CN217308554U - 一种自动智能起草皮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动智能起草皮装置，包括机架，其特征在于：所述机架包括前支架、后支架、上支架，其中，所述前支架固定连接在上支架的前端，所述后支架固定连接上支架的后端，所述上支架位于前支架、后支架的上侧，所述前支架上固定连接有前轴，所述前轴的两端安装有前轮，在所述前轴上安装有两个刀轮，本实用新型在马达驱动装置前进时，起草刀起草作业时能够前后运动，起草刀能以铲的动作更顺利的完成，同时，装置能够以及起草作业的移动速度，即起草刀起草的速度，为草皮喷洒水分，实施草皮的养护。

Description

一种自动智能起草皮装置

技术领域

本实用新型涉及园林机械技术领域，更具体地说，涉及一种自动智能起草皮装置。

背景技术

中国拥有悠久的草坪应用历史，然而现代草坪业对于中国而言是一项新兴的产业。20世纪80年代现代草坪业才进入中国，以1990年北京亚运会为契机国内现代草坪业才开始逐步走向正规化、专业化、市场化。在不断加速的发展过程中，草坪业已经广泛渗入到我国环境保护、城市建设、园林绿化、体育运动、旅游度假、休闲娱乐、水土保持等各个领域。尤其进入21世纪以来，国内草坪业步入全面发展的新阶段，已基本形成了种子生产、加工、营销、建植、养护管理、机械生产等一条龙的产业体系，成为国民经济中一个新的增长点。起草机是现代草坪业中常用的一种草坪机械，现有的起草机在使用时，起草坪时起草刀不能前后移动，导致有时不能顺利工作，且在起草作业时缺乏草坪养护的功能。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种起草坪作业时，刀片能够移动的起草装置。

一种自动智能起草皮装置，包括机架，其特征在于：所述机架包括前支架、后支架、上支架，其中，所述前支架固定连接在上支架的前端，所述后支架固定连接上支架的后端，所述上支架位于前支架、后支架的上侧，所述前支架上固定连接有前轴，所述前轴的两端安装有前轮，在所述前轴上安装有两个刀轮，所述后支架上安装有后轮，所述机架的侧端安装有偏心转轮，所述上支架上安装有电源和马达，所述马达与电源电性连接，所述马达的输出端传动连接偏心转轮。

所述上支架的下端通过转轴转动安装有悬架一和悬架二，悬架二位于悬架一的后侧，在所述悬架一和悬架二上安装有起草刀，所述偏心转轮传动连接起草刀。

进一步地，所述上支架上安装有减速机，所述减速机的输入端传动连接马达的输出端，所述减速机的输出端连接齿轮轴的一端，所述齿轮轴的另一端连接偏心转轮。

进一步地，所述偏心转轮的偏心轴连接连杆的一端，所述连杆的另一端连接悬架二。

进一步地，所述前支架倾斜设置在上支架下侧偏前方。

进一步地，所述后支架倾斜设置在上支架的下侧偏后方。

进一步地，两个所述的刀轮等距设置在机架纵向中轴线的两侧，且刀轮位于起草刀的侧缘向前方的正向投影位置处。

进一步地，所述上支架的下端安装有喷头；测速器以及控制器，所述的控制器电连接喷头和测速器。

本实用新型在马达驱动装置前进时，起草刀起草作业时能够前后运动，起草刀能以铲的动作更顺利的完成，同时，装置能够以及起草作业的移动速度，即起草刀起草的速度，为草皮喷洒水分，实施草皮的养护。

附图说明

图1为本实用新型的起草皮装置的立体结构示意图(前侧向)。

图2为本实用新型的起草皮装置的立体结构示意图(后侧向)。

图3为本实用新型的起草皮装置的俯视结构示意图。

图4为本实用新型的起草皮装置的侧视结构示意图。

图5为本实用新型的起草皮装置的仰视结构示意图。

图中标号说明：

1、电源；2、偏心转轮；3、悬架一；4、悬架二；5、机架；501、前支架；502、后支架；503、上支架；6、前轴；7、前轮；8、刀轮；9、后轮；10、起草刀；11、齿轮轴；12、喷头；13、连杆；14、测速器；15、减速机；16、加强支架；17、水箱；18、马达；19、底机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，图中显示了本实用新型的主要结构，该自动智能起草皮装置，包括机架5，所述机架5包括前支架501、后支架502、上支架503、底机架19以及加强支架16，其中，所述上支架503位于前支架501、后支架502的上侧，前支架501设置有两个，设置于装置的两侧，对于任一个前支架501，所述前支架501的上端固定连接在上支架503的前端，与前支架501类似，后支架502设置有两个，设置于装置的两侧，对于任一个后支架502，所述后支架502的上端固定连接上支架503的后端，底机架19所述前支架501上固定连接有前轴6，所述前轴6的两端安装有前轮7，在所述前轴6上安装有两个刀轮8，所述底机架19设置有两个，设置于装置的两侧，对于任一个底机架19，底机架19的一端固定连接前支架501的底端，底机架19的另一端固定连接后支架502的底端。

所述后支架502上安装有后轮9，在所述后轮9或前轮7内，设置有驱动电机，且所述驱动电机与电源1电连接，在本发明的另一个实施例中，在后轮9以及前轮7的四个轮子内均设置有驱动电机。

