CN217295978U - 一种履带自移式可弯曲刮板输送机 - Google Patents

Abstract

一种履带自移式可弯曲刮板输送机，属于煤矿井下运输技术领域，解决连采连充工艺生产效率低和自动化程度低的技术问题，本装置包括履带行走机构和刮板输送机构，刮板输送机构设置于履带行走机构的上方，履带行走机构包括履带组件和行走履带架，履带组件与行走履带架同步弯曲或者移动；刮板输送机构包括刮板机构和输送装置，输送装置通过圆环链条带动刮板机构将物料从尾部向头部输送，并且刮板机构和输送装置同步弯曲或者移动。本实用新型能够在巷道里自由行走，实现水平方向90°移动弯曲连续运输，连续不断地把煤矿连采连充工作面的掘进机或连采机开采下的煤炭输送到运输顺槽设备，实现连采连充工作面采煤设备后配套的连续运输，大幅提高连采效率。

Description

一种履带自移式可弯曲刮板输送机

技术领域

本实用新型属于煤矿井下运输技术领域，具体涉及的是一种履带自移式可弯曲刮板输送机。

背景技术

全负压连采、连充、分步置换的“三下”采煤法作为一种新型的充填采煤技术以下简称连采连充，其工艺特点是“长壁布置、短壁开采、势能充填、巷式胶结”，两套独立的采煤系统及充填系统互不影响、平行作业，实现了安全置换“三下”煤炭资源，同时地表移动变形小、充填成本低等要求。

目前连采连充工艺采用掘进机割煤，后配套采用防爆装载机运输，存在生产不连续，装载机产生尾气工作环境差，生产效率低和自动化程度低的问题，急需研发一种与连采连充采煤技术相适应的高效开采连续装备，替代目前的防爆铲车运输实现连采连充工作面开采主巷与支巷90°拐弯，实现采煤设备后配套的连续运输，提升连采连充工作面的自动化、机械化水平，提高充填开采的生产效率和安全生产水平。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，解决连采连充工艺存在生产不连续、装载机产生尾气工作环境差、生产效率低和自动化程度低的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种履带自移式可弯曲刮板输送机。

本实用新型通过以下技术方案予以实现。

一种履带自移式可弯曲刮板输送机，它包括履带行走机构和刮板输送机构，刮板输送机构设置于履带行走机构的上方，履带行走机构和刮板输送机构分别设置独立的驱动系统；

所述履带行走机构包括履带组件和行走履带架，履带组件的首尾两端连接呈闭环并且环绕于行走履带架的外部，履带组件与行走履带架同步弯曲或者移动；

所述履带组件包括若干履带板单元和圆环链条，圆环链条的首尾两端柔性铰接串联，若干履带板单元通过圆环链条依次顺序串联连接，并且圆环链条位于履带板单元的中心线位置处；所述履带板单元包括履带板、履带连接座和U形螺栓，履带板的上方设置履带连接座，在履带板的上方并位于履带连接座的两侧对称设置履带导向块，相邻履带板单元的履带导向块首尾相接；所述履带连接座的上表面上设置凹槽，U形螺栓横跨设置于凹槽的上方，U形螺栓将圆环链条上对应的水平方向圆环压紧于履带连接座上的凹槽中，相邻履带板单元的水平方向圆通过竖直方向圆环连接；

所述行走履带架包括头部驱动涨紧装置、过渡履带架、中间履带架、中间驱动履带架和尾部从动涨紧装置，头部驱动涨紧装置和尾部从动涨紧装置分别设置于行走履带架的首尾两端，头部驱动涨紧装置的尾部和尾部从动涨紧装置的首部分别通过铰接耳座与过渡履带架连接，两侧过渡履带架之间根据需要设置若干顺序排列的中间履带架，根据需要在若干中间履带架的中段位置处设置中间驱动履带架，过渡履带架、中间履带架及中间驱动履带架与刮板输送机构对应的机架相连接，使得行走履带架与刮板输送机构整体实现串联；

所述刮板输送机构包括刮板机构和输送装置，刮板机构的首尾两端连接呈闭环并且环绕于输送装置的外部，输送装置通过圆环链条带动刮板机构将物料从尾部向头部输送，并且刮板机构和输送装置同步弯曲或者移动；

所述刮板机构包括第一刮板组件、第二刮板组件和第三刮板，所述第三刮板包括T字形横梁以及相对设置于T字形横梁两侧的侧板，第三刮板设置于相邻第一刮板组件的上方，相邻的第一刮板组件通过圆环链条和第三刮板铰接，若干第一刮板组件依次顺序串联组成第一刮板组件单元；相邻的第一刮板组件单元之间设置用于拦截物料的第二刮板组件，第三刮板设置于第一刮板组件单元与相邻第二刮板组件之间的上方，第一刮板组件单元通过圆环链条和第三刮板与相邻的第二刮板组件铰接；

所述输送装置包括头部输送架、中间驱动输送架、刮板涨紧组合机构、中部第一输送架、中部第二输送架和尾部输送架，头部输送架和尾部输送架分别设置于输送装置的首尾两端，头部输送架的尾部和尾部输送架的首部分别与中间驱动输送架的一侧连接，中间驱动输送架的另一侧与刮板涨紧组合机构连接，若干所述中部第一输送架和中部第二输送架组成中间输送单元，中部第二输送架设于若干中部第一输送架的中段，中部输送单元布置于两侧刮板涨紧组合机构之间，根据需要在中部输送单元的中段位置处设置中间驱动输送架以及刮板涨紧组合机构，相邻输送架之间均通过铰接耳座连接；头部输送架和尾部输送架分别与对应的过渡履带架连接，中间驱动输送架和中部第一输送架分别与对应的中间履带架连接；中部第二输送架分别与对应的中间驱动履带架连接。

