CN217308042U - 一种机器人总线的驱动部件装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人总线的驱动部件装置，包括底座，所述底座顶部的中间位置处安装有驱动部件主体，所述底座顶部的边缘处设置有隔音防护壳，且隔音防护壳的两侧皆均匀开设有散热孔，所述隔音防护壳内部一端的两侧皆安装有第一安装仓。本实用新型通过防尘板对散热孔的阻拦，可以充分保证常规状态下隔音防护壳的防护防尘等效果，当隔音防护壳内温度升高至一定幅度时，惰性气体气囊内惰性气体可以膨胀带动防尘板向第一安装仓内部进一步滑动，使得通孔与散热孔重合，从而使得外部空气可以与隔音防护壳内空气相对流动，从而自动完成增加散热的功能，使用时更加方便，且可以进一步保证组装的稳固性。
Description
技术领域
本实用新型涉及驱动器技术领域，尤其涉及一种机器人总线的驱动部件装置。
背景技术
随着社会的不断进步，越来越多的智能化设备出现在日常生产过程中，例如工业生产用机器人等，机器人在使用过程中，其总线部分一般需要使用步进式电机驱动部件装置，从而精准的实施驱动任务。
对比专利号CN208158478U的一种用于机器人的总线步进驱动器，其通过在防护壳的上面板上开设有通风口,用于通风,便于将防护壳内的热量排出,提高散热效率,通过在防护壳的上面板内部设置有隔音板,用于吸音降噪,降低对周围环境的噪音影响,结构简单,组装简捷,大大提高散热效率的同时延长使用寿命，但是依旧存在一定问题，具体问题如下所述；
该用于机器人的总线步进驱动器，其在温度较高进行散热时，需要手动打开抽板，而在实际操作过程中，操作人员难以及时判断内部温度是否过高，同时需要操作人员频繁实施操作，造成整个工作过程较为麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人总线的驱动部件装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机器人总线的驱动部件装置，包括底座，所述底座顶部的中间位置处安装有驱动部件主体，所述底座顶部的边缘处设置有隔音防护壳，且隔音防护壳的两侧皆均匀开设有散热孔，所述隔音防护壳内部一端的两侧皆安装有第一安装仓，所述隔音防护壳内部远离第一安装仓一端的两侧皆安装有第二安装仓，所述第二安装仓内设置有用于对散热孔进行阻拦的活动机构，所述隔音防护壳顶部的四角位置处皆贯穿有螺杆，且螺杆延伸至底座的内部，所述螺杆的低端均匀开设有限位槽，所述底座内部的四角位置处皆预留有安装腔，所述安装腔的内部设置有安装块，且安装块与底座之间通过弹簧连接，所述安装块的一侧开设有挤压孔，且安装块顶部的两侧皆安装有限位杆，并且限位杆延伸至限位槽的内部，所述底座两侧的两端皆开设有凹槽，所述凹槽内设置有用于对安装块进行挤压的操作机构。
优选地，所述活动机构包括设置在第二安装仓内的防尘板，且防尘板延伸至第一安装仓的内部，所述防尘板与第二安装仓之间连接有惰性气体气囊，且防尘板的一侧均匀开设有通孔。
优选地，所述螺杆的中心轴线与底座的横向中心轴线相互垂直，且螺杆与底座为螺纹连接。
优选地，所述安装块的横向中心轴线与底座的横向中心轴线相互平行，且安装块与安装腔组成相对滑动结构。
优选地，所述操作机构包括设置在凹槽内部的挤压杆，且挤压杆贯穿底座延伸至挤压孔的内部，所述挤压杆靠近凹槽的一端安装有操作块。
优选地，所述挤压杆远离操作块的一端为球面设置，且挤压杆与底座为滑动连接。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过防尘板对散热孔的阻拦，可以充分保证常规状态下隔音防护壳的防护防尘等效果，当隔音防护壳内温度升高至一定幅度时，惰性气体气囊内惰性气体可以膨胀带动防尘板向第一安装仓内部进一步滑动，使得通孔与散热孔重合，从而使得外部空气可以与隔音防护壳内空气相对流动，从而自动完成增加散热的功能，使用时更加方便。
2、通过安装块上的限位杆与螺杆上限位槽的相互配合，使得螺杆在安装完成后其转动可以被充分限制，进而可以避免螺杆容易因为工作时的震动等情况发生松动，进而可以充分保证该装置的稳固性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人总线的驱动部件装置的主视剖视结构示意图；
图2为本实用新型图1的A处放大结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种机器人总线的驱动部件装置的俯视剖视结构示意图；
