CN217297698U - 一种自走式翻抛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自走式翻抛机，涉及翻抛机技术领域。本实用新型包括外壳，所述外壳为U型架结构，所述外壳相对应内侧均开设有导向凹槽，所述导向凹槽内滑动配合有安装板，所述安装板上安装有轴承，所述轴承内转动配合有卡接块，所述外壳内设有与两所述卡接块配合的转辊，所述转辊两端与所述外壳相对内侧贴合；所述导向凹槽内设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端设有与所述卡接块相对应的传动柱。本实用新型通过将转辊放置在两卡接块之间，然后开启驱动机构带动安装板滑动，将卡接块上的多边形块插入转辊上的连接凹槽内，进而快速安装定位转辊驱动机构反向驱动多边形块滑出转辊上的连接凹槽内，即可快速拆除转辊。
Description
技术领域
本实用新型属于翻抛机技术领域，特别是涉及一种自走式翻抛机。
背景技术
翻抛机是一种基于动态堆肥而研发生产的机械设备，目前，我国普遍采用以畜禽粪便等有机废料作为主要原料加工肥料，在发酵生产有机肥料的过程中，翻抛机是重要的设备之一。
公开号为CN207512092U专利申请，公开了一种翻抛机的翻抛机构，包括机壳，所述机壳的底部开设有通槽，所述通槽的两侧内壁上分别开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽内放置有同一个辊轴，所述辊轴的外侧焊接有多个刀片，所述辊轴靠近第一凹槽的一侧开设有卡槽，且卡槽的顶部内壁上开设有嵌入槽，所述卡槽的底部内壁上开设有第一通孔，所述第一凹槽远离第一凹槽槽口的一侧内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上焊接有连接轴，所述连接轴远离驱动电机的一端焊接有连接块。本实用新型使用方便，先将连接柱脱离第一通孔和第二通孔，然后再将连接块脱离卡槽，就可以将辊轴拆卸下来，操作简单，便于对辊轴进行维修。而该申请中所公开的翻抛机的翻抛机构驱动电机、连接轴和辊轴的连接不稳定，且不便于进行拆卸。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自走式翻抛机，解决了现有翻抛机的翻抛机构驱动电机、连接轴和辊轴的连接不稳定，且不便于进行拆卸的技术问题。
为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种自走式翻抛机，包括外壳，所述外壳为U型架结构，所述外壳相对应内侧均开设有导向凹槽，所述导向凹槽内滑动配合有安装板，所述安装板上安装有轴承，所述轴承内转动配合有卡接块，所述外壳内设有与两所述卡接块配合的转辊，所述转辊两端与所述外壳相对内侧贴合；
所述导向凹槽内设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端设有与所述卡接块相对应的传动柱，所述导向凹槽内设有与所述安装板连接的驱动机构。
优选的，所述驱动机构包括装设在所述导向凹槽上部内壁的第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定有与所述安装板螺纹配合的第一螺纹杆。
优选的，所述导向凹槽下部内壁转动配合有与所述安装板螺纹配合的第二螺纹杆，所述第一螺纹杆与所述第二螺纹杆周侧均固定套设有飞轮，两所述飞轮之间传动配合有链条。
优选的，所述卡接块包括装设在所述轴承内的连接块、固定在所述连接块相对应的多边形块，所述卡接块一侧设有与所述传动柱相对应的贯穿孔，且所述卡接块滑动套设在所述传动柱上。
优选的，所述转辊设有与所述多边形块相对应的连接凹槽，所述多边形块位于所述连接凹槽内。
优选的，所述传动柱为多边形柱体状结构，所述安装板为十字形板体状结构。
优选的，所述转辊上设有多个刀片，所述安装板上设有与所述轴承相对应的安装孔，所述轴承固定在所述安装孔内。
本实用新型的实施例具有以下有益效果：
本实用新型的一个实施例通过将转辊放置在两卡接块之间，然后开启驱动机构带动安装板滑动，将卡接块上的多边形块插入转辊上的连接凹槽内，进而快速安装定位转辊驱动机构反向驱动多边形块滑出转辊上的连接凹槽内，即可快速拆除转辊；开启两第一伺服电机或任意一个第一伺服电机驱动传动柱带动卡接块转动，即可带动转辊，便于当任意一个第一伺服电机损坏时，另一第一伺服电机都可以驱动转辊正常使用，通过设置所述转辊两端与所述外壳相对内侧贴合，便于提高转辊转动的稳定性。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；
图2为本实用新型一实施例的卡接块结构示意图；
图3为本实用新型一实施例的剖视图；
图4为图3中A处结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
外壳1、导向凹槽2、安装板3、轴承4、卡接块5、第一伺服电机6、传动柱7、第二伺服电机8、第一螺纹杆9、第二螺纹杆10、飞轮11、链条12、贯穿孔13、连接凹槽14、刀片15、转辊16、安装孔17；
连接块501、多边形块502。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
