CN217317985U - 一种机械手的机械臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手的机械臂结构，包括底座，所述底座上端面的中间位置固定安装有圆盘，所述圆盘的内部设置有电机腔，所述电机腔的上端面固定安装有电机B，所述电机B的输出端固定连接有转轴，所述转轴的上端面固定连接有U型板，所述U型板的上端面通过销轴铰接有旋转块，所述U型板外表面的一侧固定安装有电机A，所述U型板外表面的另一侧设置有转盘，所述转盘的后端面均匀设置有若干个定位孔，所述U型板后端面的另一侧固定连接有L型板。本实用新型便于调整机械臂本体的角度，可以对角度进行固定，提高了适用性，且便于对机械臂本体进行拆装，便于对其进行维修。

Description

一种机械手的机械臂结构

技术领域

本实用新型涉及机器人喷釉系统技术领域，具体为一种机械手的机械臂结构。

背景技术

随着社会经济的快速发展，机械手是社会发展与科技进步的产物，一方面，机械手可以替代部分甚至全部的人力操作，解放了劳动力，便于生产的工业化；另一方面，机械手可以克服高温、高压、污染性、放射性等恶劣工作条件进行作业，特别是在一些危险性大的行业生产中应用更为广泛。自动喷釉机器人在日用陶瓷生产中得到应用，大大地提高喷釉效率和喷釉质量。自动喷釉机器人的机械臂结构是一个复杂的活动系统，常常配合机械手进行使用，目前机械臂结构的使用比较常见，使用范围也比较广泛，而且市场上的机械臂结构种类样式也多种多样。

但是，现有的机械臂在大多通过螺钉安装在机器人上，导致检查维修的时候十分不方便，且通过电路进行控制转动，在机械手臂不受力的情况下易出现反向转动，从而不够稳定；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种机械手的机械臂结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手的机械臂结构，以解决上述背景技术中提出的现有的机械臂在大多通过螺钉安装在机器人上，导致检查维修的时候十分不方便，且通过电路进行控制转动，在机械手臂不受力的情况下易出现反向转动，从而不够稳定等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手的机械臂结构，包括底座，所述底座上端面的中间位置固定安装有圆盘，所述圆盘的内部设置有电机腔，所述电机腔的上端面固定安装有电机B，所述电机B的输出端固定连接有转轴，所述转轴的上端面固定连接有U型板，所述U型板的上端面通过销轴铰接有旋转块，所述U型板外表面的一侧固定安装有电机A，所述U型板外表面的另一侧设置有转盘，所述转盘的后端面均匀设置有若干个定位孔，所述U型板后端面的另一侧固定连接有L型板，所述L型板的前端面贯穿设置有插杆，所述插杆的外表面套设有弹簧A，且所述插杆的前端卡入其中一个所述定位孔的内侧，所述旋转块上端面两侧的前后设置有限位槽，所述限位槽的内侧设置有限位块，四个所述限位块的上端面固定连接有安装块，所述安装块的上端面固定安装有机械臂本体，所述安装块外表面的两侧设置有插槽，所述旋转块上端面的两侧固定安装有竖板，所述竖板的外表面贯穿设置有方形槽，所述方形槽的内侧设置有插板，所述插板上端面的中间位置固定连接有若干个锯齿A，所述竖板上端面的中间位置设置有通孔，所述通孔的内侧设置有压杆，所述压杆外表面的下方套设有弹簧B，所述压杆的下端面设置有若干个锯齿B。

优选的，所述电机A的输出端与所述销轴的一端通过联轴器固定连接，所述销轴的另一端与所述转盘通过短轴固定连接。

优选的，所述压杆的下端面固定连接有横板，所述锯齿B的上端面与所述横板的下端面固定连接，所述锯齿B与两个所述锯齿A之间形成的缝隙相配适。

优选的，所述插杆外表面的前方套设有限位环，所述弹簧A的前端与所述限位环的后端面固定连接，所述弹簧A的后端面与所述L型板的前端面固定连接，所述插杆的后端面套设有把手，所述把手的外表面通过粘接剂固定连接有若干个防滑条。