所述机架5的侧端安装有偏心转轮2，具体的，在本实施例中，加强支架16的一端固定连接底机架19，另一端固定连接上支架503，偏心转轮2则安装在加强支架16上。

所述上支架503上安装有电源1，马达18，所述马达18与电源1电性连接，所述马达18的输出端传动连接偏心转轮2，在本实施例中，所述电源1为可充电电池，为马达18供电，可选择磷酸铁锂电池，工作电压高、能量密度大、循环寿命长、安全性能好、自放电率小。

所述上支架503的下端通过转轴转动安装有悬架一3和悬架二4，悬架二4位于悬架一3的后侧，在所述悬架一3和悬架二4上安装有起草刀10，所述偏心转轮2传动连接起草刀10，悬架一3的水平高度略低于悬架二4，起草刀10在悬架一3和悬架二4呈倾斜设置，其前方向下倾斜。

本实施例中，所述上支架503上安装有减速机15，减速机15的设置是为了便于调整马达18输出的转速，所述减速机15的输入端传动连接马达18的输出端，所述减速机15的输出端连接齿轮轴11的一端，所述齿轮轴11的另一端连接偏心转轮2。

本实施例中，对于偏心转轮2传动连接起草刀10的连接方式，具体地，所述偏心转轮2的偏心轴连接连杆13的一端，所述连杆13的另一端连接悬架二4。

本实施例中，一方面电源1为前轮7或后轮9内的驱动电机供电，驱动前轮7或后轮9转动，装置前进，在装置前进的同时，刀轮8与前轮7同步转动，切割草皮；另一方面，所述电源1为马达18，马达18输出的动力依次经过减速机15、齿轮轴11传动至偏心转轮2，偏心转轮2转动，由于偏心转轮2的偏心轴通过通过连杆13连接在悬架二4上，悬架二4以及悬架一3的上端是通过转轴可转动的连接在上支架503上，即偏心转轮2转动带动起草刀10前后往复地运动。

本实施例中，所述前支架501倾斜设置在上支架503下侧偏前方，所述后支架502倾斜设置在上支架503的下侧偏后方。

本实施例中，两个所述的刀轮8等距设置在机架5纵向中轴线的两侧，且刀轮8位于起草刀10的侧缘向前方的正向投影位置处。刀轮8在前方切割草皮，切割后的草皮刚好能后匹配起草刀10的横向尺寸。

本实施例中，所述上支架503的下端安装有喷头12，测速器14以及控制器，所述的控制器电连接喷头12和测速器14，在上支架503的上方还安装有水箱17，水箱17与喷头12通过管道相连接，测速器14检测装置的移动速度，将信息反馈至控制器，控制器接收到速度信息后，根据速度信息后发送指令给喷头12，喷头12依据不同的指令，喷洒不同流量的水。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动智能起草皮装置，包括机架(5)，其特征在于：所述机架(5)包括前支架(501)、后支架(502)、上支架(503)，其中，所述前支架(501)固定连接在上支架(503)的前端，所述后支架(502)固定连接上支架(503)的后端，所述上支架(503)位于前支架(501)、后支架(502)的上侧，所述前支架(501)上固定连接有前轴(6)，所述前轴(6)的两端安装有前轮(7)，在所述前轴(6)上安装有两个刀轮(8)，所述后支架(502)上安装有后轮(9)，所述机架(5)的侧端安装有偏心转轮(2)，所述上支架(503)上安装有电源(1)和马达(18)，所述马达(18)与电源(1)电性连接，所述马达(18)的输出端传动连接偏心转轮(2)，所述上支架(503)的下端通过转轴转动安装有悬架一(3)和悬架二(4)，悬架二(4)位于悬架一(3)的后侧，在所述悬架一(3)和悬架二(4)上安装有起草刀(10)，所述偏心转轮(2)传动连接起草刀(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动智能起草皮装置，其特征在于：所述上支架(503)上安装有减速机(15)，所述减速机(15)的输入端传动连接马达(18)的输出端，所述减速机(15)的输出端连接齿轮轴(11)的一端，所述齿轮轴(11)的另一端连接偏心转轮(2)。

3.根据权利要求2所述的一种自动智能起草皮装置，其特征在于：所述偏心转轮(2)的偏心轴连接连杆(13)的一端，所述连杆(13)的另一端连接悬架二(4)。

4.根据权利要求3所述的一种自动智能起草皮装置，其特征在于：所述前支架(501)倾斜设置在上支架(503)下侧偏前方。

5.根据权利要求4所述的一种自动智能起草皮装置，其特征在于：所述后支架(502)倾斜设置在上支架(503)的下侧偏后方。

6.根据权利要求5所述的一种自动智能起草皮装置，其特征在于：两个所述的刀轮(8)等距设置在机架(5)纵向中轴线的两侧，且刀轮(8)位于起草刀(10)的侧缘向前方的正向投影位置处。

7.根据权利要求6所述的一种自动智能起草皮装置，其特征在于：所述上支架(503)的下端安装有喷头(12)、测速器(14)以及控制器，所述的控制器电连接喷头(12)和测速器(14)。

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