AED)5分隔放置；放置周边地图装置7的收纳装置部分设置有封门，防止该装置被随意取出。

所述基于多图像采集的障碍回避装置8，具有摄像头9和红外线传感器10，所述摄像头9和红外线传感器10分别安装于机器人本体1上并均与所述单片机连接，障碍回避装置8的数据处理部件安装在所述收纳装置内，放置障碍回避装置8的收纳装置部分设置有封门。

所述报警装置2包括声光报警器11和信号接收装置12，声光报警器11和信号接收装置12均连接所述单片机。信号接收装置12用于接收施救人的求救信号，声光报警器11实现声光报警，使施救人更容易找到机器人。

声光报警器11选择较大功率报警器，其声光信号可有效覆盖自动体外除颤器(AED)5黄金救援时间范围内的区域。

所述显示装置3安装在机器人本体1的前部并设置有触摸屏。

所述单片机采用STM单片机，高性能、低成本、低功耗。

该急救型机器人在使用时，通过信号接收装置12接收施救人求救信号并通过声光报警器11发出声光报警，从而引导施救人迅速发现并找到自动体外除颤器(AED)5；

通过路径选择装置6引导机器人主动投送，实现机器人与施救人的“双向奔赴”，并在机器人与施救人会合后继续引导机器人随行施救人共同抵达施救地点；

通过在显示装置3自动播放视频形式的AED使用方法和施救指导，从而有效帮助施救者更准确、及时的施救，能够提升心脏骤停患者获得“黄金4分钟”救援的希望。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本实用新型。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (10)

1.一种用于急救设备投送的急救型机器人，其特征在于，包括机器人本体和安装于机器人本体上的辅助急救装置，所述机器人本体底部安装有移动轮；所述辅助急救装置包括单片机、安装于机器人本体顶部的报警装置、显示装置、以及设置于机器人本体内的收纳装置，所述收纳装置内放置有急救设备；所述报警装置、显示装置均与单片机连接；

所述单片机还连接有路径选择装置，路径选择装置包括响应于路径选择指令的内置周边地图装置和基于多图像采集的障碍回避装置，内置周边地图装置和障碍回避装置均与所述单片机连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于急救设备投送的急救型机器人，其特征在于所述急救设备为自动体外除颤器。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于急救设备投送的急救型机器人，其特征在于所述报警装置包括声光报警器和信号接收装置，声光报警器和信号接收装置均连接所述单片机。

4.根据权利要求1所述的一种用于急救设备投送的急救型机器人，其特征在于所述显示装置安装在机器人本体的前部并设置有触摸屏。

5.根据权利要求1所述的一种用于急救设备投送的急救型机器人，其特征在于所述收纳装置设置在机器人本体的中部，并具有收纳内腔，收纳内腔内放置急救设备。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于急救设备投送的急救型机器人，其特征在于所述周边地图装置安装在所述收纳装置内。

7.根据权利要求6所述的一种用于急救设备投送的急救型机器人，其特征在于所述周边地图装置与所述急救设备分隔放置；放置周边地图装置的收纳装置部分设置有封门。

8.根据权利要求1或5所述的一种用于急救设备投送的急救型机器人，其特征在于所述基于多图像采集的障碍回避装置，具有摄像头和红外线传感器，所述摄像头和红外线传感器分别安装于机器人本体上并均与所述单片机连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于急救设备投送的急救型机器人，其特征在于所述障碍回避装置的数据处理部件安装在所述收纳装置内。

10.根据权利要求1所述的一种用于急救设备投送的急救型机器人，其特征在于所述单片机采用STM单片机。

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