CN217304081U - 一种水箱水位检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水箱水位检测装置，涉及洗地机器人技术领域。所述水箱水位检测装置包括：封装盒、电容条传感器、电容信号处理器以及信号转接器；所述封装盒用于与水箱连接，电容条传感器设置在封装盒内；所述电容条传感器与所述电容信号处理器连接，所述电容信号处理器与所述信号转接器连接；所述信号转接器用于与主机连接。通过检测水箱的水位高度以及将电容条传感器设置在封装盒内可提高稳定性；电容条传感器所检测到的数据通过信号转接器发送到主机中。通过封装盒以及电容条传感器无需通过减小水箱壁厚来提高灵敏度，稳定性较高。本实用新型解决了现有技术中检测的准确性较差的问题以及在保证水箱稳定性的同时提高了水位检测的灵敏度。

Description

一种水箱水位检测装置

技术领域

本实用新型涉及洗地机器人技术领域，尤其涉及一种水箱水位检测装置。

背景技术

在洗地机器人的工作状态下需要对水箱内部进行实时检测，通过检测水箱内部的水位高度来判断水箱是满水或者无水状态，进而判断洗地机器人是否继续工作。现有的水箱水位检测技术中，通常是通过在水箱内部设置一个可以根据水位上下浮动的浮子来判断水位高度，在一些不规则的水箱内部，浮子有可能被卡在水箱内部某些狭窄的位置，浮子无法正常上浮，导致水位检测失灵，因此通过浮子来检测水位会造成检测的准确性较差的问题。现有技术还通过减小水箱壁厚来提高水位检测的灵敏度，但水箱壁厚减薄导致水箱强度不够，容易造成损坏。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种水箱水位检测装置，以解决现有技术中水位检测的灵敏度不高的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种水箱水位检测装置，包括：封装盒、电容条传感器、电容信号处理器以及信号转接器；所述封装盒用于与水箱连接，所述电容条传感器设置在所述封装盒内；所述电容条传感器与所述电容信号处理器连接，所述电容信号处理器与所述信号转接器连接；所述信号转接器用于与主机连接。

其进一步的技术方案为，所述电容条传感器包括信号连接器以及主体，所述信号连接器设于所述封装盒上方，所述信号连接器与所述主体连接，所述主体与所述封装盒连接。

其进一步的技术方案为，所述信号连接器包括插针式母座，所述插针式母座与所述电容信号处理器连接。

其进一步的技术方案为，所述电容信号处理器包括插针，所述插针与所述插针式母座连接。

其进一步的技术方案为，所述电容信号处理器还包括弹针连接母座，所述弹针连接母座与所述信号转接器连接。

其进一步的技术方案为，所述信号转接器包括弹针连接器，所述弹针连接器与所述弹针连接母座连接。

其进一步的技术方案为，所述信号转接器还包括转接口，所述转接口与所述主机连接。

其进一步的技术方案为，所述水箱水位检测装置还包括盒体，所述盒体设于所述水箱内部，所述信号连接器以及所述电容信号处理器均设于所述盒体内；所述盒体分别与所述主体以及所述信号转接器连接。

其进一步的技术方案为，所述水箱水位检测装置还包括盖板，所述盖板与所述盒体连接。

其进一步的技术方案为，所述水箱水位检测装置还包括密封圈，所述密封圈设于所述盒体内，且与所述盖板连接。

本实用新型的有益效果：

通过电容条传感器检测水箱的水位高度，所述电容条传感器设置在封装盒内，进而提高检测的稳定性；通过电容条传感器与所述电容信号处理器连接，可将电容条传感器所检测得到的水位高度数据通过信号转接器发送到主机中。通过封装盒以及电容条传感器无需通过减小水箱壁厚来提高灵敏度，且与通过浮子来检测水位相比，稳定性较高。因此，本实用新型解决了现有技术中检测的准确性较差的问题以及在保证水箱稳定性的同时提高了水位检测的灵敏度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的一种水箱水位检测装置的整体结构图；

图2为本实用新型实施例1提供的一种水箱水位检测装置的A部分的局部示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的一种水箱水位检测装置的局部示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的一种水箱水位检测装置的取出状态示意图；

图5为本实用新型实施例1提供的一种水箱水位检测装置的取出状态示意图的C部分的局部示意图；

图6为本实用新型实施例1提供的一种水箱水位检测装置的取出状态示意图的D部分的局部示意图；

图7为本实用新型实施例2提供的一种水箱水位检测装置的整体结构图；

图8为本实用新型实施例2提供的一种水箱水位检测装置的B部分的局部示意图；

图9为本实用新型实施例2提供的一种水箱水位检测装置的局部示意图；

图10为本实用新型实施例2提供的一种水箱水位检测装置的取出状态示意图；

图11为本实用新型实施例1提供的一种水箱水位检测装置的取出状态示意图的E部分的局部示意图。

附图标记

封装盒10，电容条传感器20，信号连接器21，插针母座211，主体22，电容信号处理器30，插针31，弹针连接母座32，信号转接器40，弹针连接器41，转接口42，水箱50，盒体60，盖板70，密封圈80。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