进一步地，所述头部驱动涨紧装置包括头部驱动架、履带涨紧架和涨紧油缸，头部驱动架前后两侧的外壁上分别设置驱动电机，头部驱动架的中部设置链轮，链轮与圆环链条相配合，驱动电机通过链轮轴驱动链轮转动，链轮带动圆环链条和履带行走机构运动；所述履带涨紧架横跨设置于头部驱动架的尾部，履带涨紧架的两端与头部驱动架之间设置涨紧油缸，涨紧油缸用于调整履带涨紧架的位置，进而调整履带组件整体的松紧度。

进一步地，所述过渡履带架包括过渡履带架本体，过渡履带架本体前后两侧的外侧壁上对称设置连接托架，连接托架与刮板输送机构连接，横跨过渡履带架本体前后两侧的内壁平行设置若干履带滚轮。

进一步地，所述中间履带架包括中间履带架本体，中间履带架本体前后两侧的外侧壁上对称设置连接托架，连接托架与刮板输送机构连接，横跨中间履带架本体首尾两侧的内壁平行设置履带滚轮。

进一步地，所述中间驱动履带架包括中间驱动履带架本体，中间驱动履带架本体前后两侧的外壁上分别设置驱动电机，驱动电机与对应的中间驱动履带架本体的外壁之间设有用于连接刮板输送机构的连接法兰；横跨所述中间驱动履带架本体首尾两端的内壁分别设置履带滚轮，中间驱动履带架本体的中部设置链轮，链轮与圆环链条相配合，驱动电机通过链轮轴驱动链轮转动，链轮通过圆环链条带动履带行走机构运动。

进一步地，所述尾部从动涨紧装置包括尾部从动架，尾部从动架的中部设置链轮，链轮与圆环链条相配合；履带涨紧架横跨设置于尾部从动架的首部，履带涨紧架的两端与尾部从动架之间设置涨紧油缸。

进一步地，所述第一刮板组件和第二刮板组件均包括刮板基板、刮板连接座和刮板轮，第二刮板组件包括翼板；所述刮板基板设置为C字形，刮板基板包括基板底板与基板立板，基板立板相对设置于基板底板的两侧，基板立板与基板底板一体成型，翼板对称设置于两侧基板立板外侧壁的中部，并且翼板与基板立板呈T字形一体成型；刮板连接座固定设置于底板的内侧面上，刮板连接座的上表面上设置凹槽，U形螺栓横跨设置于凹槽的上方，U形螺栓将圆环链条上对应的水平方向圆环压紧于履带连接座上的凹槽中，在刮板连接座与基板底板之间的U形螺栓上设有刮板轮。

进一步地，所述头部输送架包括A1护板、B1直角连接板、C1连接板、D1立板、E1底板、F1基板和G1弯板，F1基板的首部设置链轮，链轮与圆环链条相配合，C1连接板设置于F1基板尾部的下方，D1立板沿竖直方向设置于F1基板的前后两侧，A1护板沿竖直方向相对设置于F1基板的中部，G1弯板设置于A1护板上下两侧边缘以及首部的边缘位置处，并且两侧G1弯板的开口方向相对设置，G1弯板的首尾两端分别设置B1直角连接板，B1直角连接板尾部的内侧壁上设置阴台阶面，两侧D1立板与对应的A1护板之间的上部并且与F1基板同一高度位置处设置E1底板，E1底板首端正下方设有加强筋板；

在头部输送架的尾部：

F1基板的上下两侧、G1弯板的内侧以及相对设置的A1护板的内侧之间围成的1#滑槽及2#滑槽为圆环链条运动的轨道Ⅰ-Ⅰ段；其中，圆环链条在1#滑槽内的运动方向为物料的输送方向，圆环链条在2#滑槽内的运动方向为回程运动方向；

E1底板、两侧D1立板、弯板G1以及对应的A1护板之间围成的3#滑槽及4#滑槽为刮板机构1运动的轨道Ⅰ-Ⅱ段，其中，刮板机构1在3#滑槽内的运动方向为物料的输送方向，刮板机构1在4#滑槽内的运动方向为回程运动方向；

将轨道Ⅰ-Ⅰ段的自由端和轨道Ⅰ-Ⅱ段的自由端组成的结构定义为A接口端；

所述中间驱动输送架包括A2护板、B2直角连接板、C2连接板、D2立板、D2’立板、E2底板、F2基板、G2上支板、G2’下支板和搭接板H2，F2基板的两侧分别设置驱动电机，F2基板的中部设置链轮，链轮与圆环链条相配合，驱动电机通过链轮轴驱动链轮带动圆环链条运动；C2连接板设置于F2基板首尾两侧的下方，D2立板沿竖直方向设置于F2基板上方的前后两侧，D2’立板沿竖直方向设置于F2基板下方的前后两侧；A2护板沿竖直方向相对设置于F2基板的中部，位于F2基板上方的A2护板的边缘位置处设置G2上支板，两侧G2上支板的开口方向相对设置，位于F2基板下方的A2护板的边缘位置处设置G2’下支板，两侧G2’下支板的开口方向相对设置，G2上支板与G2’下支板的首端分别设置B2直角连接板，B2直角连接板的外侧壁上设置阳台阶面，G2上支板与G2’下支板的尾端分别设置B1直角连接板；

