CN217317992U - 一种用于齿轮加工的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于齿轮加工的工业机器人，包括机器人本体、定位块和螺栓，所述定位块靠近机器人本体的一侧与机器人本体固定连接，所述螺栓设置于定位块的内腔，所述定位块的内腔开设有方形槽，所述方形槽的内腔设置有与定位块配合使用的卡紧机构。通过设置机器人本体、定位块、螺栓、方形槽、卡紧机构、卡紧槽和传动机构的配合使用，达到了便捷使用的效果，解决了现有的工业机器人由于长时间的运转底座的螺栓难免会出现松动的现象，如果在运转时螺栓出现松动，那么久极有可能会导致工业机器人出现倾斜，以至于工业机器人无法正常进行运转，不仅给使用者带来了不必要的损失，还给使用者带来了不必要的损失的问题。

Description

一种用于齿轮加工的工业机器人

技术领域

本实用新型属于齿轮加工设备技术领域，尤其涉及一种用于齿轮加工的工业机器人。

背景技术

现在社会的发展，一些齿轮在加工时会用到工业机器人进行加工，工业机器人可以给人工减少了劳动力，而且工业机器人运转的过程也是比较稳定的，大大方便了使用者使用，但是现有的工业机器人由于长时间的运转底座的螺栓难免会出现松动的现象，如果在运转时螺栓出现松动，那么久极有可能会导致工业机器人出现倾斜，以至于工业机器人无法正常进行运转，不仅给使用者带来了不必要的损失，还给使用者带来了不必要的损失。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种用于齿轮加工的工业机器人，具备了便捷使用的优点，解决了现有的工业机器人由于长时间的运转底座的螺栓难免会出现松动的现象，如果在运转时螺栓出现松动，那么久极有可能会导致工业机器人出现倾斜，以至于工业机器人无法正常进行运转，不仅给使用者带来了不必要的损失，还给使用者带来了不必要的损失的问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于齿轮加工的工业机器人，包括机器人本体、定位块和螺栓，所述定位块靠近机器人本体的一侧与机器人本体固定连接，所述螺栓设置于定位块的内腔，所述定位块的内腔开设有方形槽，所述方形槽的内腔设置有与定位块配合使用的卡紧机构，所述螺栓的左右两侧均开设有与卡紧机构配合使用的卡紧槽，所述方形槽的内腔设置有与卡紧机构配合使用的传动机构。

作为本实用新型优选的，所述卡紧机构包括推杆，所述推杆的右侧设置有固定杆，所述固定杆的后侧固定连接有卡块，所述卡块的表面与卡紧槽的内腔配合使用，所述推杆与传动机构配合使用。

作为本实用新型优选的，所述传动机构包括拉杆，所述拉杆的后侧开设有滑槽，所述滑槽的内腔设置有滑杆，所述滑杆的后侧与推杆固定连接。

作为本实用新型优选的，所述方形槽的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内腔设置有限位杆，所述限位杆的前侧与卡块固定连接。

作为本实用新型优选的，两个卡块相反的一侧均固定连接有压簧，所述压簧远离卡块的一侧与方形槽的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述方形槽的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的右侧与拉杆固定连接，所述推杆通过转轴与方形槽的内腔活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置机器人本体、定位块、螺栓、方形槽、卡紧机构、卡紧槽和传动机构的配合使用，将拉动拉杆，然后将螺栓进行复位，最后松开拉杆，调节完成，达到了便捷使用的效果，解决了现有的工业机器人由于长时间的运转底座的螺栓难免会出现松动的现象，如果在运转时螺栓出现松动，那么久极有可能会导致工业机器人出现倾斜，以至于工业机器人无法正常进行运转，不仅给使用者带来了不必要的损失，还给使用者带来了不必要的损失的问题。

2、本实用新型通过设置卡紧机构，能够通过卡块的配合使用，让卡块带动定位块对螺栓进行固定卡紧，使卡块通过卡紧槽能够更好的进行定位。

3、本实用新型通过设置传动机构，能够通过拉杆的配合使用，让滑杆带动推杆进行移动，使推杆可以更好的对固定杆进行挤压。

4、本实用新型通过设置限位槽与限位杆，能够通过限位槽与限位杆的配合使用，让卡块在移动时不会出现偏移，使卡块更好的进行移动。

5、本实用新型通过设置压簧，能够通过压簧的配合使用，让卡块在移动过后，能够更好的进行复位，方便了使用者使用。

6、本实用新型通过设置弹簧，能够通过弹簧的配合使用，让拉杆在拉动过后，能够自动进行复位，使推杆可以更好的进行一定幅度的旋转。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供局部结构的前视剖视图；

图3是本实用新型实施例提供图2中A处局部放大图。

图中：1、机器人本体；2、定位块；3、螺栓；4、方形槽；5、卡紧机构；501、推杆；502、固定杆；503、卡块；6、卡紧槽；7、传动机构；701、拉杆；702、滑槽；703、滑杆；8、限位槽；9、限位杆；10、压簧；11、弹簧。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种用于齿轮加工的工业机器人，包括机器人本体1、定位块2和螺栓3，定位块2靠近机器人本体1的一侧与机器人本体1固定连接，螺栓3设置于定位块2的内腔，定位块2的内腔开设有方形槽4，方形槽4的内腔设置有与定位块2配合使用的卡紧机构5，螺栓3的左右两侧均开设有与卡紧机构5配合使用的卡紧槽6，方形槽4的内腔设置有与卡紧机构5配合使用的传动机构7。

