CN217298740U - 清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清扫装置，涉及清扫设备技术领域。该清扫装置，包括主体、摆动臂、清洁组件和第一驱动件，清洁组件与摆动臂的第一端相连，摆动臂的第二端与主体转动相连。第一驱动件分别与摆动臂和主体相连，且第一驱动件用于驱动摆动臂相对主体摆动，清洁组件可随摆动臂的第一端在主体的行进方向的两侧之间移动。该方案能解决清扫装置清的清洁范围受限的问题。

Description

清扫装置

技术领域

本实用新型涉及清扫装置技术领域，尤其涉及一种清扫装置。

背景技术

随着经济的快速发展，空中运输业发展也越来越快，飞机在机场跑道着落、制动过程中，轮胎与跑道摩擦造成胶轮热脱胶。脱落的胶附着于跑道上，并且随着飞机反复起降、制动，跑道上的胶层面积会不断地扩大且日益增厚。随着跑道上胶层增厚，跑道表面的摩擦系数降低，进而降低飞机制动效果。

相关技术中，清扫装置的清扫范围受限，不利于对跑道靠近路沿的位置进行清洗。

实用新型内容

本实用新型公开清扫装置，以解决清扫装置清的清洁范围受限的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型所述的清扫装置，包括主体、摆动臂、清洁组件和第一驱动件，清洁组件与摆动臂的第一端相连，摆动臂的第二端与主体转动相连；

第一驱动件分别与摆动臂和主体相连，且第一驱动件用于驱动摆动臂相对主体摆动，清洁组件可随摆动臂的第一端在主体的行进方向的两侧之间移动。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型实施例公开的清扫装置中，清洁组件设置于摆动臂上，利用摆动臂相对主体在主体的行进方向的两侧之间摆动，进而可以带动清洁组件向主体行进方向的两侧移动，进而根据需要调节清洁组件相对主体的位置，使得清洁组件的清洁范围增加。该清扫装置可以通过调整摆动臂相对主体摆动，以使清洁组件可以在相对主体的不同位置之间切换，增加清扫装置的清洁范围。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种可选的实施例中清扫装置在第一视角的示意图；

图2为本实用新型一种可选的实施例中清扫装置在第二视角的示意图；

图3为本实用新型一种可选的实施例中清扫装置在第三视角的示意图；

图4为本实用新型一种可选的实施例中清扫装置在第四视角的示意图；

图5为图4的局部放大图；

图6为图4的局部放大图；

图7为本实用新型一种可选的实施例中清扫装置在第五视角的示意图；

图8为本实用新型一种可选的实施例中清扫装置在第六视角的示意图；

图9为本实用新型一种可选的实施例中清扫装置在第七视角的示意；

图10为图8的局部放大图。

图中：100-主体；200-摆动臂；210-第一臂杆；220-第二臂杆；230-第五驱动件；300-清洁组件；310-安装架；311-安装座；312-支撑架；320-清扫盘；321-安装套；330-锁紧件；400-第一铰接头；500-第二铰接头；600-第一驱动件；700-第二驱动件；800-第三驱动件；900-第四驱动件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合图1至图10，详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。

参照图1至图5，本实用新型所述的清扫装置，主体100、摆动臂200、第一驱动件600和清洁组件300。其中，主体100为基础性结构件，可以为清扫装置中的其他零部件提供安装基础。清洁组件300用于清扫带清洗地面。示例性地，主体100移动带动清洁组件300移动，以使主体100上的清洁组件300可以对清扫装置经过的区域进行清洁。

参照图1至图8，清洁组件300与摆动臂200的第一端相连，摆动臂200的第二端与主体100转动相连。第一驱动件600与摆动臂200和相连，且第一驱动件600用于驱动摆动臂200相对主体100摆动，清洁组件300可随摆动臂200的第一端在主体100的行进方向的两侧之间移动。示例性地，主体100可以为车体，清洁组件300通过摆动臂200与主体100相连，以通过主体100带动摆动臂200和清洁组件300移动。