两侧D2立板与对应的A2护板之间的F2基板的上方设置E2底板，D2立板和底E2板在尾端形成阳台阶面；H2搭接板设置于基板F2的首端，H2搭接板设置为L字形，H2搭接板首端的内侧面分别与对应的D2立板和E2底板的构成阴台阶面； F2基板的上下两侧与相对设置的A2护板的内侧之间围成的1#滑槽和2#滑为圆环链条运动的轨道Ⅱ-Ⅰ段；

在F2基板的上方，E2底板、两侧D2立板以及对应的A2护板之间围成的3#滑槽为刮板机构运动的轨道Ⅱ-Ⅱ段；

在F2基板的下方，E2底板、两侧D2’立板以及对应的A2护板之间围成的4#滑槽为刮板机构运动的轨道Ⅱ-Ⅲ段；

将轨道Ⅱ-Ⅰ段的首部自由端、轨道Ⅱ-Ⅱ段的首部自由端和轨道Ⅱ-Ⅲ段的首部自由端定义为B接口端；

中间驱动输送架的尾部设置为为A接口端，在中间驱动输送架的首部设置为B接口端；

所述刮板涨紧组合机构包括第一涨紧架、第二涨紧架、涨紧油缸，所述第一涨紧架和第二涨紧架的首端为B接口端，第一涨紧架和第二涨紧架的尾端为A接口端，第一涨紧架的尾部插装于第二涨紧架的首部，第一涨紧架的下方与第二涨紧架的下方通过涨紧油缸连接，涨紧油缸驱动第一涨紧架与第二涨紧架沿水平方向相对运动；

所述中部第一输送架的首端、中部第二输送架的首端、尾部输送架的首端为B接口端，中部第一输送架的尾端、中部第二输送架的尾端为A接口端，相邻机架的A接口端与B接口端相配合。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种履带自移式可弯曲刮板输送机，能够在巷道里S字形自由行走，实现水平方向90°移动弯曲连续运输，可连续不断地把煤矿连采连充工作面的掘进机或连采机开采下的煤炭输送到运输顺槽设备，生产不间断，实现连采连充工作面采煤设备后配套的连续运输，大幅提高连采效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为履带行走机构的立体结构示意图；

图3为履带组件的仰视结构示意图；

图4为履带板单元的仰视结构示意图；

图5为行走履带架的立体结构零件爆炸图；

图6为铰接耳座的立体结构示意图；

图7为头部驱动涨紧装置立体结构示意图；

图8为过渡履带架立体结构示意图；

图9为中间履带架立体结构示意图；

图10为中间驱动履带架立体结构示意图；

图11为尾部从动涨紧装置立体结构示意图；

图12为刮板输送机构立体结构示意图；

图13为刮板机构（仰视）立体结构示意图；

图14为刮板机构（俯视）立体结构示意图；

图15为第一刮板组件立体结构示意图；

图16为第一刮板组件主视剖视结构示意图；

图17为第二刮板组件立体结构示意图；

图18为第二刮板组件主视剖视结构示意图；

图19为第三刮板（仰视）立体结构示意图；

图20为输送装置立体结构示意图；

图21为头部输送架（后侧）立体结构示意图；

图22为A接口端俯视结构示意图；

图23为A接口端主视剖视结构示意图；

图24为第一刮板组件、第二刮板组件与头部输送架装配结构示意图；

图25为中间驱动输送架（前侧）立体结构示意图；

图26为中间驱动输送架（后侧）立体结构示意图；

图27为B接口端俯视结构示意图；

图28为输送装置的A接口端与B接口端装配结构示意图；其中，图a）为输送装置直线行走状态，图b）为输送装置顺时针转向状态，图c）为输送装置逆时针转向状态；

图29为刮板涨紧组合架（装配状态）立体结构示意图；

图30为刮板涨紧组合架（装配状态）仰视结构示意图；

图31为第一涨紧架（前侧）立体结构示意图；

图32为第二涨紧架（后侧）立体结构示意图；

图33为第一中间架（前侧）立体结构示意图；

图34为为第一中间架（后侧）立体结构示意图；

图35为第二中间架（前侧）立体结构示意图；

图36为为第二中间架（后侧）立体结构示意图；

图37为尾部输送架（前侧）立体结构示意图；

图38为输送装置局部俯视结构示意图；

图39为刮板机构闭环运行轨道示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1所示的一种履带自移式可弯曲刮板输送机，它包括履带行走机构1和刮板输送机构2，刮板输送机构2设置于履带行走机构1的上方，履带行走机构1和刮板输送机构2分别设置独立的驱动系统。

如图2所示，所述履带行走机构1包括履带组件1-1和行走履带架1-2，履带组件1-1的首尾两端连接呈闭环并且环绕于行走履带架1-2的外部，履带组件1-1与行走履带架1-2同步弯曲或者移动。

如图3和图4所示，所述履带组件1-1包括若干履带板单元和圆环链条1-1-4，圆环链条1-1-4的首尾两端柔性铰接串联，若干履带板单元通过圆环链条1-1-4依次顺序串联连接，并且圆环链条1-1-4位于履带板单元的中心线位置处；所述履带板单元包括履带板1-1-1、履带连接座1-1-2和U形螺栓1-1-3，履带板1-1-1的上方设置履带连接座1-1-2，在履带板1-1-1的上方并位于履带连接座1-1-2的两侧对称设置履带导向块1-1-5，相邻履带板单元的履带导向块1-1-5首尾相接；所述履带连接座1-1-2的上表面上设置凹槽，U形螺栓1-1-3横跨设置于凹槽的上方，U形螺栓1-1-3将圆环链条1-1-4上对应的水平方向圆环压紧于履带连接座1-1-2上的凹槽中，相邻履带板单元的水平方向圆通过竖直方向圆环连接。

