CN217311542U - 细长物支撑架和介入手术器械的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种细长物支撑架和具有其的介入手术器械的控制系统，所述细长物支撑架包括：支架、多个细长物托架，所述支架沿前后方向可伸缩；多个所述细长物托架连接于所述支架上，并在所述支架上沿前后方向排布，且在所述支架沿前后方向伸缩时，所述多个细长物托架跟随所述支架沿前后方向相互靠近或相互远离，其中，多个所述细长物托架被构造成适于定位细长物。通过应用上述技术方案，可以沿前后方向伸缩，且通过细长物托架，能够在细长物支撑架伸缩过程中稳定地支撑细长物。

Description

细长物支撑架和介入手术器械的控制系统

技术领域

本实用新型涉及介入手术器械技术领域，特别涉及一种细长物支撑架以及包括该细长物支撑架的介入手术器械的控制系统。

背景技术

相关技术中，需要做介入手术的病人先由医生通过血管穿刺将鞘管插入具体的手术用的血管(建立介入治疗的内外通道入口)，然后通过鞘管，将导管、导丝等细长物插入找到具体的病灶位置，然后进行治疗或放入支架等，导管后端接Y阀便于注入检查或治疗用的液体，如造影液等。目前介入手术的执行装置在介入手术中已获得一定的应用，但还存在一些不足，例如，导管、导丝通过托架提供支撑力，但是托架的长度较为固定，无法伸缩，或者托架伸长时对导管、导丝的支撑不稳定等问题，从而影响手术效果。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种细长物支撑架，可以沿前后方向伸缩，且通过细长物托架，能够在细长物支撑架伸缩过程中稳定地支撑细长物。

本实用新型的另一个目的在于提出一种介入手术器械的控制系统，包括前述的细长物支撑架。

根据本实用新型实施例的细长物支撑架，包括：支架、多个细长物托架，所述支架沿前后方向可伸缩；多个所述细长物托架连接于所述支架上，并在所述支架上沿前后方向排布，且在所述支架沿前后方向伸缩时，所述多个细长物托架跟随所述支架沿前后方向相互靠近或相互远离，其中，多个所述细长物托架被构造成适于定位细长物。

根据本实用新型实施例的细长物支撑架，可以沿前后方向伸缩，且通过细长物托架，能够在细长物支撑架伸缩过程中稳定地支撑细长物。

另外，根据本实用新型上述实施例的细长物支撑架还可以具有如下附加的技术特征：

一些实施例中，所述支架包括：多个伸缩单元，所述伸缩单元包括相互交叉并铰接的第一连杆和第二连杆；多个所述伸缩单元依次连接，相邻的两个伸缩单元中，一者的两个连杆端部分别与另一者的两个连杆端部铰接。

一些实施例中，所述细长物托架设于相互对应的第一连杆和第二连杆的交叉处。

一些实施例中，相互对应的第一连杆和第二连杆的交叉处设有铰接轴，所述细长物托架与所述铰接轴固定连接、一体成型或可转动地连接。

一些实施例中，所述细长物支撑架还包括：第一连接架、第二连接架，所述第一连接架与所述支架的前端连接；所述第二连接架与所述支架的后端连接，其中，所述第一连接架和所述第二连接架分别用于定位所述支架的两端。

一些实施例中，所述细长物托架上构造出具有开口的定位槽，且多个所述细长物托架的定位槽适于沿前后方向正对。

一些实施例中，所述开口的至少一侧设置为弹性部，所述弹性部向内弯曲时放入细长物，所述弹性部向外弯曲时取出细长物。

一些实施例中，所述细长物托架包括：筒部、翻边部，所述筒部的轴线沿前后方向延伸，所述筒部具有相对的第一侧和第二侧，所述筒部的第一侧连接所述支架，且所述开口设于所述筒部的第二侧；所述翻边部连接于所述筒部的开口边沿，所述筒部的开口处两侧的翻边部呈在向所述筒部外侧延伸的方向相互远离。

一些实施例中，所述筒部为圆筒，所述翻边部呈弧形，且与所述筒部圆弧过渡。

根据本实用新型实施例的介入手术器械的控制系统，包括：第一驱动模块、前述的细长物支撑架；所述细长物支撑架的前端固定设置，所述第一驱动模块与所述细长物支撑架的后端连接，以驱动所述细长物支撑架的后端远离或靠近所述细长物支撑架的前端；所述第一驱动模块用于驱动细长物向所述细长物支撑架的前端或后端移动；其中，所述多个细长物托架用于支撑与鞘管配合的细长物。