需要说明的是，主体100的行进方向是指主体100相对被清洁面移动的方向。清洁组件300可随摆动臂200的第一端在主体100行进方向的两侧之间移动是指，摆动臂200的第一端可带动清洁组件300沿被清洁面在主体100的两侧之间移动。即摆动臂200可带动清洁组件300向主体100的行进方向的第一侧或第二侧移动。示例性地，被清洁面可以为地面。

上述实施例所述的清扫装置中，摆动臂200带动清洁组件300相对主体100移动，进而使得清扫装置的清洁区域可调，增加清扫装置的清洁范围。

示例性地，在清扫装置对水平的被清洁面进行清洁的过程中，清洁组件300可在摆动臂200的带动下在水平面内移动。具体的，清洁组件300可在摆动臂200的带动下向主体100的行进方向的左侧或右侧移动，进而使得清扫装置的清扫范围可以向主体100行进方向的左侧或右侧扩展，增加清扫装置的清扫范围。

参照图1至图3，清扫装置在对路沿区域进行清扫时，可以通过第一驱动件600驱动摆动臂200向主体100的靠近待清洗路沿的一侧转动，进而使得清扫装置的清洁区域能够覆盖路沿区域。

相关技术中，清扫车的清扫盘相对主体的位置固定。在需要对路边区域进行清扫的情况下，需要作业人员将车辆尽可能地靠近路沿，不仅操作人员的驾驶技术要求较高，还容易出现清扫车辆撞击路边台阶。

一种可选的实施例中，清洁组件300相对主体100沿被清洁面可以在第一位置和第二位置之间摆动。在清洁组件300位于第一位置和/或第二位置的情况下，清洁组件300可至少部分凸出于主体100行进方向的一侧。示例性地，摆动臂200可以带动清洁组件300移动至主体100行进方向的第一侧或第二侧，以使清洁组件300可以对位于主体100行进方向的第一侧或第二侧的被清洁面进行清洁。示例性地，本实施例所述的清扫装置在对地面进行清扫的过程中，可以使车辆与路沿台阶的保持在较宽的距离内，提高清洗作业的安全性。并且，摆动臂200将清洗装置清洁作业的范围移动至主体100的一侧，还可以方便于作业人员观察清洁效果和清洁组件300的工作状态，以使作业人员可以在清洁组件300出现故障的情况下及时发现清洁组件300的故障。

一种可选的实施中，清扫装置在对边缘不是直线边缘的被清洁面进行清洗作业的过程中，第一驱动件600驱动摆动臂200带动清洁组件300向主体100行进方向的第一侧和/或第二侧移动，以增加或减小清扫装置可清洗地面的宽度，达到适应被清洁面的不规则的边缘，进而无需清扫装置转弯或多次折返。

另外，在清洁作业完毕后，可以通过第一驱动件600驱动摆动臂200转动，以使清洁组件300可以移动至主体100的中部，避免清洁组件300凸出于主体100的行驶方向的两侧，减小清扫装置占用路面的宽度。

参照图1，一种可选的实施例中，摆动臂200设置于主体100的前端。示例性地，在主体100位车体的情下，摆动臂200设置于车体的车头端。示例性地，摆动臂200连接于主体100前端的中部。进一步地，摆动臂200可以分别向主体100行进方向的两侧摆动，进而带动清洁组件300可以分别移动至主体100行进方向的两侧。并且，将摆动臂200和清洁组件300设置于主体100的前端，有益于操作人员观察地面清扫情况。

参照图4和图5，主体100上设置有安装座，摆动臂200与安装座转动配合。示例性地，转动配合的方式有很多，例如可以通过轴孔转动配合，还可以通过球铰转动配合。为此，本实施例不限定摆动臂200与主体100转动配合的具体结构。

