CN109479408A - 一种液压传动水田平整机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械技术领域，公开了一种液压传动水田平整机，包括支撑板，所述支撑板头部安装有轴承，所述轴承固定有支架，所述支架的下端设有转向轮，所述支架的上端固定连接有推杆，所述推杆端部连接有第一液压缸；所述支撑板设有前车轮和后车轮，所述支撑板上设有第二液压缸，所述第二液压缸连接第一横杆，所述第一横杆通过第一摇杆偏心铰接所述前车轮；所述第一横杆通过水平杆连接有第二横杆，所述第二横杆通过第二摇杆偏心铰接所述后车轮；还包括用于远程控制所述第一液压缸和所述第二液压缸工作的遥控器。本发明无需使用拖拉机驱动的方式，通过远程控制能够自行驱动，适用于小型水田的平整，提高平整效果。

Description

一种液压传动水田平整机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种液压传动水田平整机。

背景技术

在水稻种植过程中，平整水田是一项重要农艺，因为平整度高的水田，在灌溉时既可节约用水，又能避免水稻生长时参差不齐，影响亩产，也有利于插秧机作业，传统牛拉木耙整平方式效率低、成本高，已无法适应当前现代农业发展的需要。现有的水田平整机械在推广使用过程中，有的平整机功能单一，多数平整机都需要连接拖拉机，拖拉机拉动平整机在水田中进行平整。但是，拖拉机连接平整机的方式适合大型水田的平整，当用于小型水田平整时，由于拖拉机连接平整机的整体体积庞大，搬运麻烦，且相对小型水田来说，平整效果不佳，所以不适合小型水田的平整。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种液压传动水田平整机，无需使用拖拉机驱动的方式，通过远程控制能够自行驱动，适用于小型水田的平整，提高平整效果。

本发明的基础方案：一种液压传动水田平整机，包括支撑板，所述支撑板头部的中间位置固定安装有轴承，所述轴承固定有支架，所述支架的下端设有转向轮，所述支架的上端固定连接有推杆，所述推杆远离所述支架的端部连接有设置在所述支撑板上的第一液压缸；所述支撑板的两侧沿其长度方向均设有前车轮和后车轮，所述支撑板分别设有与前车轮和后车轮转动连接的安装柱；所述支撑板上垂直设有第二液压缸，所述第二液压缸连接有沿所述支撑板宽度方向设置的第一横杆，所述第一横杆位于所述支撑板两侧的前车轮的正上方，所述第一横杆的两侧端部分别通过第一摇杆偏心铰接所述支撑板两侧的前车轮；所述第一横杆远离所述转向轮的一侧通过水平杆连接有第二横杆，所述第二横杆位于所述支撑板两侧的后车轮的正上方，所述第二横杆的两侧端部分别通过第二摇杆偏心铰接所述支撑板两侧的后车轮；所述水平杆设有用于在所述水平杆的驱动下平整水田的初级平整器，所述支撑板的尾部设有二级平整器；还包括用于远程控制所述第一液压缸和所述第二液压缸工作的遥控器。

本基础方案的工作原理和有益效果：通过遥控器远程控制第一液压缸和第二液压缸启动。第一液压缸用于推动推杆摆动，推杆摆动带动支架转动，从而实现转向轮的转动，让本平整机能实现转弯功能。

第二液压缸做直线往复运动，带动了第一横杆反复上下移动，通过水平杆使得第二横杆与第一横杆运动一致。第一横杆和第二横杆分别作用于第一摇杆和第二摇杆驱使前车轮和后车轮转动，从而实现本平整机的移动。本方案仅利用第二液压缸的一个动力源，通过连接结构便能实现前车轮和后车轮的转动。

在本平整机的移动过程中，由于第一横杆会带动水平杆反复上下移动，初级平整器会在水平杆的驱动下进行初步的水田平整，支撑板的二级平整器用于进一步的水田平整，从而提高了水田的平整效果。

本方案采用第一液压缸和第二液压缸作为平整机自动行走的液压动力源，无需连接拖拉机驱动，远程控制第一液压缸和第二摇杆缸即可，本平整机的整体结构紧凑，方便搬运，适用于小型水田的平整。并且，利用第二液压缸的动力源，使得水平杆不仅能带动第二横杆来驱使后车轮转动，还能够驱动初级平整器进行水田的平整，以实现了两次的平整效果。

进一步，所述二级平整器包括中空板和用于受所述遥控器远程控制的第三液压缸，所述第三液压缸垂直固定在所述支撑板的尾部，所述中空板在靠近所述支撑板的一侧设为开口，所述中空板内设有压板，所述压板的顶部通过第一竖杆与所述第三液压缸连接，所述中空板的底部设有与所述开口方向一致的通槽。

