CN217297854U - 一种自动切换角度的细胞换液工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动切换角度的细胞换液工作台，包括支撑座、固定座和转动座，固定座和转动座并排设置支撑座上方，转动座与支撑座转动连接，转动座的转动轴与水平面平行设置，支撑座上设有驱动转动座转动的转动驱动器，换液时，培养皿本体放置在转动座上。本实用新型提供了一种自动切换角度的细胞换液工作台，可以实现细胞换液工作台倾斜角度的自动切换，便于吸液针头将培养皿本体内的废液吸取干净。

Description

一种自动切换角度的细胞换液工作台

技术领域

本实用新型涉及细胞换液设备技术领域，尤其是涉及一种自动切换角度的细胞换液工作台。

背景技术

目前细胞制备操作大都是在开放式细胞实验室中进行，以人工操作为主，需要对细胞制备人员进行培训。因人工操作导致的污染风险、重现性差等问题影响细胞制备的质量，细胞换液贯穿细胞制备的整个过程，如果能在细胞换液过程中用自动化来代替人工，那么细胞换液污染风险将下降，换液效率将大幅提高，实现细胞换液自动化是提高细胞制备整体工艺效率的重要部分。本申请申请人设计了一种柔性化的细胞无菌制备系统，以实现自动换液，在自动换液过程中，培养皿内底部的液体不容易吸取干净，针对这个问题，申请人设计了一种自动切换角度的细胞换液工作台，可以实现细胞换液工作台倾斜角度的自动切换，便于吸液针头将培养皿本体内的废液吸取干净。

发明内容

本实用新型为了克服在细胞培养皿自动换液过程中，培养皿内底部的液体不容易吸取干净的问题，提供一种自动切换角度的细胞换液工作台，可以实现细胞换液工作台倾斜角度的自动切换，便于吸液针头将培养皿本体内的废液吸取干净。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动切换角度的细胞换液工作台，包括支撑座、固定座和转动座，固定座和转动座并排设置支撑座上方，转动座与支撑座转动连接，转动座的转动轴与水平面平行设置，支撑座上设有驱动转动座转动的转动驱动器，换液时，培养皿本体放置在转动座上。

上述技术方案中，当转运机械手将培养箱中的培养皿本体取出后，放置在固定座上，然后培养皿拨片可以将培养皿本体移动到转动座上，再通过转动驱动器使转动座转动倾斜，使培养皿本体倾斜，便于吸液针头将废液吸取干净，然后再通过加液针管进行加液，加液完成后，转动驱动器使转动座转动回水平，培养皿拨片可以将培养皿本体移动到固定座上，通过转运机械手可以将培养皿本体送回培养箱中。上述技术方案可以实现细胞换液工作台倾斜角度的自动切换，便于吸液针头将培养皿本体内的废液吸取干净。

作为优选，所述转动座的转动轴偏心设置在转动座下方，所述转动驱动器包括电磁铁，电磁铁固定在转动座下方，转动轴设置在转动座的重心与电磁铁之间，转动座下端与电磁铁对应的位置上设有磁吸块，电磁铁通电时，电磁铁与磁吸块接触。所述结构可以实现对转动座的转动，且转动结构简单可靠，成本低，控制简单，只需要一个电磁铁即可实现转动。且利用转动座本身的重力使转动座保持水平。

作为优选，所述转动座的下方设有调节基座，调节基座与支撑座固定，调节基座上设有与调节基座螺纹连接且可上下调节的调节杆，调节杆的顶端与转动座的底端接触，调节杆与电磁铁设置在转动轴的相对两端。所述结构可以通过转动调节杆调节转动座的水平状态，便于设备调整。

作为优选，所述调节杆上设有接近开关。所述结构可以检测转动座的倾斜状态。

作为优选，所述转动座远离固定座的一端设有用于限制培养皿本体位置的限位块。所述结构可以对培养皿本体的位置进行定位，也可以在倾斜状态时，避免培养皿本体滑走。

作为优选，所述转动座的转动轴上设有旋转阻尼器。所述结构可以使转动座转动时具有一定的缓冲，避免转动过快导致培养液晃动洒出。

作为优选，所述固定座底面上设有容纳槽。所述容纳槽便于转运机械手伸入到固定座与培养皿本体之间。

本实用新型的有益效果是：（1）可以实现细胞换液工作台倾斜角度的自动切换，便于吸液针头将培养皿本体内的废液吸取干净；（2）转动结构简单可靠，成本低，控制简单，只需要一个电磁铁即可实现转动。且利用转动座本身的重力使转动座保持水平：（3）可以通过转动调节杆调节转动座的水平状态，便于设备调整；（4）转动座转动时具有一定的缓冲，避免转动过快导致培养液晃动洒出。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的转动座水平时的结构示意图。