第一驱动件600的种类有很多，例如液压缸、电机、旋转轴气缸等。为此，本实施例不限定第一驱动件600的具体种类。

一种可选的实施例中，摆动臂200可以直接与主体100通过轴孔配合实现转动相连，还可以通过第一驱动件600与主体100转动相连。示例性地，第一驱动件600包括转子和定子。转子和定子转动配合，且定子可驱动转子相对定子转动。可选地，定子与主体100相连，转子与摆动臂200相连，进而使得转子可带动摆动臂200相对定子和主体100转动。示例性地，转子和定子之间可以通过电磁驱动、液压驱动或气压驱动。为此，本实施例不限定转子和定子之间的驱动方式。示例性地，在第一驱动件600为电动机的情况下，与电动机的壳体相对固定的部分为定子，可相对电动机的壳体转动的部分为转子。

一种可选地实施例中，清洁组件300可以为用于清洗附着于机场跑道上的胶的除胶组件。当然，清洁组件300还可以包括清洁刷、清洁拖布等。为此，本实施例不限定清洁组件300的具体种类。

参照图1至图6，清扫装置还包括第一铰接头400和第二驱动件700，摆动臂200通过第一铰接头400与主体100相连，第一铰接头400相对主体100可绕第一轴线转动，第一驱动件600用于驱动摆动臂200相对主体100绕第一轴线转动。摆动臂200相对第一铰接头400可绕第二轴线转动，第二轴线与第一轴线相交，第二驱动件700与摆动臂200相连，且第二驱动件700用于驱动摆动臂200相对第一铰接头400绕第二轴线转动。

上述实施例中，第一铰接头400使得摆动臂200不仅可以沿被清洁面在主体100行进方向的两侧之间移动，还可以使得摆动臂200可以相对主体100向远离或靠近被清洁面的方向摆动。示例性地，在被清洁面具有凸起区域的情况下，可以通过摆动臂200带动清洁组件300向远离被清洁面的方向移动，以适应被清洁面的凸起区域。同理，在被清洁面具有凹陷区域的情况下，可以通过摆动臂200带动清洁组件300向靠近被清洁面的方向移动，以适应被清洁面的凹陷区域。参照图8和图9，示例性地，在无需进行清扫作业的过程中，可以通过第二驱动件700驱动摆动臂200向远离被清洁面的方向摆动，进而可以带动清洁组件300与被清洁面分离。

一种可选的实施例中，第一驱动件600分别与主体100和第一铰接头400相连，以使第一驱动件600通过驱动第一铰接头400相对主体100转动，并通过第一铰接头400带动摆动臂200相对主体100转动。示例性地，第一驱动件600可驱动第一铰接头400相对主体100绕第一轴线转动，进而通过第一铰接头400带动摆动臂200相对主体100绕第一轴线转动。

另一种可选的实施例中，第一驱动件600可以分别与主体100和摆动臂200相连，以使第一驱动件600可以驱动摆动臂200和第一铰接头400相对主体100绕第一轴线转动。进一步地，第一驱动件600相对主体100转动相连，且第一驱动件600相对主体100可绕第二轴线转动，以使第一驱动件600可随摆动臂200绕第二轴线转动。

一种可选的实施例中，第二驱动件700分别与第一铰接头400和摆动臂200相连，以使第二驱动件700可驱动摆动臂200相对第一铰接头400绕第二轴线转动。

另一种可选的实施例中，第二驱动件700分别与摆动臂200和主体100相连，以使第二驱动件700可驱动摆动臂200相对主体100绕第二轴线转动。进一步可选地，第二驱动件700与主体100转动相连，且第二驱动件700相对主体100可绕第一轴线转动，以使第二驱动件700可随摆动臂200相对主体100绕第一轴线转动。