根据本实用新型实施例的介入手术器械的控制系统，在鞘管沿前后方向移动的过程中，能够调整细长物伸出鞘管的长度，同时通过细长物支撑架的支撑作用，能够在细长物相对于鞘管伸出长度调整过程中，能够为细长物提供稳定的支撑。

附图说明

图1是本实用新型一些实施例中细长物支撑架的结构示意图(示出了细长物安装于细长物支撑架上且细长物支撑架为收缩时的状态)。

图2是本实用新型一些实施例中细长物支撑架的仰视图。

图3是本实用新型一些实施例中细长物支撑架的侧视图。

图4是本实用新型一些实施例中细长物支撑架的爆炸示意图(细长物支撑架为收缩时的状态)。

图5是本实用新型一些实施例中细长物支撑架的示意图(细长物支撑架为伸展开时的状态)。

图6是本实用新型一些实施例中细长物托架与铰接轴连接的结构图。

图7是本实用新型另一些实施例中细长物托架与铰接轴连接的结构图。

图8是本实用新型一些实施例中细长物托架与铰接轴连接的结构图。

附图标记：

细长物支撑架2，

伸缩单元21，第一连杆211，第二连杆212，安装孔201，铰接轴23，

第一连接架24a，第二连接架24b，

连接座241，

插接部242，凸块2421，

细长物托架25，定位槽250，筒部251，第一侧251a，第二侧251b，翻边部252，

弹性部253。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

结合图1至图6，根据本实用新型实施例的细长物支撑架2，包括：支架和多个细长物托架25，支架沿前后方向可伸缩；多个细长物托架25连接于支架上，并在支架上沿前后方向排布，且在支架沿前后方向伸缩时，多个细长物托架25跟随支架沿前后方向相互靠近或相互远离，其中，多个细长物托架25被构造成适于定位细长物。也就是说，细长物可以通过细长物托架25进行定位和支撑，细长物托架25设置有多个，可以提高对细长物的支撑和承托作用，多个细长物托架25连接于支架上，可以沿支架延伸方向上定位细长物，以提升细长物活动的稳定性。两个相邻的细长物托架25在支架伸长时远离，在支架缩回时靠近，当细长物在细长物支撑架2两端之间的长度变化时，依然可以通过多个细长物托架25提供稳定地定位和支撑。

根据本实用新型实施例的细长物支撑架2，通过设置可以沿前后方向伸缩支架，且在支架上设置多个可以定位细长物的细长物托架25，以定位和支撑细长物，细长物托架25可以随支架的伸缩而靠近或远离，可以提高细长物移动时支撑的稳定性，提高手术效果。

可选地，细长物托架25也可以设置成可转动地连接支架，从而可以利用细长物来对细长物托架25进行定位，以便于实现对细长物的稳定支撑和定位。

在实际应用时，细长物沿前后方向布置，且沿前后方向分别安装于多个细长物托架25中，其中，细长物托架25可以沿前后方向间隔布置，间隔距离可以根据细长物支撑架2的总长度及伸缩长度等参数进行合理布置，以提高承托效果。

结合图2和图5，可选地，支架包括：多个伸缩单元21，伸缩单元21包括相互交叉并铰接的第一连杆211和第二连杆212。所述伸缩单元21依次连接，相邻的两个伸缩单元21中，一者的两个连杆端部分别与另一者的两个连杆端部铰接。第一连杆211和第二连杆212交叉形成“X”形结构，且在交叉处铰接构造出伸缩单元21，由此，可以提高支架的平衡性和结构强度，通过设置多个伸缩单元21可以实现支架沿前后方向的伸缩，且伸缩范围较大，结构简单，易于构造，稳定性高。