如图5所示，所述行走履带架1-2包括头部驱动涨紧装置1-2-1、过渡履带架1-2-2、中间履带架1-2-3、中间驱动履带架1-2-4和尾部从动涨紧装置1-2-5，头部驱动涨紧装置1-2-1和尾部从动涨紧装置1-2-5分别设置于行走履带架1-2的首尾两端，头部驱动涨紧装置1-2-1的尾部和尾部从动涨紧装置1-2-5的首部分别通过铰接耳座1-2-6与过渡履带架1-2-2连接，两侧过渡履带架1-2-2之间根据需要设置若干顺序排列的中间履带架1-2-3，根据需要在若干中间履带架1-2-3的中段位置处设置中间驱动履带架1-2-4，过渡履带架1-2-2、中间履带架1-2-3及中间驱动履带架1-2-4与刮板输送机构2对应的机架相连接，使得行走履带架1-2与刮板输送机构2整体实现串联。

如图6所示，铰接耳座1-2-6设有关节轴承，可在三维空间内一定范围内角度变化，使得履带行走机构1不仅可以水平弯曲，遇到爬坡地形，也可灵活适应地形，实现履带输送机在井下巷道内灵活行走，实现空间曲线布置。两侧过渡履带架1-2-2之间根据需要设置若干首尾依次顺序串联的中间履带架1-2-3，根据需要在顺序串联的若干中间履带架1-2-3的中段位置处设置中间驱动履带架1-2-4。

如图7所示，所述头部驱动涨紧装置1-2-1包括头部驱动架1-2-1-1、履带涨紧架1-2-1-2和涨紧油缸1-2-1-3，头部驱动架1-2-1-1前后两侧的外壁上分别设置驱动电机，头部驱动架1-2-1-1的中部设置链轮，链轮与圆环链条1-1-4相配合，驱动电机通过链轮轴驱动链轮转动，链轮带动圆环链条和履带行走机构1运动；所述履带涨紧架1-2-1-2横跨设置于头部驱动架1-2-1-1的尾部，履带涨紧架1-2-1-2的两端与头部驱动架1-2-1-1之间设置涨紧油缸1-2-1-3，涨紧油缸1-2-1-3用于调整履带涨紧架1-2-1-2的位置，进而调整履带组件1-1整体的松紧度。

如图8所示，所述过渡履带架1-2-2包括过渡履带架本体1-2-2-1，过渡履带架本体1-2-2-1前后两侧的外侧壁上对称设置连接托架1-2-2-3，连接托架1-2-2-3与刮板输送机构2连接，横跨过渡履带架本体1-2-2-1前后两侧的内壁平行设置若干履带滚轮1-2-2-2。

如图9所示，所述中间履带架1-2-3包括中间履带架本体1-2-3-1，中间履带架本体1-2-3-1前后两侧的外侧壁上对称设置连接托架1-2-2-3，连接托架1-2-2-3与刮板输送机构2连接，横跨中间履带架本体1-2-3-1首尾两侧的内壁平行设置履带滚轮1-2-2-2。

如图10所示，所述中间驱动履带架1-2-4包括中间驱动履带架本体1-2-4-1，中间驱动履带架本体1-2-4-1前后两侧的外壁上分别设置驱动电机，驱动电机与对应的中间驱动履带架本体1-2-4-1的外壁之间设有用于连接刮板输送机构2的连接法兰；横跨所述中间驱动履带架本体1-2-4-1首尾两端的内壁分别设置履带滚轮1-2-2-2，中间驱动履带架本体1-2-4-1的中部设置链轮，链轮与圆环链条1-1-4相配合，驱动电机通过链轮轴驱动链轮转动，链轮通过圆环链条1-1-4带动履带行走机构1运动。

如图11所示，所述尾部从动涨紧装置1-2-5包括尾部从动架1-2-5-1，尾部从动架1-2-5-1的中部设置链轮，链轮与圆环链条1-1-4相配合；履带涨紧架1-2-1-2横跨设置于尾部从动架1-2-5-1的首部，履带涨紧架1-2-1-2的两端与尾部从动架1-2-5-1之间设置涨紧油缸1-2-1-3。

如图12所示，所述刮板输送机构2包括刮板机构2-1和输送装置2-2，刮板机构2-1的首尾两端连接呈闭环并且环绕于输送装置2-2的外部，输送装置2-2通过圆环链条1-1-4带动刮板机构2-1将物料从尾部向头部输送，并且刮板机构2-1和输送装置2-2同步弯曲或者移动。

如图13~图19和图39所示，所述刮板机构2-1包括第一刮板组件2-1-1、第二刮板组件2-1-2和第三刮板2-1-3，所述第三刮板2-1-3包括T字形横梁以及相对设置于T字形横梁两侧的侧板，第三刮板2-1-3设置于相邻第一刮板组件2-1-1的上方，相邻的第一刮板组件2-1-1通过圆环链条1-1-4和第三刮板2-1-3铰接，若干第一刮板组件2-1-1依次顺序串联组成第一刮板组件单元；相邻的第一刮板组件单元之间设置用于拦截物料的第二刮板组件2-1-2，第三刮板2-1-3设置于第一刮板组件单元与相邻第二刮板组件2-1-2之间的上方，第一刮板组件单元通过圆环链条1-1-4和第三刮板2-1-3与相邻的第二刮板组件2-1-2铰接；