一种可选的实施例中，第二轴线与第一轴线垂直，以使摆动臂200相对主体100绕第一轴线摆动和绕第二轴线摆动的两种运动互不干扰，以便于摆动臂200摆动角度的控制。

一种可选的实施例中，第一轴线沿主体100的高度方向设置。在清扫装置位于水平支撑面的情况下，主体100的高度方向为竖直方向。示例性地，清扫装置在对水平的被清洗面进行清洁的过程中，第一驱动件600可驱动摆动臂200相对主体100在水平面摆动，以使清洁组件300可沿被清洗表面移动，进而调整清扫装置的清洁区域。进一步地，第二轴线与第一轴线垂直。在清扫装置对水平的被清洗面进行清洁的情况下，第二轴线与水平面平行，进而使得第二驱动件700可驱动摆动臂200相对第一铰接头400在竖直平面内转动，以驱动清洁组件300远离或靠近被清洁面，以适应被清洁面的凸起部或凹陷部。

上述实施例中，第二轴线与第一轴线垂直，摆动臂200在第二驱动件700的驱动下仅带动清洁组件300在竖直平面内移动，进而不影响清洁组件300在水平方向的位置。同理，摆动臂200在第一驱动件600的驱动下仅带动清洁组件300在水平面内移动，进而不影响清洁组件300在竖直方向的位置。因此，上述实施例的清扫装置可以实现清洁组件300在水平方向的运动和竖直方向的运动互不干扰，以降低清扫装置的操作难度。

第二驱动件700的种类有很多，例如液压缸、电机、旋转轴气缸等。为此，本实施例不限定第二驱动件700的具体种类。

参照图2和图5，清洁组件300与摆动臂200的第一端转动相连，且清洁组件300可相对摆动臂200绕第三轴线转动。该方案可以通过清洁组件300相对摆动臂200转动，实现清洁组件300对应清洁面的朝向，以便于清洁组件300能够更好地对地面进行清扫。

一种可选的实施例中，清洁组件300具有清洁面，且清洁组件300通过清洁面对被清洁面进行清洁。在清洁组件300的清洁面与被清洁面不贴合或不平行的情况下，可以通过清洁组件300相对摆动臂200转动，调整清洁组件300的清洁面与被清洁面贴合或平行。

一些可选的实施例中，主体100具有多个支撑部，且主体100通过多个支撑部支撑于被清洁面。示例性地，多个支撑部共面，且第三轴线与多个支撑部所在的平面平行。示例性地，在被清洁面为平面的情况下，第三轴线与被清洁面平行。在清扫装置对水平面进行清洁的情况下，清洁组件300可以在重力的作用下相对摆动臂200绕第三轴线转动，以使得清洁组件300的清洁面能够与被清洁面平行或贴合。

上述实施例所述清扫装置在对路沿台阶清扫的过程中，第二驱动件700驱动摆动臂200在竖直平面内转动，使得清洁组件300能够上升至预定高度。进一步地，第一驱动件600驱动摆动臂200向主体100靠近路沿台阶的一侧偏转，使得清洁组件300至少部分能够位于路沿台阶上方。进一步地，可以利用清洁组件300相对摆动臂200转动，使得清洁组件300的清洁面能够与台阶表面贴合或平行。

参照图3和图7，清扫装置还包括第二铰接头500和第三驱动件800。第二铰接头500分别与摆动臂200和清洁组件300转动相连，第二铰接头500相对摆动臂200绕第三轴线转动。清洁组件300相对第二铰接头500绕第四轴线转动，第四轴线与第三轴线相交。示例性地，第三驱动件800分别与清洁组件300和第二铰接头500相连，且第三驱动件800用于驱动清洁组件300相对第二铰接头500绕第四轴线转动。

该实施例中，清洁组件300通过第二铰接头500与摆动臂200转动相连，使得清洁组件300的清洁面相对被清洁面的角度可调节。并且，还可以通过第三驱动件800驱动清洁组件300相对第二铰接头500围绕第四轴线转动，以实现清洁组件300的姿态调节。