图中：支撑座1、固定座2、容纳槽2.1、转动座3、转动轴3.1、培养皿本体4、转动驱动器5、磁吸块6、调节基座7、调节杆8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：

如图1和图2所示，一种自动切换角度的细胞换液工作台，包括支撑座1、固定座2和转动座3，固定座2和转动座3并排设置支撑座1上方，转动座3与支撑座1转动连接，转动座3的转动轴3.1与水平面平行设置，支撑座1上设有驱动转动座3转动的转动驱动器5，换液时，培养皿本体4放置在转动座3上。转动座3远离固定座2的一端设有用于限制培养皿本体4位置的限位块。固定座2底面上设有容纳槽2.1。

所述转动座3的转动轴3.1偏心设置在转动座3下方，所述转动驱动器5包括电磁铁，电磁铁固定在转动座3下方，转动轴3.1设置在转动座3的重心与电磁铁之间，转动座3下端与电磁铁对应的位置上设有磁吸块6，电磁铁通电时，电磁铁与磁吸块6接触。转动座3的下方设有调节基座7，调节基座7与支撑座1固定，调节基座7上设有与调节基座7螺纹连接且可上下调节的调节杆8，调节杆8的顶端与转动座3的底端接触，调节杆8与电磁铁设置在转动轴3.1的相对两端。

上述技术方案中，当转运机械手将培养箱中的培养皿本体4取出后，放置在固定座2上，然后培养皿拨片可以将培养皿本体4移动到转动座3上，再通过转动驱动器5使转动座3转动倾斜，使培养皿本体4倾斜，便于吸液针头将废液吸取干净，然后再通过加液针管进行加液，加液完成后，转动驱动器5使转动座3转动回水平，培养皿拨片可以将培养皿本体4移动到固定座2上，通过转运机械手可以将培养皿本体4送回培养箱中。上述技术方案可以实现细胞换液工作台倾斜角度的自动切换，便于吸液针头将培养皿本体4内的废液吸取干净。所述结构可以实现对转动座3的转动，且转动结构简单可靠，成本低，控制简单，只需要一个电磁铁即可实现转动。且利用转动座3本身的重力使转动座3保持水平。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述调节杆8上设有接近开关，转动座3的转动轴3.1上设有旋转阻尼器。所述结构可以使转动座3转动时具有一定的缓冲，避免转动过快导致培养液晃动洒出。接近开关可以检测转动座3的倾斜状态。

本实用新型的有益效果是：（1）可以实现细胞换液工作台倾斜角度的自动切换，便于吸液针头将培养皿本体4内的废液吸取干净；（2）转动结构简单可靠，成本低，控制简单，只需要一个电磁铁即可实现转动。且利用转动座3本身的重力使转动座3保持水平：（3）可以通过转动调节杆8调节转动座3的水平状态，便于设备调整；（4）转动座3转动时具有一定的缓冲，避免转动过快导致培养液晃动洒出。

Claims (7)

1.一种自动切换角度的细胞换液工作台，其特征是，包括支撑座、固定座和转动座，固定座和转动座并排设置支撑座上方，转动座与支撑座转动连接，转动座的转动轴与水平面平行设置，支撑座上设有驱动转动座转动的转动驱动器，换液时，培养皿本体放置在转动座上。

2.根据权利要求1所述的一种自动切换角度的细胞换液工作台，其特征是，所述转动座的转动轴偏心设置在转动座下方，所述转动驱动器包括电磁铁，电磁铁固定在转动座下方，转动轴设置在转动座的重心与电磁铁之间，转动座下端与电磁铁对应的位置上设有磁吸块，电磁铁通电时，电磁铁与磁吸块接触。

3.根据权利要求1所述的一种自动切换角度的细胞换液工作台，其特征是，所述转动座的下方设有调节基座，调节基座与支撑座固定，调节基座上设有与调节基座螺纹连接且可上下调节的调节杆，调节杆的顶端与转动座的底端接触，调节杆与电磁铁设置在转动轴的相对两端。

4.根据权利要求3所述的一种自动切换角度的细胞换液工作台，其特征是，所述调节杆上设有接近开关。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动切换角度的细胞换液工作台，其特征是，所述转动座远离固定座的一端设有用于限制培养皿本体位置的限位块。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动切换角度的细胞换液工作台，其特征是，所述转动座的转动轴上设有旋转阻尼器。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动切换角度的细胞换液工作台，其特征是，所述固定座底面上设有容纳槽。

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