图4为本实用新型图3的B处放大结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种机器人总线的驱动部件装置安装块的立体结构示意图。
图中：1底座、2驱动部件主体、3隔音防护壳、4散热孔、5第一安装仓、6第二安装仓、7防尘板、8惰性气体气囊、9通孔、10螺杆、11限位槽、12安装腔、13安装块、14弹簧、15挤压孔、16限位杆、17凹槽、18挤压杆、19操作块。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-5，一种机器人总线的驱动部件装置，包括底座1，底座1顶部的中间位置处安装有驱动部件主体2，底座1顶部的边缘处设置有隔音防护壳3，且隔音防护壳3的两侧皆均匀开设有散热孔4，隔音防护壳3内部一端的两侧皆安装有第一安装仓5，隔音防护壳3内部远离第一安装仓5一端的两侧皆安装有第二安装仓6，第二安装仓6内设置有用于对散热孔4进行阻拦的活动机构，活动机构包括设置在第二安装仓6内的防尘板7，且防尘板7延伸至第一安装仓5的内部，防尘板7与第二安装仓6之间连接有惰性气体气囊8，且防尘板7的一侧均匀开设有通孔9，使得当隔音防护壳3内温度较高时，惰性气体气囊8内惰性气体会发生膨胀带动防尘板7进一步向对应的第一安装仓5内滑动，使得通孔9与散热孔4对应连通，进而使得外部空气与隔音防护壳3内部空气流通，从而保证散热效果；
隔音防护壳3顶部的四角位置处皆贯穿有螺杆10，且螺杆10延伸至底座1的内部，螺杆10的低端均匀开设有限位槽11，螺杆10的中心轴线与底座1的横向中心轴线相互垂直，且螺杆10与底座1为螺纹连接，操作人员可以通过螺杆10对底座1和隔音防护壳3进行连接固定；
底座1内部的四角位置处皆预留有安装腔12，安装腔12的内部设置有安装块13，且安装块13与底座1之间通过弹簧14连接，安装块13的一侧开设有挤压孔15，且安装块13顶部的两侧皆安装有限位杆16，并且限位杆16延伸至限位槽11的内部，安装块13的横向中心轴线与底座1的横向中心轴线相互平行，且安装块13与安装腔12组成相对滑动结构，安装块13受到对应外力影响时，可以上下滑动，从而带动限位杆16插入对应的限位槽11内对螺杆10进行稳固或者离开对应的限位槽11内解除对螺杆10的限制；
底座1两侧的两端皆开设有凹槽17，凹槽17内设置有用于对安装块13进行挤压的操作机构，操作机构包括设置在凹槽17内部的挤压杆18，且挤压杆18贯穿底座1延伸至挤压孔15的内部，挤压杆18靠近凹槽17的一端安装有操作块19，挤压杆18远离操作块19的一端为球面设置，且挤压杆18与底座1为滑动连接，使得在安装过程中，操作人员通过将手指插入凹槽17的内部并拉动操作块19和挤压杆18即可将安装块13挤压向下移动，使得限位杆16滑动进入安装腔12的内部，进而不影响螺杆10的拧动安装。
本实用新型使用时，如图1-5所示，将隔音防护壳3与底座1进行组装，将一组操作块19向远离中间的方向拉动，使得挤压杆18随之与对应安装块13上挤压孔15内部的斜边部分挤压，使得安装块13可以随之带动限位杆16向下滑动至安装腔12的内部，保持该状态将对应的螺杆10贯穿隔音防护壳3拧动至对应的螺孔内，松开操作块19，弹簧14带动安装块13向上移动，使得限位杆16随之插入对应的限位槽11内，使得该组螺杆10的转动被限制，充分保证其连接的稳固性，将多组螺杆10分别安装上述方式进行安装即可，在后续使用过程中，常规状态下，防尘板7可以对散热孔4进行阻挡，从而充分保证隔音防护壳3的防护防尘等效果，当隔音防护壳3内温度较高时，惰性气体气囊8内的惰性气体随之发生膨胀，带动防尘板7进一步向对应的第一安装仓5内滑动，使得防尘板7上的通孔9与散热孔4相互对应连通，进而使得隔音防护壳3内外空气可以充分流通，进而保证其散热功能。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人总线的驱动部件装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部的中间位置处安装有驱动部件主体(2)，所述底座(1)顶部的边缘处设置有隔音防护壳(3)，且隔音防护壳(3)的两侧皆均匀开设有散热孔(4)，所述隔音防护壳(3)内部一端的两侧皆安装有第一安装仓(5)，所述隔音防护壳(3)内部远离第一安装仓(5)一端的两侧皆安装有第二安装仓(6)，所述第二安装仓(6)内设置有用于对散热孔(4)进行阻拦的活动机构，所述隔音防护壳(3)顶部的四角位置处皆贯穿有螺杆(10)，且螺