进一步可选的实施例中，第四轴线与第三轴线垂直，有益于调节清洁组件300的姿态以及有益于调节清洁组件300的清洁面与被清洁表面贴合。进一步地，第四轴线与清洁组件300对应的清洁面垂直。该实施例可以避免在调节清洁组件300的姿态的过程中改变清洁面与被清洁面之间的平行度或贴合度，降低清扫装置的操作难度。

参照图3和图7，一些可选的实施例中，摆动臂200相对主体100转动的过程中，清洁组件300也会相对主体100转动，进而使得清洁组件300相对主体100的姿态发生变化。例如图7中清洁组件300的延伸方向沿主体100的第一方向布设。示例性地，第一方向可以为主体100的前端的宽度方向。进一步可选地，第一方向与主体100的行进方向垂直。摆动臂200相对主体100绕第一轴线摆动，使得清洁组件300的延伸方向与主体100的第一方向相交。上述实施例中所述的清扫装置可以利用第三驱动件800驱动清洁组件300相对摆动臂200转动，使得清洁组件300的延伸方向可以与主体100前端第一方向平行。示例性地，清洁组件300的延伸方向可以为清洁组件300的长度方向。在清扫盘320沿直线排布的情况下，清洁组件300的延伸方向为是清洁组件300中多个清扫盘320的排布方向。

第三驱动件800的种类有很多，例如液压缸、电机、旋转轴气缸等。为此，本实施例不限定第三驱动件800的具体种类。

一种可选地实施例中，清扫装置还包括第四驱动件900，第四驱动件900分别与第二铰接头500和摆动臂200转动相连，且第四驱动件900用于驱动第二铰接头500相对摆动臂200绕第三轴线转动。

上述实施例中，第四驱动件900通过驱动第二铰接头500相对摆动臂200转动，能够调节清洁组件300清洁面的朝向。示例性地，被清洗面不是水平面的情况下，可以利用第四驱动件900驱动清洁组件300的清洁面与被清洁面平行或贴合。具体的，在被清面为上坡或下坡的情况下，可以利用第四驱动件900驱动第二铰接头500相对摆动臂200绕第三轴线转动，使得清洁组件300的清洁面可与被清面更好地贴合。

一种可选的实施例中，第三轴线可与第二轴线平行。示例性地，清扫装置在对台阶表面清洗的情况下，摆动臂200在第二驱动件700的驱动下绕第二轴线转动，使清洁组件300提升至台阶表面的高度。进一步地，通过第四驱动件900驱动清洁组件300相对摆动臂200绕第三轴线转动，以使清洁组件300的清洁面可与调节表面贴合。

第四驱动件900的种类有很多，例如液压缸、电机、旋转轴气缸等。为此，本实施例不限定第四驱动件900的具体种类。

参照图1至图6，摆动臂200包括第一臂杆210、第二臂杆220和第五驱动件230。第一臂杆210和第二臂杆220转动相连。示例性地，第二臂杆220相对第一臂杆210可绕第五轴线转动，第五轴线与第二轴线平行。第五驱动件230分别与第一臂杆210和第二臂杆220相连，且第五驱动件230用于驱动第二臂杆220相对第一臂杆210绕第五轴线转动。第一臂杆210远离第二臂杆220的一端与主体100转动相连，第二臂杆220远离第一臂杆210的一端与清洁组件300相连。

上述实施例中，第五驱动件230通过驱动第二臂杆220相对第二臂杆220转动，不仅可以用于调节清洁组件300的清洁面与被清扫地面平行或贴合，还可以利用第二臂杆220相对第一臂杆210转动和/或第一臂杆210相对主体100转动，调节清洁组件300距离主体100之间的距离，以及调节清洁组件300与被清洁面之间的间距。