所述第一刮板组件2-1-1和第二刮板组件2-1-2均包括刮板基板2-1-1-1、刮板连接座2-1-1-2和刮板轮2-1-1-3，第二刮板组件2-1-2包括翼板2-1-2-1；所述刮板基板2-1-1-1设置为C字形，刮板基板2-1-1-1包括基板底板与基板立板，基板立板相对设置于基板底板的两侧，基板立板与基板底板一体成型，翼板2-1-2-1对称设置于两侧基板立板外侧壁的中部，并且翼板2-1-2-1与基板立板呈T字形一体成型；刮板连接座2-1-1-2固定设置于底板的内侧面上，刮板连接座2-1-1-2的上表面上设置凹槽，U形螺栓1-1-3横跨设置于凹槽的上方，U形螺栓1-1-3将圆环链条1-1-4上对应的水平方向圆环压紧于履带连接座1-1-2上的凹槽中，在刮板连接座2-1-1-2与基板底板之间的U形螺栓上设有刮板轮2-1-1-3。

如图20和图37所示，所述输送装置2-2包括头部输送架2-2-1、中间驱动输送架2-2-2、刮板涨紧组合机构2-2-3、中部第一输送架2-2-4、中部第二输送架2-2-5和尾部输送架2-2-6，头部输送架2-2-1和尾部输送架2-2-6分别设置于输送装置2-2的首尾两端，头部输送架2-2-1的尾部和尾部输送架2-2-6的首部分别与中间驱动输送架2-2-2的一侧连接，中间驱动输送架2-2-2的另一侧与刮板涨紧组合机构2-2-3连接，若干所述中部第一输送架2-2-4和中部第二输送架2-2-5组成中间输送单元，中部第二输送架2-2-5设于若干中部第一输送架2-2-4的中段，中部输送单元布置于两侧刮板涨紧组合机构2-2-3之间，根据需要在中部输送单元的中段位置处设置中间驱动输送架2-2-2以及刮板涨紧组合机构2-2-3，相邻输送架之间均通过铰接耳座1-2-6连接；头部输送架2-2-1和尾部输送架2-2-6分别与对应的过渡履带架1-2-2连接，中间驱动输送架2-2-2和中部第一输送架2-2-4分别与对应的中间履带架1-2-3连接；中部第二输送架2-2-5分别与对应的中间驱动履带架1-2-4连接。

如图21所示，所述头部输送架2-2-1包括A1护板、B1直角连接板、C1连接板、D1立板、E1底板、F1基板和G1弯板，F1基板的首部设置链轮，链轮与圆环链条1-1-4相配合，C1连接板设置于F1基板尾部的下方，D1立板沿竖直方向设置于F1基板的前后两侧，A1护板沿竖直方向相对设置于F1基板的中部，G1弯板设置于A1护板上下两侧边缘以及首部的边缘位置处，并且两侧G1弯板的开口方向相对设置，G1弯板的首尾两端分别设置B1直角连接板，B1直角连接板尾部的内侧壁上设置阴台阶面，两侧D1立板与对应的A1护板之间的上部并且与F1基板同一高度位置处设置E1底板，E1底板首端正下方设有加强筋板；

在头部输送架2-2-1的尾部：

F1基板的上下两侧、G1弯板的内侧以及相对设置的A1护板的内侧之间围成的1#滑槽及2#滑槽为圆环链条1-1-4运动的轨道Ⅰ-Ⅰ段；其中，圆环链条1-1-4在1#滑槽内的运动方向为物料的输送方向，圆环链条1-1-4在2#滑槽内的运动方向为回程运动方向；

E1底板、两侧D1立板、弯板G1以及对应的A1护板之间围成的3#滑槽及4#滑槽为刮板机构2-1运动的轨道Ⅰ-Ⅱ段，其中，刮板机构2-1在3#滑槽内的运动方向为物料的输送方向，刮板机构2-1在4#滑槽内的运动方向为回程运动方向；

将轨道Ⅰ-Ⅰ段的自由端和轨道Ⅰ-Ⅱ段的自由端组成的结构定义为A接口端（如图22和图23所示）；

所述中间驱动输送架2-2-2包括A2护板、B2直角连接板、C2连接板、D2立板、D2’立板、E2底板、F2基板、G2上支板、G2’下支板和搭接板H2，F2基板的两侧分别设置驱动电机，F2基板的中部设置链轮，链轮与圆环链条1-1-4相配合，驱动电机通过链轮轴驱动链轮带动圆环链条1-1-4运动；C2连接板设置于F2基板首尾两侧的下方，D2立板沿竖直方向设置于F2基板上方的前后两侧，D2’立板沿竖直方向设置于F2基板下方的前后两侧；A2护板沿竖直方向相对设置于F2基板的中部，位于F2基板上方的A2护板的边缘位置处设置G2上支板，两侧G2上支板的开口方向相对设置，位于F2基板下方的A2护板的边缘位置处设置G2’下支板，两侧G2’下支板的开口方向相对设置，G2上支板与G2’下支板的首端分别设置B2直角连接板，B2直角连接板的外侧壁上设置阳台阶面，G2上支板与G2’下支板的尾端分别设置B1直角连接板；

两侧D2立板与对应的A2护板之间的F2基板的上方设置E2底板，D2立板和底E2板在尾端形成阳台阶面；H2搭接板设置于基板F2的首端，H2搭接板设置为L字形，H2搭接板首端的内侧面分别与对应的D2立板和E2底板的构成阴台阶面； F2基板的上下两侧与相对设置的A2护板的内侧之间围成的1#滑槽和2#滑为圆环链条1-1-4运动的轨道Ⅱ-Ⅰ段；