实施例1

参见图1-图6，本实用新型实施例1提供了一种水箱水位检测装置，所述水箱水位检测装置包括：封装盒10、电容条传感器20、电容信号处理器30以及信号转接器40；所述封装盒10用于与水箱50连接，所述电容条传感器20设置在所述封装盒10内；所述电容条传感器20与所述电容信号处理器30连接，所述电容信号处理器30与所述信号转接器40连接；所述信号转接器40用于与主机连接。

在本实用新型实施例中，主机是指洗地机器人中的用于通信的模块，通过信号转接器40将检测到的水位高度数据发送到主机中。需要说明的是，电容条传感器20设置在所述封装盒10内，并不是指完全密封在封装盒10内，而是电容条传感器20的一小部分设置在封装盒10外，电容条传感器20设置在封装盒10外的这一小部分是用于与电容信号处理器30连接。其中，电容条传感器20随着水位升高而使电容条传感器20的电容发生变化，电容信号处理器30根据电容的变化而转变为水位高度数据变化，将检测到的水位高度数据通过电容信号处理器30和信号转接器40发送到主机中。将检测水位功能的电容条传感器封装在封装盒10的内部，封装盒10的厚度取1mm，可通过减小封装盒10的厚度提高电容条传感器20检测的灵敏度。

因此，通过本实用新型通过的水箱水位检测装置与现有技术中通过浮子检测水位高度相比，本实用新型通过封装盒10与电容条传感器20的稳定性比浮子的稳定性较高，可适用于一些不规则的水箱50内部，提高了稳定性以及可靠性；再者，通过本实用新型的水箱水位检测装置也无需减小水箱50的壁厚来提高灵敏度，可在保证水箱50强度的情况下，进一步提高检测的灵敏度。

进一步的，所述电容条传感器20包括信号连接器21以及主体22，所述信号连接器21设于所述封装盒10上方，所述信号连接器21与所述主体22连接，所述主体22与所述封装盒10连接。

具体而言，信号连接器21设置在封装盒10外，是用于与电容信号处理器30连接并将电容条传感器20中根据水位高度变化而产生的电容变化通过电容信号处理器30转化为水位高度数据传给信号转接器40，再由信号转接器40将水位高度数据发送给主机。再者，电容条传感器20的主体22大部分是密封在封装盒10内的，其余一小部分的主体22设在封装盒10外，并与信号连接器21连接。将封装好电容条传感器20的封装盒10安装固定在水箱50内部，然后电容条传感器20上方的信号连接器21从水箱50上方的侧面开口引出，然后用密封硅胶将水箱50上方的侧面开口密封住，防止水箱50内部的水从此开口溢出。

进一步的，所述信号连接器21包括插针式母座211，所述插针式母座211与所述电容信号处理器30连接。

具体而言，信号连接器21上焊接有插针式母座211，通过插针式母座211与电容信号处理器30的插针31连接，以此可检测到电容条传感器20的电容变化，进而根据电容条传感器20的电容变化生成水位高度数据，进一步提高了检测的可靠性。

进一步的，所述电容信号处理器30包括插针31，所述插针31与所述插针式母座211连接。

具体而言，如上述所说的信号连接器21上焊接有插针式母座211，通过插针式母座211与所述插针31连接，可检测到电容条传感器20的电容变化，进而根据电容条传感器20的电容变化生成水位高度数据。再者，插针式母座211与所述插针31连接的稳定性较高，可进一步提高传输数据的可靠性。

进一步的，所述电容信号处理器30还包括弹针连接母座32，所述弹针连接母座32与所述信号转接器40连接。

在本实用新型实施例中，所述弹针连接母座32设置在所述电容信号处理器30的下方，与信号转接器40横向对接。需要说明的是，在本实用新型实施例中水箱50可以横向取出和安装，为了更好地理解本实用新型实施例提供的水箱水位检测装置，图4为水箱50的取出状态，水箱50可横向取出。因此，通过将信号转接器40与弹针连接母座32的横向可对接的设置，可以使电容信号处理器30所生成的水位高度数据通过所述信号转接器40发送出去，进而提高传输数据的可靠性。

进一步的，所述信号转接器40包括弹针连接器41，所述弹针连接器41与所述弹针连接母座32连接。

具体而言，在本实用新型实施例中，弹针连接器41可具体为pogopin弹针。弹针连接器41与弹针连接母座32为横向对接，当水箱50为安装状态时，所述弹针连接器41与所述弹针连接母座32连接；当水箱50处于安装状态时，如图3所示，弹针连接器41离开所述弹针连接母座32。通过弹针连接器41与所述弹针连接母座32的插针式连接，可以方便后续对电容信号处理器30进行故障检修维护。