第五驱动件230的种类有很多，例如：液压缸、电机、旋转轴气缸等。为此，本实施例不限定第一驱动件600的具体种类。

参照图5、图6和图10，清洁组件300包括安装架310和清扫盘320，安装架310与摆动臂200的第一端相连，清扫盘320可拆卸地设置于安装架310。示例性地，清扫盘320的数量为多个，清扫盘320对称分布于安装座311的两侧。可选地，多个清扫盘320可以沿安装架310依次排布。

上述实施例中，清扫盘320与安装架310可拆卸相连，以便于更换清扫盘320。示例性地，清扫盘320的数量可以为两个。可选地，两个清扫盘320的种类可以不同。示例性地，安装架310连接有冲洗类清扫盘和擦拭类清扫盘。示例性地，第三驱动件800通过驱动清洁组件300相对第二铰接头500转动，进而使得冲洗类清扫盘位于擦拭类清扫盘前方。清扫作业过程中，冲洗类清扫盘先对地面进行冲洗，位于冲洗类清扫盘后方的擦拭类清扫盘可以对冲洗后的区域进行擦拭。当然，操作人员可以根据需要调整清扫盘320的种类和数量。为此，本实施例不限定清扫盘320的种类和数量。

参照图10，清洁组件300还包括锁紧件330，清扫盘320包括安装套321，安装套321套设于安装架310，锁紧件330分别与安装架310和安装套321相连。

一种可选地实施例中，安装架310为方形杆，安装套321具有方形孔。示例性地，安装套321上开设有螺纹孔。示例性地，可以在螺纹孔内安装螺栓，并通过转动螺栓，使得螺栓能与安装套321内的安装架310抵触限位，以防止安装架310从安装套321内滑出。

锁紧件330的种类有很多，例如：插销、螺栓、卡扣等。为此，本实施例不限定锁紧件330的具体种类。

参照图10，一种可选地实施例中，安装架310包括安装座311和支撑架312，安装座311与摆动臂200的第一端相连，支撑架312与安装座311转动相连。示例性地，支撑架312相对安装座311绕第六轴线转动，第六轴线与清洁组件300的清洁面平行。该实施例可以根据被清洁面的倾斜调节清洁组件300的姿态，使得清洁组件300的清洁面可以与被清洁面更好地贴合。

上述实施例所述的清扫装置在清洁作业过程中，如果被清洁面出现倾斜部或出现凸起，清洁组件300在被清洁面的支撑下使得支撑架312相对安装座311转动，进而使得支撑架312的两端的高度差可以适应被清洁面凸起或凹陷。示例性地，在被清洁面为倾斜面的情况下，进而与被清洗表面较高一侧相对的清扫盘320受到地面支撑，进而使得支撑架312相对安装座311转动，以达到适应被清洁面的凸起或凹陷区域。

参照图5和图6，一种可选的实施例中，第三轴线与第六轴线垂直。该实施例中，清洁组件300可通过绕第三轴线和第六轴线转动适应被清洁面的不同的倾斜方向，有益于提升清洁组件300适应被清洁面凹陷或凸起的性能。

一种可选地实施例中，安装座311和支撑架312中，一者设置有条形孔，另一种设置有转轴。示例性地，条形孔沿第四轴线方向设置，转轴至少部分位于条形孔内，且转轴可沿条形孔滑动。在清扫作业的过程中，可以利用转轴沿条形孔滑动，使得支撑架312可以适应地面起伏。进一步可选的实施例中，安装座311和支撑架312之间设置有弹性件，且弹性件设置为驱动支撑架312向远离安装座311的方向移动。该实施例不仅可以使支撑架312适应地面起伏，还可以利用弹性件缓冲或减少支撑架312的振动。

本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种清扫装置，其特征在于，包括主体(100)、摆动臂(200)、清洁组件(300)和第一驱动件(600)，