其中，第一连杆211和第二连杆212均可以设置为直杆状，每个伸缩单元21均与相邻的伸缩单元21之间构造出菱形结构，多个第一连杆211和多个第二连杆212组成的多个伸缩单元21可以共同构成多个菱形结构。举例而言，如图1示出了多个伸缩单元21收缩时的状态，相邻两个伸缩单元21之间构造出的菱形结构中，沿前后方向的对角线尺寸缩小、沿左右方向的对角线尺寸增大，此时相邻的两个伸缩单元21的交叉点靠近，从而实现支架沿前后方向的尺寸缩短的目的；图5示出了多个伸缩单元21伸展时的状态，相邻两个伸缩单元21之间构造出的菱形结构中，沿前后方向的对角线尺寸增大、沿左右方向的对角线尺寸减小，此时相邻的两个伸缩单元21的交叉点相互远离，从而实现支架沿前后方向的尺寸伸长的目的。通过设置多个伸缩单元21，可以实现成倍伸长的效果，以提高支架的伸展范围，另外，每个交叉点均由相互铰接的第一连杆和第二连杆构成，可以有效地提高支架的支撑强度。

结合图5，可选地，细长物托架25设于相互对应的第一连杆211和第二连杆212的交叉处，以利于提高细长物托架25对细长物的定位和承托效果。换言之，细长物托架25设于伸缩单元21中第一连杆211和第二连杆212的交叉处，在支架的伸缩过程中，多个伸缩单元21中第一连杆211和第二连杆212的交叉处沿前后方向排布，且距离增大或缩小，而它们在左右方向或其他方向的相对距离不变，从而能够保持多个细长物托架25能够稳定地沿前后方向进行相互靠近和相互远离，可以降低对多个细长物托架25所支撑细长物的切向力。另外，多个伸缩单元21联动，多个细长物托架25相互靠近和远离的移动状态同步，可以保持多个细长物托架25之间的间隔大体一致，以提高结构的平衡性和稳定性。第一连杆211和第二连杆212相对运动时，可以改变多个细长物托架25前后方向上的距离，使得多个细长物托架25可以沿前后方向互相靠近或远离。

结合图2和图4，可选地，相互对应的第一连杆211和第二连杆212的交叉处设有铰接轴23，以利于第一连杆211和第二连杆212相对转动，提升支架伸缩的灵活性，还可以提高第一连杆211和第二连杆212的连接稳定性，其中，细长物托架25与铰接轴23固定连接，另外，也可以将细长物托架25与铰接轴23一体成型。换言之，铰接轴23既可以铰接第一连杆211和第二连杆212，又可以用于连接细长物托架25，利于简化结构。具体地，铰接轴23的一端连接细长物托架25，且铰接轴23可以向下延伸并连接于第一连杆211和第二连杆212的铰接处，从而实现相对应的第一连杆211和第二连杆212之间的稳定铰接，并提高细长物托架25对细长物支撑和定位的稳定性。

结合图2和图3，可选地，细长物支撑架2还包括第一连接架24a和第二连接架24b，第一连接架24a与支架的前端连接；第二连接架24b与支架的后端连接，其中，第一连接架24a和第二连接架24b分别用于定位支架的两端。举例而言，支架可以应用于介入手术器械的控制系统中，第一驱动模块可以连接第一连接架24a和第二连接架24b，并通过第一驱动模块驱动第一连接架24a和第二连接架24b相互靠近和远离，从而驱动支架伸缩。也就是说，通过设置第一连接架24a和第二连接架24b，可以方便支架的安装，提高支架的安装效率，并便于由驱动结构进行驱动。

结合图5，可选地，第一连接架24a和第二连接架24b均包括：连接座241和插接部242，连接座241用于连接支架；插接部242与连接座241相连并向下延伸，由此，连接座241可以连接支架，插接部242向下延伸，以从上向下插接于器械上，可以利用支架的自身重力提高插接稳定性，实现通过连接架将支架连接于器械上。进一步地，插接部242上端设有凸块2421以限制插接部242的插接长度。根据前述，连接座241与支架铰接，以提高连接的稳定性。

可选地，连接座241上连接有左右间隔布置的两个插接部242，以提高插接的稳定性，且利于简化结构。结合图5，两个插接部242可以为一体成型；或者是连接座241与插接部242构造成一体成型的结构，以利于制造和装配。

结合图4和图5，根据本实用新型一个实施例，多个伸缩单元21中位于中部区域的伸缩单元21中的第一连杆211和第二连杆212互相交叉，且交叉位置位于第一连杆211和第二连杆212的中点，第一连杆211的端部和中点上均设有安装孔201，用于与第二连杆212铰接，第二连杆212的端部和中点上均设有安装孔201，用于与第一连杆211铰接；多个伸缩单元21中位于前后两端伸缩单元21中的第一连杆211和第二连杆212端部交叉，第一连杆211的端部设有安装孔201，用于与第二连杆212铰接，第二连杆212的端部设有安装孔201，用于与第一连杆211铰接。多个第一连杆211相互平行、且多个第二连杆212相互平行。