优选的，所述压杆外表面的下方套设有限位板，所述弹簧B的一端与所述限位板的上端面固定连接，所述弹簧B的另一端与所述通孔的内壁固定连接。

优选的，所述插槽与所述插板相配适。

优选的，所述电机A为步进电机，所述定位孔的个数为7个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有电机A、转轴、转盘、定位孔、插杆、电机B、销轴，当需要调整机械臂本体的角度时，先通过把手将插杆向后拉动，使得插杆的前端脱离定位孔，再打开电机A的开关，电机A工作带动销轴转动，旋转块旋转，带动安装块转动，从而带动机械臂本体转动，短轴转动，带动转盘转动，当转动到合适的角度后，关闭电机A的开关，松开把手，插杆在弹簧A的作用下，插入其中一个合适的定位孔中即可实现角度的固定，通过控制电机B，电机B工作带动转轴转动，转轴转动带动U型板转动，实现机械臂本体在水平平面的转动，该实用新型便于调整机械臂本体的角度，且可以对角度进行固定，提高了适用性；

2、本实用新型通过设置有旋转块、竖板、插杆、弹簧B、压杆、插槽、限位块、限位槽，当需要对机械臂本体进行维修时，先将两个压杆向上提，再将两个插板向外侧拉动，插板离开插槽的内侧，解除对安装块的限位，此时可以将安装块向上提动，限位块离开限位槽，将安装块和机械臂本体拆下，对其进行检修，该实用新型便于对机械臂本体进行拆装，便于对其进行维修。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型转盘的结构示意图；

图3为本实用新型整体的主剖视图；

图4为本实用新型通孔的局部结构示意图。

图中：1、底座；2、L型板；3、弹簧A；4、转盘；5、U型板；6、旋转块；7、竖板；8、压杆；9、机械臂本体；10、安装块；11、电机A；12、圆盘；13、插杆；14、定位孔；15、电机B；16、电机腔；17、转轴；18、插板；19、限位块；20、限位槽；21、方形槽；22、锯齿A；23、弹簧B；24、通孔；25、锯齿B；26、插槽；27、销轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型所提到的电机A11(型号为YS7134)、电机B15(型号为YEJ3-112M-4)均可从市场采购或私人定制获得。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种机械手的机械臂结构，包括底座1，底座1上端面的中间位置固定安装有圆盘12，圆盘12的内部设置有电机腔16，电机腔16的上端面固定安装有电机B15，电机B15的输出端固定连接有转轴17，转轴17的上端面固定连接有U型板5，U型板5的上端面通过销轴27铰接有旋转块6，U型板5外表面的一侧固定安装有电机A11，U型板5外表面的另一侧设置有转盘4，转盘4的后端面均匀设置有若干个定位孔14，U型板5后端面的另一侧固定连接有L型板2，L型板2的前端面贯穿设置有插杆13，插杆13的外表面套设有弹簧A3，且插杆13的前端卡入其中一个定位孔14的内侧，旋转块6上端面两侧的前后设置有限位槽20，限位槽20的内侧设置有限位块19，四个限位块19的上端面固定连接有安装块10，安装块10的上端面固定安装有机械臂本体9，安装块10外表面的两侧设置有插槽26，旋转块6上端面的两侧固定安装有竖板7，竖板7的外表面贯穿设置有方形槽21，方形槽21的内侧设置有插板18，插板18上端面的中间位置固定连接有若干个锯齿A22，竖板7上端面的中间位置设置有通孔24，通孔24的内侧设置有压杆8，压杆8外表面的下方套设有弹簧B23，压杆8的下端面设置有若干个锯齿B25。

进一步，电机A11的输出端与销轴27的一端通过联轴器固定连接，销轴27的另一端与转盘4通过短轴固定连接。

通过采用上述技术方案，电机A11工作可以带动销轴27转动，从而带动短轴转动，短轴带动转盘4转动。

进一步，压杆8的下端面固定连接有横板，锯齿B25的上端面与横板的下端面固定连接，锯齿B25与两个锯齿A22之间形成的缝隙相配适。

通过采用上述技术方案，锯齿B25可以卡入两个锯齿A22之间形成的缝隙中。

进一步，插杆13外表面的前方套设有限位环，弹簧A3的前端与限位环的后端面固定连接，弹簧A3的后端面与L型板2的前端面固定连接，插杆13的后端面套设有把手，把手的外表面通过粘接剂固定连接有若干个防滑条。