所述清洁组件(300)与所述摆动臂(200)的第一端相连，所述摆动臂(200)的第二端与所述主体(100)转动相连；

所述第一驱动件(600)分别与所述摆动臂(200)和所述主体(100)相连，且所述第一驱动件(600)用于驱动所述摆动臂(200)相对所述主体(100)摆动，所述清洁组件(300)可随所述摆动臂(200)的第一端在所述主体(100)的行进方向的两侧之间移动。

2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括第一铰接头(400)和第二驱动件(700)，所述摆动臂(200)通过所述第一铰接头(400)与所述主体(100)相连，所述第一铰接头(400)相对所述主体(100)可绕第一轴线转动，所述第一驱动件(600)用于驱动所述摆动臂(200)相对所述主体(100)绕所述第一轴线转动；

所述摆动臂(200)相对所述第一铰接头(400)可绕第二轴线转动，所述第二轴线与所述第一轴线相交，所述第二驱动件(700)与所述摆动臂(200)相连，且所述第二驱动件(700)用于驱动所述摆动臂(200)相对所述第一铰接头(400)绕所述第二轴线转动。

3.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述清洁组件(300)与所述摆动臂(200)的第一端转动相连，且所述清洁组件(300)可相对所述摆动臂(200)绕第三轴线转动。

4.根据权利要求3所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括第二铰接头(500)和第三驱动件(800)，所述第二铰接头(500)分别与所述摆动臂(200)和所述清洁组件(300)转动相连，

所述第二铰接头(500)相对所述摆动臂(200)绕所述第三轴线转动；所述清洁组件(300)相对所述第二铰接头(500)绕第四轴线转动，所述第四轴线与所述第三轴线相交；

所述第三驱动件(800)分别与所述清洁组件(300)和所述第二铰接头(500)相连，且所述第三驱动件(800)用于驱动所述清洁组件(300)相对所述第二铰接头(500)绕第四轴线转动。

5.根据权利要求4所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括第四驱动件(900)，所述第四驱动件(900)分别与所述第二铰接头(500)和所述摆动臂(200)相连，且所述第四驱动件(900)用于驱动所述第二铰接头(500)相对所述摆动臂(200)绕所述第三轴线转动。

6.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述摆动臂(200)包括第一臂杆(210)、第二臂杆(220)和第五驱动件(230)，

所述第一臂杆(210)和所述第二臂杆(220)转动相连，所述第二臂杆(220)相对所述第一臂杆(210)可绕第五轴线转动，所述第五轴线与所述第二轴线平行；

所述第五驱动件(230)分别与所述第一臂杆(210)和所述第二臂杆(220)相连，且所述第五驱动件(230)用于驱动所述第二臂杆(220)相对所述第一臂杆(210)绕第五轴线转动；

所述第一臂杆(210)远离所述第二臂杆(220)的一端与所述主体(100)相连，所述第二臂杆(220)远离所述第一臂杆(210)的一端与所述清洁组件(300)相连。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的清扫装置，其特征在于，所述清洁组件(300)包括安装架(310)和清扫盘(320)，所述安装架(310)与所述摆动臂(200)的第一端相连，所述清扫盘(320)可拆卸地设置于所述安装架(310)。

8.根据权利要求7中所述的清扫装置，其特征在于，所述清洁组件(300)还包括锁紧件(330)，所述清扫盘(320)包括安装套(321)，所述安装套(321)套设于所述安装架(310)，所述锁紧件(330)分别与所述安装架(310)和所述安装套(321)相连。

9.根据权利要求7所述的清扫装置，其特征在于，所述安装架(310)包括安装座(311)和支撑架(312)，

所述安装座(311)与所述摆动臂(200)的第一端相连，所述支撑架(312)与所述安装座(311)转动相连，且所述支撑架(312)相对所述安装座(311)绕第六轴线转动，所述第六轴线与所述清洁组件(300)的清洁面平行。

10.根据权利要求9所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫盘(320)的数量为多个，所述清扫盘(320)对称分布于所述安装座(311)的两侧。

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