进一步的，所述信号转接器40还包括转接口42，所述转接口42与所述主机连接。

在本实用新型实施例中，所述转接口42设置在信号转接器40的右侧，开口朝右，通过所述转接口42将电容信号处理器30所根据电容条传感器20的电容变化而生成的水位高度数据发送到主机中。

进一步的，所述水箱水位检测装置还包括盒体60，所述盒体60设于所述水箱50内部，所述信号连接器21以及所述电容信号处理器30均设于所述盒体60内；所述盒体60分别与所述主体22以及所述信号转接器40连接。

具体而言，信号连接器21以及所述电容信号处理器30均设于所述盒体60内，该盒体60是相当于一个通信的模块，将根据电容条传感器20的电容变化而生成的水位高度数据发送到主机中。

进一步的，所述水箱水位检测装置还包括盖板70，所述盖板70与所述盒体60连接。

具体而言，所述盖板70用于盖住盒体60，用盖板70将盒体60盖住，可防止水以及其他的物质对电容信号处理器30以及信号连接器21造成损坏。

进一步的，所述水箱水位检测装置还包括密封圈80，所述密封圈80设于所述盒体60内，且与所述盖板70连接。

具体而言，密封圈80可具体为密封硅胶圈，设置在盖板70与水箱50之间，可防止水从外部流入导致电容信号处理器30短路。

实施例2

参见图7-图11，本实用新型实施例2提供了一种水箱水位检测装置，所述水箱水位检测装置包括：封装盒10、电容条传感器20、电容信号处理器30以及信号转接器40；所述封装盒10用于与水箱50连接，所述电容条传感器20设置在所述封装盒10内；所述电容条传感器20与所述电容信号处理器30连接，所述电容信号处理器30与所述信号转接器40连接；所述信号转接器40用于与主机连接。

在本实用新型实施例中，主机是指洗地机器人中的用于通信的模块，通过信号转接器40将检测到的水位高度数据发送到主机中。需要说明的是，电容条传感器20设置在所述封装盒10内，并不是指完全密封在封装盒10内，而是电容条传感器20的一小部分设置在封装盒10外，电容条传感器20设置在封装盒10外的这一小部分是用于与电容信号处理器30连接。其中，电容条传感器20随着水位升高而使电容条传感器20的电容发生变化，电容信号处理器30根据电容的变化而转变为水位高度数据变化，将检测到的水位高度数据通过电容信号处理器30和信号转接器40发送到主机中。将检测水位功能的电容条传感器封装在封装盒10的内部，封装盒10的厚度取1mm，可通过减小封装盒10的厚度提高电容条传感器20检测的灵敏度。

因此，通过本实用新型通过的水箱水位检测装置与现有技术中通过浮子检测水位高度相比，本实用新型通过封装盒10与电容条传感器20的稳定性比浮子的稳定性较高，可适用于一些不规则的水箱50内部，提高了稳定性以及可靠性；再者，通过本实用新型的水箱水位检测装置也无需减小水箱50的壁厚来提高灵敏度，可在保证水箱50强度的情况下，进一步提高检测的灵敏度。

进一步的，所述电容条传感器20包括信号连接器21以及主体22，所述信号连接器21设于所述封装盒10上方，所述信号连接器21与所述主体22连接，所述主体22与所述封装盒10连接。

具体而言，信号连接器21设置在封装盒10外，是用于与电容信号处理器30连接并将电容条传感器20中根据水位高度变化而产生的电容变化通过电容信号处理器30转化为水位高度数据传给信号转接器40，再由信号转接器40将水位高度数据发送给主机。再者，电容条传感器20的主体22大部分是密封在封装盒10内的，其余一小部分的主体22设在封装盒10外，并与信号连接器21连接。将封装好电容条传感器20的封装盒10安装固定在水箱50内部，然后电容条传感器20上方的信号连接器21从水箱50上方的侧面开口引出，然后用密封硅胶将水箱50上方的侧面开口密封住，防止水箱50内部的水从此开口溢出。

进一步的，所述信号连接器21包括插针式母座211，所述插针式母座211与所述电容信号处理器30连接。

具体而言，信号连接器21上焊接有插针式母座211，通过插针式母座211与电容信号处理器30的插针31连接，以此可检测到电容条传感器20的电容变化，进而根据电容条传感器20的电容变化生成水位高度数据，进一步提高了检测的可靠性。

进一步的，所述电容信号处理器30包括插针31，所述插针31与所述插针式母座211连接。

具体而言，如上述所说的信号连接器21上焊接有插针式母座211，通过插针式母座211与所述插针31连接，可检测到电容条传感器20的电容变化，进而根据电容条传感器20的电容变化生成水位高度数据。再者，插针式母座211与所述插针31连接的稳定性较高，可进一步提高传输数据的可靠性。