参考图2，卡紧机构5包括推杆501，推杆501的右侧设置有固定杆502，固定杆502的后侧固定连接有卡块503，卡块503的表面与卡紧槽6的内腔配合使用，推杆501与传动机构7配合使用。

采用上述方案：通过设置卡紧机构5，能够通过卡块503的配合使用，让卡块503带动定位块2对螺栓3进行固定卡紧，使卡块503通过卡紧槽6能够更好的进行定位。

参考图3，传动机构7包括拉杆701，拉杆701的后侧开设有滑槽702，滑槽702的内腔设置有滑杆703，滑杆703的后侧与推杆501固定连接。

采用上述方案：通过设置传动机构7，能够通过拉杆701的配合使用，让滑杆703带动推杆501进行移动，使推杆501可以更好的对固定杆502进行挤压。

参考图2，方形槽4的内壁开设有限位槽8，限位槽8的内腔设置有限位杆9，限位杆9的前侧与卡块503固定连接。

采用上述方案：通过设置限位槽8与限位杆9，能够通过限位槽8与限位杆9的配合使用，让卡块503在移动时不会出现偏移，使卡块503更好的进行移动。

参考图2，两个卡块503相反的一侧均固定连接有压簧10，压簧10远离卡块503的一侧与方形槽4的内壁固定连接。

采用上述方案：通过设置压簧10，能够通过压簧10的配合使用，让卡块503在移动过后，能够更好的进行复位，方便了使用者使用。

参考图3，方形槽4的内壁固定连接有弹簧11，弹簧11的右侧与拉杆701固定连接，推杆501通过转轴与方形槽4的内腔活动连接。

采用上述方案：通过设置弹簧11，能够通过弹簧11的配合使用，让拉杆701在拉动过后，能够自动进行复位，使推杆501可以更好的进行一定幅度的旋转。

本实用新型的工作原理：

在使用时，将拉动拉杆701，使拉杆701弹簧11受力，随着拉杆701的移动，拉杆701会通过滑槽702带动滑杆703同时进行移动，使滑杆703带动推杆501同时进行移动，随着推杆501的移动，推杆501会对固定杆502进行挤压，使固定杆502带动卡块503同时进行移动，随着卡块503的移动，卡块503会对压簧10进行挤压，使压簧10受力，然后将螺栓3进行复位，最后松开拉杆701，拉杆701会通过弹簧11释放的弹力进行复位，随着拉杆701的复位，拉杆701会通过滑槽702带动滑杆703同时进行复位，滑杆703同时会带动推杆501进行复位，随着推杆501的复位，固定杆502就会失去挤压力，这时压簧10就会释放压力，让卡块503带动固定杆502同时进行复位，使卡块503更好的对卡紧槽6进行固定卡紧，调节完成。

综上所述：该一种用于齿轮加工的工业机器人，通过设置机器人本体1、定位块2、螺栓3、方形槽4、卡紧机构5、卡紧槽6和传动机构7的配合使用，达到了便捷使用的效果，解决了现有的工业机器人由于长时间的运转底座的螺栓难免会出现松动的现象，如果在运转时螺栓出现松动，那么久极有可能会导致工业机器人出现倾斜，以至于工业机器人无法正常进行运转，不仅给使用者带来了不必要的损失，还给使用者带来了不必要的损失的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于齿轮加工的工业机器人，包括机器人本体(1)、定位块(2)和螺栓(3)，其特征在于：所述定位块(2)靠近机器人本体(1)的一侧与机器人本体(1)固定连接，所述螺栓(3)设置于定位块(2)的内腔，所述定位块(2)的内腔开设有方形槽(4)，所述方形槽(4)的内腔设置有与定位块(2)配合使用的卡紧机构(5)，所述螺栓(3)的左右两侧均开设有与卡紧机构(5)配合使用的卡紧槽(6)，所述方形槽(4)的内腔设置有与卡紧机构(5)配合使用的传动机构(7)。

2.如权利要求1所述的一种用于齿轮加工的工业机器人，其特征在于：所述卡紧机构(5)包括推杆(501)，所述推杆(501)的右侧设置有固定杆(502)，所述固定杆(502)的后侧固定连接有卡块(503)，所述卡块(503)的表面与卡紧槽(6)的内腔配合使用，所述推杆(501)与传动机构(7)配合使用。

3.如权利要求2所述的一种用于齿轮加工的工业机器人，其特征在于：所述传动机构(7)包括拉杆(701)，所述拉杆(701)的后侧开设有滑槽(702)，所述滑槽(702)的内腔设置有滑杆(703)，所述滑杆(703)的后侧与推杆(501)固定连接。

4.如权利要求2所述的一种用于齿轮加工的工业机器人，其特征在于：所述方形槽(4)的内壁开设有限位槽(8)，所述限位槽(8)的内腔设置有限位杆(9)，所述限位杆(9)的前侧与卡块(503)固定连接。

5.如权利要求2所述的一种用于齿轮加工的工业机器人，其特征在于：两个卡块(503)相反的一侧均固定连接有压簧(10)，所述压簧(10)远离卡块(503)的一侧与方形槽(4)的内壁固定连接。

6.如权利要求3所述的一种用于齿轮加工的工业机器人，其特征在于：所述方形槽(4)的内壁固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的右侧与拉杆(701)固定连接，所述推杆(501)通过转轴与方形槽(4)的内腔活动连接。

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