第三液压缸在遥控器的控制下，第三液压缸作为二级平整器的液压动力源。第三液压缸首先让中空板置于水田中，再让压板在中空板内反复上下移动。本平整机在移动过中，中空板对水田表面进行平整，水田表面高于中空板底部的泥土将从中空板的开口一侧铲入中空板内。压板在中空板内反复上下移动时，压板会将中空板内的泥土压平，使得中空板内的泥土堆积得相对均匀，从而在中空板底部接触的水田存在凹陷的地方时，泥土会从通槽进入凹陷的地方，使得凹陷的地方被填平。

由于水田的凹凸地方不规律，使用现有的平整机，无法将水田凸起的泥土都有效地填充在水田的凹陷处，使得平整过的水田依旧存在凹陷的地方。为解决现有平整机的问题，本方案将水田凸起的泥土囤积在中空板内，并且将泥土压平，使得中空板在经过的水田凹陷处时，中空板内均能保障有泥土用来填充凹陷的地方，提高了水田的平整效果。

进一步，所述中空板位于所述开口的下边缘设有第一刀片。

第一刀片一方面是便于将不平的泥土铲入中空板内，另一方面是切割水田中的杂草，将切割的杂草和泥土一起被铲入中空板内，从而实现除草的作用，避免水田中杂草过多，影响后续种植的稻草质量。

进一步，所述压板的底部设有第二刀片。

由于压板会反复上下移动，第二刀片能够对中空板内的杂草进行切割，避免杂草过多时而堵塞通槽，让泥土不易从通槽进入水田的凹陷地方。

进一步，所述压板和所述第一竖杆为中空结构，且所述压板为圆柱状或椭圆状，所述第一竖杆内部转动连接有叶轮，所述叶轮为水平设置，所述压板的底部与所述压板的环面分离设置，所述叶轮通过竖轴与所述压板的底部固定连接；所述第二横杆和所述支撑板之间固定连接有气囊，所述气囊设有进气口和出气口，所述进气口和出气口均设有单向阀，所述出气口通过气管连接所述第一竖杆，所述气管的管口位于所述叶轮的上方。

第二横杆反复上下移动时，还会不断按压和拉伸气囊，从而使得气囊不断出气和进气。气囊排出的气体会通过气管进入第一竖杆内部，吹动叶轮转动，叶轮转动带动压板的底部转动，压板底部的第二刀片也一同转动，有效切碎杂草，避免杂草占据中空板的内部空间过大，不利于泥土的堆积。

进一步，所述通槽设为两个。

中空板经过水田的凹陷处时，两个通槽先后对凹陷的地方进行填充，进一步达到水田的凹陷填平效果。

进一步，所述初级平整器包括第二竖杆和平整板，所述第二竖杆贯穿所述支撑板，所述第二竖杆的上端与所述水平杆连接，所述第二竖杆的下端与所述平整板连接。

水平杆在反复上下移动时，通过第二竖板使得平整板不断按压水田，将水田凸起的部分泥土压入凹陷的田坑中，从而使得水田的凹凸弧度差距减小，达到水田的初步平整效果。

进一步，所述遥控器选用PLC控制系统。

PLC控制系统是作为液压缸常用的远程控制器。

附图说明

图1是本发明一种液压传动水田平整机实施例提供的结构示意图；

图2是图1中部分结构的左视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述：

说明书附图中的附图标记包括：支撑板1、轴承2、支架3、推杆4、第一液压缸5、转向轮6、第二液压缸7、第一横杆8、第一摇杆9、前车轮10、水平杆11、第二竖杆12、平整板13、第二横杆14、第二摇杆15、后车轮16、第三液压缸17、第一竖杆18、叶轮19、竖轴20、压板21、中空板22、通槽23、第二刀片24、第一刀片25、气管26、气囊27、安装柱28。