可选地，细长物托架25上构造出具有开口的定位槽250，细长物可以从开口处放入细长物托架25或从开口处取出，且多个细长物托架25的定位槽250适于沿前后方向正对，便于细长物快速放入多个细长物托架25中，且利于提高细长物的定位效果，提高定位的准确性。且多个细长物托架25的定位槽250沿前后方向正对，以方便定位沿前后方向延伸的细长物，以降低对细长物的切向力。

可选地，如图7和图8所示，开口的至少一侧设置为弹性部253，以便于放入或取出细长物，图7中，开口的两侧均为弹性部253，图8中，开口的一侧为弹性部253。具体地，向弹性部253施加向内的压力，弹性部253向内弯曲时放入细长物，向弹性部253施加向外的压力，弹性部253向外弯曲时取出细长物。此外，弹性部还可以提高定位槽250的柔韧性，以起到保护细长物的效果。也可以是，定位槽250由具有一定柔性的材料制成，安装时稍用力可以将细长物塞入定位槽250内，稍向外提可以将细长物从定位槽250中取出。

一种实施方式中，该弹性部253可以采用硅胶、橡胶等弹性材料制作，或者该弹性部253为金属片或塑料片等弹性结构。以使操作者手持细长物按压即可将细长物放入细长物托架25中，操作者向开口处提拉细长物即可将细长物从细长物托架25中取出。

结合图6，可选地，细长物托架25包括：筒部251和翻边部252，其中，筒部251适于容纳细长物，翻边部252适于放入细长物。具体地，筒部251的轴线沿前后方向延伸，以适于在左右方向上定位细长物，筒部251具有相对的第一侧251a和第二侧251b，筒部251的第一侧251a连接支架，且开口设于筒部251的第二侧251b。翻边部252连接于筒部251的开口边沿，筒部251的开口处两侧的翻边部252呈在向筒部251外侧延伸的方向上相互远离，也就是说，开口向两侧张开，可以便于装配细长物，将细长物定位筒部251顶端，细长物向下从开口进入定位槽250内。其中，筒部251和翻边部252可以为一体成型结构，以提高结构稳定性。

可选地，筒部251为圆筒，圆筒形与细长物结构相配适，利于容纳细长物，翻边部252呈弧形，弧形结构可以提高翻边部252的结构强度和韧性；且筒部251圆弧过渡，利于细长物从定位槽250中滑出或滑入，还可以保护细长物。

根据本实用新型实施例的介入手术器械的控制系统，包括：第一驱动模块和细长物支撑架2，具体地，细长物支撑架2为前述的细长物支撑架2；细长物支撑架2的前端固定设置，第一驱动模块与细长物支撑架2的后端连接，以驱动细长物支撑架2的后端远离或靠近细长物支撑架2的前端；第一驱动模块用于驱动细长物向细长物支撑架2的前端或后端移动；其中，多个细长物托架25用于支撑与鞘管配合的细长物。细长物可以为导管、导丝或治疗支架的引导线等细长物体，但不限于此。

实际应用时，细长物支撑架2的前端可以与器械固定连接，细长物支撑架2的后端与第一驱动模块传动连接，第一驱动模块可以驱动细长物支撑架2向后伸长，向前恢复或缩短，与鞘管配合的细长物安装于多个细长物托架25中，因此，手术过程中，在将细长物送入人体之前，细长物支撑架2处于伸长状态，多个细长物托架25之间的间隔大，可以为伸长的细长物提供稳定支撑，在将细长物不断送入人体的过程中，细长物支撑架2不断缩短，以与细长物的体外部分的长度适配，提供有效支撑。合理支撑细长物防止在细长物的输送过程中发生弯曲，以利于提高手术效果。