请参阅图1-4所示，在本实施例中提供了一种自走式翻抛机，包括：外壳1，外壳1为U型架结构，外壳1相对应内侧均开设有导向凹槽2，导向凹槽2内滑动配合有安装板3，安装板3上安装有轴承4，轴承4内转动配合有卡接块5，外壳1内设有与两卡接块5配合的转辊16，转辊16两端与外壳1相对内侧贴合；
导向凹槽2内设有第一伺服电机6，第一伺服电机6输出端设有与卡接块5相对应的传动柱7，导向凹槽2内设有与安装板3连接的驱动机构。
通过将转辊16放置在两卡接块5之间，然后开启驱动机构带动安装板3滑动，将卡接块5上的多边形块502插入转辊16上的连接凹槽14内，进而快速安装定位转辊16驱动机构反向驱动多边形块502滑出转辊16上的连接凹槽14内，即可快速拆除转辊16；开启两第一伺服电机6或任意一个第一伺服电机6驱动传动柱7带动卡接块5转动，即可带动转辊16，便于当任意一个第一伺服电机6损坏时，另一第一伺服电机6都可以驱动转辊16正常使用，通过设置转辊16两端与外壳1相对内侧贴合，便于提高转辊16转动的稳定性。
具体的驱动机构包括装设在导向凹槽2上部内壁的第二伺服电机8，第二伺服电机8输出端固定有与安装板3螺纹配合的第一螺纹杆9，便于第二伺服电机8驱动第一螺纹杆9带动安装板3滑动。
具体的导向凹槽2下部内壁转动配合有与安装板3螺纹配合的第二螺纹杆10，第一螺纹杆9与第二螺纹杆10周侧均固定套设有飞轮11，两飞轮11之间传动配合有链条12，便于通过第一螺纹杆9和第二螺纹杆10带动安装板3滑动，提高安装板3滑动的稳定性。
具体的卡接块5包括装设在轴承4内的连接块501、固定在连接块501相对应的多边形块502，卡接块5一侧设有与传动柱7相对应的贯穿孔13，且卡接块5滑动套设在传动柱7上，便于通过传动柱7带动卡接块5转动。
具体的转辊16设有与多边形块502相对应的连接凹槽14，多边形块502位于连接凹槽14内，连接凹槽14开口小于转辊16端面，便于转辊16端面封住连接凹槽14，进而降低设备工作时有物体进入连接凹槽14内影响设备工作的几率。
具体的传动柱7为多边形柱体状结构，安装板3为十字形板体状结构，便于传动柱7带动卡接块5转动。
具体的转辊16上设有多个刀片15，安装板3上设有与轴承4相对应的安装孔17，轴承4固定在安装孔17内，便于通过设置轴承4降低卡接块5转动的阻力。
工作原理：将转辊16放置在两卡接块5之间，然后开启第二伺服电机8驱动第一螺纹杆9带动安装板3滑动，第一螺纹杆9通过链条12和两飞轮11带动第二螺纹杆10同步转动带动安装板3滑动，将卡接块5上的多边形块502插入转辊16上的连接凹槽14内，进而快速安装定位转辊16，且通过卡接块5部分插入转辊16内，提高了卡接块5带动转辊16转动的稳定性，第二伺服电机8反向驱动第一螺纹杆9带动多边形块502滑出转辊16上的连接凹槽14内，即可快速拆除转辊16；
开启两第一伺服电机6或任意一个第一伺服电机6驱动传动柱7带动卡接块5转动，即可带动转辊16。
上述实施例可以相互结合。
Claims (7)
1.一种自走式翻抛机，其特征在于，包括：外壳(1)，所述外壳(1)为U型架结构，所述外壳(1)相对应内侧均开设有导向凹槽(2)，所述导向凹槽(2)内滑动配合有安装板(3)，所述安装板(3)上安装有轴承(4)，所述轴承(4)内转动配合有卡接块(5)，所述外壳(1)内设有与两所述卡接块(5)配合的转辊(16)，所述转辊(16)两端与所述外壳(1)相对内侧贴合；
所述导向凹槽(2)内设有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)输出端设有与所述卡接块(5)相对应的传动柱(7)，所述导向凹槽(2)内设有与所述安装板(3)连接的驱动机构。
2.如权利要求1所述的一种自走式翻抛机，其特征在于，所述驱动机构包括装设在所述导向凹槽(2)上部内壁的第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)输出端固定有与所述安装板(3)螺纹配合的第一螺纹杆(9)。
3.如权利要求2所述的一种自走式翻抛机，其特征在于，所述导向凹槽(2)下部内壁转动配合有与所述安装板(3)螺纹配合的第二螺纹杆(10)，所述第一螺纹杆(9)与所述第二螺纹杆(10)周侧均固定套设有飞轮(11)，两所述飞轮(11)之间传动配合有链条(12)。
4.如权利要求1所述的一种自走式翻抛机，其特征在于，所述卡接块(5)包括装设在所述轴承(4)内的连接块(501)、固定在所述连接块(501)相对应的多边形块(502)，所述卡接块(5)一侧设有与所述传动柱(7)相对应的贯穿孔(13)，且所述卡接块(5)滑动套设在所述传动柱(7)上。
5.如权利要求4所述的一种自走式翻抛机，其特征在于，所述转辊(16)设有与所述多边形块(502)相对应的连接凹槽(14)，所述多边形块(502)位于所述连接凹槽(14)内。
6.如权利要求1所述的一种自走式翻抛机，其特征在于，所述传动柱(7)为多边形柱体状结构，所述安装板(3)为十字形板体状结构。
7.如权利要求1所述的一种自走式翻抛机，其特征在于，所述转辊(16)上设有多个刀片(15)，所述安装板(3)上设有与所述轴承(4)相对应的安装孔(17)，所述轴承(4)固定在所述安装孔(17)内。
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