实施例基于如图1和图2所示：一种液压传动水田平整机，包括支撑板1，支撑板1头部的中间位置固定安装有轴承2，轴承2内固定有支架3，支架3的下端设有转向轮6，支架3的上端固定连接有推杆4，推杆4远离支架3的端部连接有第一液压缸5，第一液压缸5固定在支撑板1上。支撑板1的两侧沿其长度方向均设有前车轮10和后车轮16，支撑板1的底面分别设有与前车轮10和后车轮16转动连接的安装柱28。支撑板1上设有安装臂，安装臂的顶端固定有第二液压缸7，第二液压缸7垂直设置，第二液压缸7连接有沿支撑板1宽度方向设置的第一横杆8，第一横杆8位于支撑板1两侧的前车轮10的正上方，第一横杆8的两侧端部分别通过第一摇杆9偏心铰接支撑板1两侧的前车轮10。第一横杆8远离转向轮6的一侧通过水平杆11连接有第二横杆14，第二横杆14位于支撑板1两侧的后车轮16的正上方，第二横杆14的两侧端部分别通过第二摇杆15偏心铰接支撑板1两侧的后车轮16。在本方案中，前车轮10和后车轮16共同转动来实现支撑板1的移动，应当认为，第一摇杆9偏心铰接前车轮10的位置相同于第二摇杆15偏心铰接后车轮16的位置。

水平杆11设有用于在水平杆11的驱动下平整水田的初级平整器，支撑板1的尾部设有二级平整器。在本实施例中，初级平整器包括第二竖杆12和平整板13，第二竖杆12贯穿支撑板1，第二竖杆12的上端与水平杆11固定连接，第二竖杆12的下端与平整板13固定连接。二级平整器包括中空板22和第三液压缸17，第三液压缸17垂直固定在支撑板1的尾部，中空板22在靠近支撑板1的一侧设为开口，中空板22位于开口的下边缘设有第一刀片25，中空板22的底部设有与开口方向一致的通槽23，通槽23设为两个。中空板22内设有压板21，压板21的顶部通过第一竖杆18与第三液压缸17连接。在本实施例中，压板21和第一竖杆18为中空结构，且压板21为圆柱状或椭圆状，第一竖杆18内部转动连接有叶轮19，叶轮19为水平设置，压板21的底部与压板21的环面分离设置，叶轮19通过竖轴20与压板21的底部固定连接，压板21的底部固定有第二刀片24。当叶轮19转动时，通过竖轴20便带动压板21的底部转动。

第二横杆14和支撑板1之间固定连接有气囊27，气囊27设有进气口和出气口，进气口和出气口均设有单向阀，出气口通过气管26连接第一竖杆18，气管26的管口位于叶轮19的上方。当气囊27出气时，气囊27排出的气体通过气管26能够吹动叶轮19转动。

液压传动水田平整机，还包括选用PLC控制系统的遥控器，遥控器用于远程控制第一液压缸5、第二液压缸7和第三液压缸17工作，以实现远程控制本方案的平整机进行水田平整，无需作业人员下田操作。

具体实施过程如下：通过遥控器控制第二液压缸7和第三液压缸17启动，第二液压缸7做直线往复运动，第二液压缸7便带动第一横杆8反复上下移动；第三液压缸17首先带动第一竖杆18下移，使得中空板22置于水田中，第三液压缸17再做直线往复运动，通过第一竖杆18使得压板21在中空板22内反复上下移动。

当第一横杆8反复上下移动时，会带动第一摇杆9驱使前车轮10转动，且同时带动水平杆11反复上下移动。当水平杆11反复上下移动时，会带动第二横杆14和第二竖杆12两者反复上下移动，第二横杆14便带动第二摇杆15驱使后车轮16转动，最终使得支撑板1移动，同时在支撑板1的移动过程中，第二竖杆12便带动平整板13不断按压水田，将水田凸起的部分泥土压入凹陷的田坑中，从而使得水田的凹凸弧度差距减小，达到水田的初步平整效果。

由于中空板22设于支撑板1的尾部，在支撑板1的移动过程中，中空板22对水田表面进行平整，水田表面高于中空板22底部的泥土将从中空板22的开口一侧铲入中空板22内。由于水田的凹凸地方不规律，中空板22内泥土堆积不均匀，当压板21在中空板22内反复上下移动时，压板21会将中空板22内的泥土压平，并且部分泥土会压入通槽23内。将水田凸起的泥土囤积在中空板22内，如果中空板22底部接触的水田还存在凹陷的地方，泥土便通过通槽23进入凹陷的地方，使得凹陷的地方被填平，有效达到水田的二级平整效果。

在本实施例中，中空板22开口的下边缘设有第一刀片25，第一刀片25一方面是便于将不平的泥土铲入中空板22内，另一方面是切割水田中的杂草，将切割的杂草和泥土一起被铲入中空板22内。压板21在中空板22内反复上下移动的过程中，压板21底部的第二刀片24对杂草进行切割，避免了杂草过多时而堵塞通槽23，让泥土不易从通槽23进入水田的凹陷地方。