在F2基板的上方，E2底板、两侧D2立板以及对应的A2护板之间围成的3#滑槽为刮板机构2-1运动的轨道Ⅱ-Ⅱ段；

在F2基板的下方，E2底板、两侧D2’立板以及对应的A2护板之间围成的4#滑槽为刮板机构2-1运动的轨道Ⅱ-Ⅲ段；

将轨道Ⅱ-Ⅰ段的首部自由端、轨道Ⅱ-Ⅱ段的首部自由端和轨道Ⅱ-Ⅲ段的首部自由端定义为B接口端（如图27所示）；

如图28所示，中间驱动输送架2-2-2的尾部设置为为A接口端，在中间驱动输送架2-2-2的首部设置为B接口端。

如图29~图32所示，所述刮板涨紧组合机构2-2-3包括第一涨紧架2-2-3-1、第二涨紧架2-2-3-2、涨紧油缸1-2-1-3，所述第一涨紧架2-2-3-1和第二涨紧架2-2-3-2的首端为B接口端，第一涨紧架2-2-3-1和第二涨紧架2-2-3-2的尾端为A接口端，第一涨紧架2-2-3-1的尾部插装于第二涨紧架2-2-3-2的首部，第一涨紧架2-2-3-1的下方与第二涨紧架2-2-3-2的下方通过涨紧油缸1-2-1-3连接，涨紧油缸1-2-1-3驱动第一涨紧架2-2-3-1与第二涨紧架2-2-3-2沿水平方向相对运动。

如图33~图36所示，所述中部第一输送架2-2-4的首端、中部第二输送架2-2-5的首端、尾部输送架2-2-6的首端为B接口端，中部第一输送架2-2-4的尾端、中部第二输送架2-2-5的尾端为A接口端，相邻机架的A接口端与B接口端相配合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种履带自移式可弯曲刮板输送机，其特征在于：它包括履带行走机构（1）和刮板输送机构（2），刮板输送机构（2）设置于履带行走机构（1）的上方，履带行走机构（1）和刮板输送机构（2）分别设置独立的驱动系统；

所述履带行走机构（1）包括履带组件（1-1）和行走履带架（1-2），履带组件（1-1）的首尾两端连接呈闭环并且环绕于行走履带架（1-2）的外部，履带组件（1-1）与行走履带架（1-2）同步弯曲或者移动；

所述履带组件（1-1）包括若干履带板单元和圆环链条（1-1-4），圆环链条（1-1-4）的首尾两端柔性铰接串联，若干履带板单元通过圆环链条（1-1-4）依次顺序串联连接，并且圆环链条（1-1-4）位于履带板单元的中心线位置处；所述履带板单元包括履带板（1-1-1）、履带连接座（1-1-2）和U形螺栓（1-1-3），履带板（1-1-1）的上方设置履带连接座（1-1-2），在履带板（1-1-1）的上方并位于履带连接座（1-1-2）的两侧对称设置履带导向块（1-1-5），相邻履带板单元的履带导向块（1-1-5）首尾相接；所述履带连接座（1-1-2）的上表面上设置凹槽，U形螺栓（1-1-3）横跨设置于凹槽的上方，U形螺栓（1-1-3）将圆环链条（1-1-4）上对应的水平方向圆环压紧于履带连接座（1-1-2）上的凹槽中，相邻履带板单元的水平方向圆通过竖直方向圆环连接；

所述行走履带架（1-2）包括头部驱动涨紧装置（1-2-1）、过渡履带架（1-2-2）、中间履带架（1-2-3）、中间驱动履带架（1-2-4）和尾部从动涨紧装置（1-2-5），头部驱动涨紧装置（1-2-1）和尾部从动涨紧装置（1-2-5）分别设置于行走履带架（1-2）的首尾两端，头部驱动涨紧装置（1-2-1）的尾部和尾部从动涨紧装置（1-2-5）的首部分别通过铰接耳座（1-2-6）与过渡履带架（1-2-2）连接，两侧过渡履带架（1-2-2）之间根据需要设置若干顺序排列的中间履带架（1-2-3），根据需要在若干中间履带架（1-2-3）的中段位置处设置中间驱动履带架（1-2-4），过渡履带架（1-2-2）、中间履带架（1-2-3）及中间驱动履带架（1-2-4）与刮板输送机构（2）对应的机架相连接，使得行走履带架（1-2）与刮板输送机构（2）整体实现串联；

所述刮板输送机构（2）包括刮板机构（2-1）和输送装置（2-2），刮板机构（2-1）的首尾两端连接呈闭环并且环绕于输送装置（2-2）的外部，输送装置（2-2）通过圆环链条（1-1-4）带动刮板机构（2-1）将物料从尾部向头部输送，并且刮板机构（2-1）和输送装置（2-2）同步弯曲或者移动；

所述刮板机构（2-1）包括第一刮板组件（2-1-1）、第二刮板组件（2-1-2）和第三刮板（2-1-3），所述第三刮板（2-1-3）包括T字形横梁以及相对设置于T字形横梁两侧的侧板，第三刮板（2-1-3）设置于相邻第一刮板组件（2-1-1）的上方，相邻的第一刮板组件（2-1-1）通过圆环链条（1-1-4）和第三刮板（2-1-3）铰接，若干第一刮板组件（2-1-1）依次顺序串联组成第一刮板组件单元；相邻的第一刮板组件单元之间设置用于拦截物料的第二刮板组件（2-1-2），第三刮板（2-1-3）设置于第一刮板组件单元与相邻第二刮板组件（2-1-2）之间的上方，第一刮板组件单元通过圆环链条（1-1-4）和第三刮板（2-1-3）与相邻的第二刮板组件（2-1-2）铰接；