进一步的，所述电容信号处理器30还包括弹针连接母座32，所述弹针连接母座32与所述信号转接器40连接。

在本实用新型实施例中，所述弹针连接母座32设置在所述电容信号处理器30的下方，与信号转接器40纵向对接。需要说明的是，在本实用新型实施例中水箱50可以上下取出和安装，为了更好地理解本实用新型实施例提供的水箱水位检测装置，图10为水箱50的取出状态，水箱50可向上取出。因此，通过将信号转接器40与弹针连接母座32的纵向可对接的设置，可以使电容信号处理器30所生成的水位高度数据通过所述信号转接器40发送出去，进而提高传输数据的可靠性。

进一步的，所述信号转接器40包括弹针连接器41，所述弹针连接器41与所述弹针连接母座32连接。

具体而言，在本实用新型实施例中，弹针连接器41可具体为pogopin弹针。弹针连接器41与弹针连接母座32为纵向对接，当水箱50处于安装状态时，所述弹针连接器41与所述弹针连接母座32连接；当水箱50处于安装状态时，如图6所示，弹针连接器41离开所述弹针连接母座32。通过弹针连接器41与所述弹针连接母座32的插针式连接，可以方便后续对电容信号处理器30进行故障检修维护。

进一步的，所述信号转接器40还包括转接口42，所述转接口42与所述主机连接。

在本实用新型实施例中，所述转接口42设置在信号转接器40的下方，如图6所示转接口42的开口朝下，通过所述转接口42将电容信号处理器30所接收到的由电容条传感器20所检测到的水位高度数据发送到主机中。

进一步的，所述水箱水位检测装置还包括盒体60，所述盒体60设于所述水箱50内部，所述信号连接器21以及所述电容信号处理器30均设于所述盒体60内；所述盒体60分别与所述主体22以及所述信号转接器40连接。

具体而言，信号连接器21以及所述电容信号处理器30均设于所述盒体60内，该盒体60是相当于一个通信的模块，将根据电容条传感器20的电容变化而生成的水位高度数据发送到主机中。

进一步的，所述水箱水位检测装置还包括盖板70，所述盖板70与所述盒体60连接。

具体而言，所述盖板70用于盖住盒体60，用盖板70将盒体60盖住，可防止水以及其他的物质对电容信号处理器30以及信号连接器21造成损坏。

进一步的，所述水箱水位检测装置还包括密封圈80，所述密封圈80设于所述盒体60内，且与所述盖板70连接。

具体而言，密封圈80可具体为密封硅胶圈，设置在盖板70与水箱50之间，可防止水从外部流入导致电容信号处理器30短路。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所实用新型的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种水箱水位检测装置，其特征在于，包括：封装盒、电容条传感器、电容信号处理器以及信号转接器；所述封装盒用于与水箱连接，所述电容条传感器设置在所述封装盒内；所述电容条传感器与所述电容信号处理器连接，所述电容信号处理器与所述信号转接器连接；所述信号转接器用于与主机连接。

2.根据权利要求1所述的水箱水位检测装置，其特征在于，所述电容条传感器包括信号连接器以及主体，所述信号连接器设于所述封装盒上方，所述信号连接器与所述主体连接，所述主体与所述封装盒连接。

3.根据权利要求2所述的水箱水位检测装置，其特征在于，所述信号连接器包括插针式母座，所述插针式母座与所述电容信号处理器连接。

4.根据权利要求3所述的水箱水位检测装置，其特征在于，所述电容信号处理器包括插针，所述插针与所述插针式母座连接。

5.根据权利要求4所述的水箱水位检测装置，其特征在于，所述电容信号处理器还包括弹针连接母座，所述弹针连接母座与所述信号转接器连接。

6.根据权利要求5所述的水箱水位检测装置，其特征在于，所述信号转接器包括弹针连接器，所述弹针连接器与所述弹针连接母座连接。

7.根据权利要求6所述的水箱水位检测装置，其特征在于，所述信号转接器还包括转接口，所述转接口与所述主机连接。

8.根据权利要求2所述的水箱水位检测装置，其特征在于，所述水箱水位检测装置还包括盒体，所述盒体设于所述水箱内部，所述信号连接器以及所述电容信号处理器均设于所述盒体内；所述盒体分别与所述主体以及所述信号转接器连接。

9.根据权利要求8所述的水箱水位检测装置，其特征在于，所述水箱水位检测装置还包括盖板，所述盖板与所述盒体连接。

10.根据权利要求9所述的水箱水位检测装置，其特征在于，所述水箱水位检测装置还包括密封圈，所述密封圈设于所述盒体内，且与所述盖板连接。

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