另外，在第二横杆14反复上下移动时，还会不断按压和拉伸气囊27，从而使得气囊27不断出气和进气。气囊27排出的气体会通过气管26进入第一竖杆18内部，不断进入的气体便吹动叶轮19转动，叶轮19转动通过竖轴20带动压板21的底部转动，使得压板21底部的第二刀片24能够转动，有效切碎杂草，避免杂草占据中空板22的内部空间过大，不利于泥土的堆积。

当平整机需要转弯时，通过遥控器控制第一液压缸5推动推杆4摆动，推杆4摆动带动支架3转动，从而实现转向轮6的转动，最终能够完成平整机的转弯。

本发明通过第一液压缸5和第二液压缸7作为平整机自动行走的液压动力源，无需连接拖拉机驱动，远程控制第一液压缸5和第二摇杆15缸即可，本平整机的整体结构紧凑，方便搬运，适用于小型水田的平整。且本平整机通过设置初级平整器和二级平整器进行两次平整，有效提高了水田的平整效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种液压传动水田平整机，其特征在于，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)头部的中间位置固定安装有轴承(2)，所述轴承(2)固定有支架(3)，所述支架(3)的下端设有转向轮(6)，所述支架(3)的上端固定连接有推杆(4)，所述推杆(4)远离所述支架(3)的端部连接有设置在所述支撑板(1)上的第一液压缸(5)；所述支撑板(1)的两侧沿其长度方向均设有前车轮(10)和后车轮(16)，所述支撑板(1)分别设有与前车轮(10)和后车轮(16)转动连接的安装柱(28)；所述支撑板(1)上垂直设有第二液压缸(7)，所述第二液压缸(7)连接有沿所述支撑板(1)宽度方向设置的第一横杆(8)，所述第一横杆(8)位于所述支撑板(1)两侧的前车轮(10)的正上方，所述第一横杆(8)的两侧端部分别通过第一摇杆(9)偏心铰接所述支撑板(1)两侧的前车轮(10)；所述第一横杆(8)远离所述转向轮(6)的一侧通过水平杆(11)连接有第二横杆(14)，所述第二横杆(14)位于所述支撑板(1)两侧的后车轮(16)的正上方，所述第二横杆(14)的两侧端部分别通过第二摇杆(15)偏心铰接所述支撑板(1)两侧的后车轮(16)；所述水平杆(11)设有用于在所述水平杆(11)的驱动下平整水田的初级平整器，所述支撑板(1)的尾部设有二级平整器；还包括用于远程控制所述第一液压缸(5)和所述第二液压缸(7)工作的遥控器。

2.根据权利要求1所述的液压传动水田平整机，其特征在于，所述二级平整器包括中空板(22)和用于受所述遥控器远程控制的第三液压缸(17)，所述第三液压缸(17)垂直固定在所述支撑板(1)的尾部，所述中空板(22)在靠近所述支撑板(1)的一侧设为开口，所述中空板(22)内设有压板(21)，所述压板(21)的顶部通过第一竖杆(18)与所述第三液压缸(17)连接，所述中空板(22)的底部设有与所述开口方向一致的通槽(23)。

3.根据权利要求2所述的液压传动水田平整机，其特征在于，所述中空板(22)位于所述开口的下边缘设有第一刀片(25)。

4.根据权利要求3所述的液压传动水田平整机，其特征在于，所述压板(21)的底部设有第二刀片(24)。

5.根据权利要求4所述的液压传动水田平整机，其特征在于，所述压板(21)和所述第一竖杆(18)为中空结构，且所述压板(21)为圆柱状或椭圆状，所述第一竖杆(18)内部转动连接有叶轮(19)，所述叶轮(19)为水平设置，所述压板(21)的底部与所述压板(21)的环面分离设置，所述叶轮(19)通过竖轴(20)与所述压板(21)的底部固定连接；所述第二横杆(14)和所述支撑板(1)之间固定连接有气囊(27)，所述气囊(27)设有进气口和出气口，所述进气口和出气口均设有单向阀，所述出气口通过气管(26)连接所述第一竖杆(18)，所述气管(26)的管口位于所述叶轮(19)的上方。

6.根据权利要求2所述的液压传动水田平整机，其特征在于，所述通槽(23)设为两个。

7.根据权利要求1-6任一项所述的液压传动水田平整机，其特征在于，所述初级平整器包括第二竖杆(12)和平整板(13)，所述第二竖杆(12)贯穿所述支撑板(1)，所述第二竖杆(12)的上端与所述水平杆(11)连接，所述第二竖杆(12)的下端与所述平整板(13)连接。

8.根据权利要求1所述的液压传动水田平整机，其特征在于，所述遥控器选用PLC控制系统。