所述输送装置（2-2）包括头部输送架（2-2-1）、中间驱动输送架（2-2-2）、刮板涨紧组合机构（2-2-3）、中部第一输送架（2-2-4）、中部第二输送架（2-2-5）和尾部输送架（2-2-6），头部输送架（2-2-1）和尾部输送架（2-2-6）分别设置于输送装置（2-2）的首尾两端，头部输送架（2-2-1）的尾部和尾部输送架（2-2-6）的首部分别与中间驱动输送架（2-2-2）的一侧连接，中间驱动输送架（2-2-2）的另一侧与刮板涨紧组合机构（2-2-3）连接，若干所述中部第一输送架（2-2-4）和中部第二输送架（2-2-5）组成中间输送单元，中部第二输送架（2-2-5）设于若干中部第一输送架（2-2-4）的中段，中部输送单元布置于两侧刮板涨紧组合机构（2-2-3）之间，根据需要在中部输送单元的中段位置处设置中间驱动输送架（2-2-2）以及刮板涨紧组合机构（2-2-3），相邻输送架之间均通过铰接耳座（1-2-6）连接；头部输送架（2-2-1）和尾部输送架（2-2-6）分别与对应的过渡履带架（1-2-2）连接，中间驱动输送架（2-2-2）和中部第一输送架（2-2-4）分别与对应的中间履带架（1-2-3）连接；中部第二输送架（2-2-5）分别与对应的中间驱动履带架（1-2-4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带自移式可弯曲刮板输送机，其特征在于：所述头部驱动涨紧装置（1-2-1）包括头部驱动架（1-2-1-1）、履带涨紧架（1-2-1-2）和涨紧油缸（1-2-1-3），头部驱动架（1-2-1-1）前后两侧的外壁上分别设置驱动电机，头部驱动架（1-2-1-1）的中部设置链轮，链轮与圆环链条（1-1-4）相配合，驱动电机通过链轮轴驱动链轮转动，链轮带动圆环链条和履带行走机构（1）运动；所述履带涨紧架（1-2-1-2）横跨设置于头部驱动架（1-2-1-1）的尾部，履带涨紧架（1-2-1-2）的两端与头部驱动架（1-2-1-1）之间设置涨紧油缸（1-2-1-3），涨紧油缸（1-2-1-3）用于调整履带涨紧架（1-2-1-2）的位置，进而调整履带组件（1-1）整体的松紧度。

3.根据权利要求1所述的一种履带自移式可弯曲刮板输送机，其特征在于：所述过渡履带架（1-2-2）包括过渡履带架本体（1-2-2-1），过渡履带架本体（1-2-2-1）前后两侧的外侧壁上对称设置连接托架（1-2-2-3），连接托架（1-2-2-3）与刮板输送机构（2）连接，横跨过渡履带架本体（1-2-2-1）前后两侧的内壁平行设置若干履带滚轮（1-2-2-2）。

4.根据权利要求1所述的一种履带自移式可弯曲刮板输送机，其特征在于：所述中间履带架（1-2-3）包括中间履带架本体（1-2-3-1），中间履带架本体（1-2-3-1）前后两侧的外侧壁上对称设置连接托架（1-2-2-3），连接托架（1-2-2-3）与刮板输送机构（2）连接，横跨中间履带架本体（1-2-3-1）首尾两侧的内壁平行设置履带滚轮（1-2-2-2）。

5.根据权利要求1所述的一种履带自移式可弯曲刮板输送机，其特征在于：所述中间驱动履带架（1-2-4）包括中间驱动履带架本体（1-2-4-1），中间驱动履带架本体（1-2-4-1）前后两侧的外壁上分别设置驱动电机，驱动电机与对应的中间驱动履带架本体（1-2-4-1）的外壁之间设有用于连接刮板输送机构（2）的连接法兰；横跨所述中间驱动履带架本体（1-2-4-1）首尾两端的内壁分别设置履带滚轮（1-2-2-2），中间驱动履带架本体（1-2-4-1）的中部设置链轮，链轮与圆环链条（1-1-4）相配合，驱动电机通过链轮轴驱动链轮转动，链轮通过圆环链条（1-1-4）带动履带行走机构（1）运动。

6.根据权利要求1所述的一种履带自移式可弯曲刮板输送机，其特征在于：

所述尾部从动涨紧装置（1-2-5）包括尾部从动架（1-2-5-1），尾部从动架（1-2-5-1）的中部设置链轮，链轮与圆环链条（1-1-4）相配合；履带涨紧架（1-2-1-2）横跨设置于尾部从动架（1-2-5-1）的首部，履带涨紧架（1-2-1-2）的两端与尾部从动架（1-2-5-1）之间设置涨紧油缸（1-2-1-3）。

7.根据权利要求1所述的一种履带自移式可弯曲刮板输送机，其特征在于：

所述第一刮板组件（2-1-1）和第二刮板组件（2-1-2）均包括刮板基板（2-1-1-1）、刮板连接座（2-1-1-2）和刮板轮（2-1-1-3），第二刮板组件（2-1-2）包括翼板（2-1-2-1）；所述刮板基板（2-1-1-1）设置为C字形，刮板基板（2-1-1-1）包括基板底板与基板立板，基板立板相对设置于基板底板的两侧，基板立板与基板底板一体成型，翼板（2-1-2-1）对称设置于两侧基板立板外侧壁的中部，并且翼板（2-1-2-1）与基板立板呈T字形一体成型；刮板连接座（2-1-1-2）固定设置于底板的内侧面上，刮板连接座（2-1-1-2）的上表面上设置凹槽，U形螺栓（1-1-3）横跨设置于凹槽的上方，U形螺栓（1-1-3）将圆环链条（1-1-4）上对应的水平方向圆环压紧于履带连接座（1-1-2）上的凹槽中，在刮板连接座（2-1-1-2）与基板底板之间的U形螺栓上设有刮板轮（2-1-1-3）。