通过采用上述技术方案，提高插杆13的稳定性，便于通过把手拉动插杆13。

进一步，压杆8外表面的下方套设有限位板，弹簧B23的一端与限位板的上端面固定连接，弹簧B23的另一端与通孔24的内壁固定连接。

通过采用上述技术方案，提高压杆8的稳定性。

进一步，插槽26与插板18相配适。

通过采用上述技术方案，插板18可以插入插槽26的内侧。

进一步，电机A11为步进电机，定位孔14的个数为7个。

通过采用上述技术方案，便于定位。

工作原理：使用时，接通电源，当需要调整机械臂本体9的角度时，先通过把手将插杆13向后拉动，使得插杆13的前端脱离定位孔14，再打开电机A11的开关，电机A11工作带动销轴27转动，旋转块6旋转，带动安装块10转动，从而带动机械臂本体9转动，短轴转动，带动转盘4转动，当转动到合适的角度后，关闭电机A11的开关，松开把手，插杆13在弹簧A3的作用下，插入其中一个合适的定位孔14中即可实现角度的固定，通过控制电机B15，电机B15工作带动转轴17转动，转轴17转动带动U型板5转动，实现机械臂本体9在水平平面的转动，当需要对机械臂本体9进行维修时，先将两个压杆8向上提，再将两个插板18向外侧拉动，插板18离开插槽26的内侧，解除对安装块10的限位，此时可以将安装块10向上提动，限位块19离开限位槽20，将安装块10和机械臂本体9拆下，对其进行检修，该实用新型便于调整机械臂本体9的角度，可以对角度进行固定，提高了适用性，且便于对机械臂本体9进行拆装，便于对其进行维修。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种机械手的机械臂结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端面的中间位置固定安装有圆盘(12)，所述圆盘(12)的内部设置有电机腔(16)，所述电机腔(16)的上端面固定安装有电机B(15)，所述电机B(15)的输出端固定连接有转轴(17)，所述转轴(17)的上端面固定连接有U型板(5)，所述U型板(5)的上端面通过销轴(27)铰接有旋转块(6)，所述U型板(5)外表面的一侧固定安装有电机A(11)，所述U型板(5)外表面的另一侧设置有转盘(4)，所述转盘(4)的后端面均匀设置有若干个定位孔(14)，所述U型板(5)后端面的另一侧固定连接有L型板(2)，所述L型板(2)的前端面贯穿设置有插杆(13)，所述插杆(13)的外表面套设有弹簧A(3)，且所述插杆(13)的前端卡入其中一个所述定位孔(14)的内侧，所述旋转块(6)上端面两侧的前后设置有限位槽(20)，所述限位槽(20)的内侧设置有限位块(19)，四个所述限位块(19)的上端面固定连接有安装块(10)，所述安装块(10)的上端面固定安装有机械臂本体(9)，所述安装块(10)外表面的两侧设置有插槽(26)，所述旋转块(6)上端面的两侧固定安装有竖板(7)，所述竖板(7)的外表面贯穿设置有方形槽(21)，所述方形槽(21)的内侧设置有插板(18)，所述插板(18)上端面的中间位置固定连接有若干个锯齿A(22)，所述竖板(7)上端面的中间位置设置有通孔(24)，所述通孔(24)的内侧设置有压杆(8)，所述压杆(8)外表面的下方套设有弹簧B(23)，所述压杆(8)的下端面设置有若干个锯齿B(25)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的机械臂结构，其特征在于：所述电机A(11)的输出端与所述销轴(27)的一端通过联轴器固定连接，所述销轴(27)的另一端与所述转盘(4)通过短轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的机械臂结构，其特征在于：所述压杆(8)的下端面固定连接有横板，所述锯齿B(25)的上端面与所述横板的下端面固定连接，所述锯齿B(25)与两个所述锯齿A(22)之间形成的缝隙相配适。

4.根据权利要求1所述的一种机械手的机械臂结构，其特征在于：所述插杆(13)外表面的前方套设有限位环，所述弹簧A(3)的前端与所述限位环的后端面固定连接，所述弹簧A(3)的后端面与所述L型板(2)的前端面固定连接，所述插杆(13)的后端面套设有把手，所述把手的外表面通过粘接剂固定连接有若干个防滑条。

5.根据权利要求1所述的一种机械手的机械臂结构，其特征在于：所述压杆(8)外表面的下方套设有限位板，所述弹簧B(23)的一端与所述限位板的上端面固定连接，所述弹簧B(23)的另一端与所述通孔(24)的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手的机械臂结构，其特征在于：所述插槽(26)与所述插板(18)相配适。

7.根据权利要求1所述的一种机械手的机械臂结构，其特征在于：所述电机A(11)为步进电机，所述定位孔(14)的个数为7个。

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