下面参照附图描述本实用新型一个具体实施例的细长物支撑架2。

结合图1至图6，根据本实用新型实施例的细长物支撑架2，包括：支架和多个细长物托架25。

具体地，支架包括多个伸缩单元21，多个伸缩单元21沿前后方向依次排布，每个伸缩单元21由第一连杆211、第二连杆212和铰接轴23组成，其中，第一连杆211和第二连杆212互相交叉并在交叉处铰接，相邻的两个伸缩单元21通过第一连杆211和第二连杆212的连杆端部铰接连接。在支架的前后两端设有第一连接架24a和第二连接架24b，第一连接架24a和第二连接架24b均包括连接座241和插接部242，连接座241用于连接伸缩单元21，插接部242与连接座241相连并向下延伸，插接部242上端的外边面上设有定位凸块2421。细长物托架25包括：筒部251和翻边部252，筒部251为圆筒形，且筒部251内构造出具有开口的定位槽250，筒部251具有上下相对的第一侧251a和第二侧251b，其中，第一侧251a与支架相连，第二侧251b设有开口；翻边部252连接于筒部251开口出两侧的边沿，且翻边部252在开口两侧分别向外弧形延伸。

实际应用时，如图1所示，细长物支撑架2用于支撑导管，其一端的第一连接架24a固定设置于器械上，另一端的第二连接架24b与第一驱动模块连接定位，随着第一驱动模块的运动，细长物支撑架2被展开。使用时，细长物托架25上部有如图6所示的U型开口，由于手术中一般是先由医生操作将导管前端放置于鞘管中，同时导管的尾端接有Y阀，本装置介入前导管前后端都不便于通过此导管托架25，因此，导管托架25的开口，可以便于将导管放置于其中，同时在手术过程中如果发生意外，可以快速将放置其中的导管取出，从而提高手术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种细长物支撑架，其特征在于，包括：

支架，所述支架沿前后方向可伸缩；

多个细长物托架，多个所述细长物托架连接于所述支架上，并在所述支架上沿前后方向排布，且在所述支架沿前后方向伸缩时，所述多个细长物托架跟随所述支架沿前后方向相互靠近或相互远离，

其中，多个所述细长物托架被构造成适于定位细长物。

2.根据权利要求1所述的细长物支撑架，其特征在于，所述支架包括：

多个伸缩单元，所述伸缩单元包括相互交叉并铰接的第一连杆和第二连杆；

多个所述伸缩单元依次连接，相邻的两个伸缩单元中，一者的两个连杆端部分别与另一者的两个连杆端部铰接。

3.根据权利要求2所述的细长物支撑架，其特征在于，所述细长物托架设于相互对应的第一连杆和第二连杆的交叉处。

4.根据权利要求3所述的细长物支撑架，其特征在于，相互对应的第一连杆和第二连杆的交叉处设有铰接轴，所述细长物托架与所述铰接轴固定连接、一体成型或可转动地连接。

5.根据权利要求1所述的细长物支撑架，其特征在于，所述细长物支撑架还包括：

第一连接架，所述第一连接架与所述支架的前端连接；

第二连接架，所述第二连接架与所述支架的后端连接，

其中，所述第一连接架和所述第二连接架分别用于定位所述支架的两端。

6.根据权利要求1所述的细长物支撑架，其特征在于，所述细长物托架上构造出具有开口的定位槽，且多个所述细长物托架的定位槽适于沿前后方向正对。

7.根据权利要求6所述的细长物支撑架，其特征在于，所述开口的至少一侧设置为弹性部，所述弹性部向内弯曲时放入细长物，所述弹性部向外弯曲时取出细长物。

8.根据权利要求6所述的细长物支撑架，其特征在于，所述细长物托架包括：

筒部，所述筒部的轴线沿前后方向延伸，所述筒部具有相对的第一侧和第二侧，所述筒部的第一侧连接所述支架，且所述开口设于所述筒部的第二侧；

翻边部，所述翻边部连接于所述筒部的开口边沿，所述筒部的开口处两侧的翻边部呈在向所述筒部外侧延伸的方向相互远离。

9.根据权利要求8所述的细长物支撑架，其特征在于，所述筒部为圆筒，所述翻边部呈弧形，且与所述筒部圆弧过渡。

10.一种介入手术器械的控制系统，其特征在于，包括：

第一驱动模块；

细长物支撑架，所述细长物支撑架为根据权利要求1-9中任一项所述的细长物支撑架；

所述细长物支撑架的前端固定设置，所述细长物为导管、导丝或治疗支架的引导线；

所述第一驱动模块与所述细长物支撑架的后端连接，以驱动所述细长物支撑架的后端远离或靠近所述细长物支撑架的前端；

所述第一驱动模块用于驱动细长物向所述细长物支撑架的前端或后端移动；

其中，所述多个细长物托架用于支撑与鞘管配合的细长物。

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