8.根据权利要求1所述的一种履带自移式可弯曲刮板输送机，其特征在于：

所述头部输送架（2-2-1）包括A1护板、B1直角连接板、C1连接板、D1立板、E1底板、F1基板和G1弯板，F1基板的首部设置链轮，链轮与圆环链条（1-1-4）相配合，C1连接板设置于F1基板尾部的下方，D1立板沿竖直方向设置于F1基板的前后两侧，A1护板沿竖直方向相对设置于F1基板的中部，G1弯板设置于A1护板上下两侧边缘以及首部的边缘位置处，并且两侧G1弯板的开口方向相对设置，G1弯板的首尾两端分别设置B1直角连接板，B1直角连接板尾部的内侧壁上设置阴台阶面，两侧D1立板与对应的A1护板之间的上部并且与F1基板同一高度位置处设置E1底板，E1底板首端正下方设有加强筋板；

在头部输送架（2-2-1）的尾部：

F1基板的上下两侧、G1弯板的内侧以及相对设置的A1护板的内侧之间围成的1#滑槽及2#滑槽为圆环链条（1-1-4）运动的轨道Ⅰ-Ⅰ段；其中，圆环链条（1-1-4）在1#滑槽内的运动方向为物料的输送方向，圆环链条（1-1-4）在2#滑槽内的运动方向为回程运动方向；

E1底板、两侧D1立板、弯板G1以及对应的A1护板之间围成的3#滑槽及4#滑槽为刮板机构（2-1）运动的轨道Ⅰ-Ⅱ段，其中，刮板机构（2-1）在3#滑槽内的运动方向为物料的输送方向，刮板机构（2-1）在4#滑槽内的运动方向为回程运动方向；

将轨道Ⅰ-Ⅰ段的自由端和轨道Ⅰ-Ⅱ段的自由端组成的结构定义为A接口端；

所述中间驱动输送架（2-2-2）包括A2护板、B2直角连接板、C2连接板、D2立板、D2’立板、E2底板、F2基板、G2上支板、G2’下支板和搭接板H2，F2基板的两侧分别设置驱动电机，F2基板的中部设置链轮，链轮与圆环链条（1-1-4）相配合，驱动电机通过链轮轴驱动链轮带动圆环链条（1-1-4）运动；C2连接板设置于F2基板首尾两侧的下方，D2立板沿竖直方向设置于F2基板上方的前后两侧，D2’立板沿竖直方向设置于F2基板下方的前后两侧；A2护板沿竖直方向相对设置于F2基板的中部，位于F2基板上方的A2护板的边缘位置处设置G2上支板，两侧G2上支板的开口方向相对设置，位于F2基板下方的A2护板的边缘位置处设置G2’下支板，两侧G2’下支板的开口方向相对设置，G2上支板与G2’下支板的首端分别设置B2直角连接板，B2直角连接板的外侧壁上设置阳台阶面，G2上支板与G2’下支板的尾端分别设置B1直角连接板；

两侧D2立板与对应的A2护板之间的F2基板的上方设置E2底板，D2立板和底E2板在尾端形成阳台阶面；H2搭接板设置于基板F2的首端，H2搭接板设置为L字形，H2搭接板首端的内侧面分别与对应的D2立板和E2底板的构成阴台阶面； F2基板的上下两侧与相对设置的A2护板的内侧之间围成的1#滑槽和2#滑为圆环链条（1-1-4）运动的轨道Ⅱ-Ⅰ段；

在F2基板的上方，E2底板、两侧D2立板以及对应的A2护板之间围成的3#滑槽为刮板机构（2-1）运动的轨道Ⅱ-Ⅱ段；

在F2基板的下方，E2底板、两侧D2’立板以及对应的A2护板之间围成的4#滑槽为刮板机构（2-1）运动的轨道Ⅱ-Ⅲ段；

将轨道Ⅱ-Ⅰ段的首部自由端、轨道Ⅱ-Ⅱ段的首部自由端和轨道Ⅱ-Ⅲ段的首部自由端定义为B接口端；

中间驱动输送架（2-2-2）的尾部设置为为A接口端，在中间驱动输送架（2-2-2）的首部设置为B接口端；

所述刮板涨紧组合机构（2-2-3）包括第一涨紧架（2-2-3-1）、第二涨紧架（2-2-3-2）、涨紧油缸（1-2-1-3），所述第一涨紧架（2-2-3-1）和第二涨紧架（2-2-3-2）的首端为B接口端，第一涨紧架（2-2-3-1）和第二涨紧架（2-2-3-2）的尾端为A接口端，第一涨紧架（2-2-3-1）的尾部插装于第二涨紧架（2-2-3-2）的首部，第一涨紧架（2-2-3-1）的下方与第二涨紧架（2-2-3-2）的下方通过涨紧油缸（1-2-1-3）连接，涨紧油缸（1-2-1-3）驱动第一涨紧架（2-2-3-1）与第二涨紧架（2-2-3-2）沿水平方向相对运动；

所述中部第一输送架（2-2-4）的首端、中部第二输送架（2-2-5）的首端、尾部输送架（2-2-6）的首端为B接口端，中部第一输送架（2-2-4）的尾端、中部第二输送架（2-2-5）的尾端为A接口端，相邻机架的A接口端与B接口端相配合。

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