杆(10)延伸至底座(1)的内部，所述螺杆(10)的低端均匀开设有限位槽(11)，所述底座(1)内部的四角位置处皆预留有安装腔(12)，所述安装腔(12)的内部设置有安装块(13)，且安装块(13)与底座(1)之间通过弹簧(14)连接，所述安装块(13)的一侧开设有挤压孔(15)，且安装块(13)顶部的两侧皆安装有限位杆(16)，并且限位杆(16)延伸至限位槽(11)的内部，所述底座(1)两侧的两端皆开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)内设置有用于对安装块(13)进行挤压的操作机构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人总线的驱动部件装置，其特征在于，所述活动机构包括设置在第二安装仓(6)内的防尘板(7)，且防尘板(7)延伸至第一安装仓(5)的内部，所述防尘板(7)与第二安装仓(6)之间连接有惰性气体气囊(8)，且防尘板(7)的一侧均匀开设有通孔(9)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人总线的驱动部件装置，其特征在于，所述螺杆(10)的中心轴线与底座(1)的横向中心轴线相互垂直，且螺杆(10)与底座(1)为螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人总线的驱动部件装置，其特征在于，所述安装块(13)的横向中心轴线与底座(1)的横向中心轴线相互平行，且安装块(13)与安装腔(12)组成相对滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种机器人总线的驱动部件装置，其特征在于，所述操作机构包括设置在凹槽(17)内部的挤压杆(18)，且挤压杆(18)贯穿底座(1)延伸至挤压孔(15)的内部，所述挤压杆(18)靠近凹槽(17)的一端安装有操作块(19)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人总线的驱动部件装置，其特征在于，所述挤压杆(18)远离操作块(19)的一端为球面设置，且挤压杆(18)与底座(1)为滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220489594.7U CN217308042U (zh) | 2022-03-08 | 2022-03-08 | 一种机器人总线的驱动部件装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202220489594.7U CN217308042U (zh) | 2022-03-08 | 2022-03-08 | 一种机器人总线的驱动部件装置 |
Publications (1)
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| CN217308042U true CN217308042U (zh) | 2022-08-26 |
Family
ID=82934441
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220489594.7U Active CN217308042U (zh) | 2022-03-08 | 2022-03-08 | 一种机器人总线的驱动部件装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217308042U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115296080A (zh) * | 2022-08-30 | 2022-11-04 | 常州机电职业技术学院 | 一种物联网网络控制器 |
-
2022
- 2022-03-08 CN CN202220489594.7U patent/CN217308042U/zh active Active
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| CN115296080A (zh) * | 2022-08-30 | 2022-11-04 | 常州机电职业技术学院 | 一种物联网网络控制器 |
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