CN217294736U - 一种基于agv自动化输送系统的医用无菌储藏柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于AGV自动化输送系统的医用无菌储藏柜，包括AGV小车和安装在AGV小车上的柜体，柜体的底面两端均固定连接有支撑脚，AGV小车的底面四角处均固定有行走轮，柜体的侧壁上通过铰链安装有柜门，AGV小车的底面两端均固定连接有固定块，固定块分别与丝杆的两端转动连接，且丝杆的其中一端与电机的输出轴固定连接，电机通过螺栓固定安装在固定块的外壁上，丝杆上设有两段对称设置的螺纹，且每段螺纹上均螺纹连接有滑块，AGV小车的顶面滑动安装有两个平行设置的卡条，且卡条位于滑块的正上方，卡条的底面两端通过连接块与滑块固定连接。本申请将柜体设置在AGV小车上，提高了储藏柜的便携性，且柜体和AGV小车之间拆装时操作简单方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医用储藏柜，具体为一种基于AGV自动化输送系统的医用无菌储藏柜。
背景技术
医疗用品的配送及污染防范，一直是医院运营与诊疗中的重要一环。但是纵览国内外的AGV小车的研究与应用现状，我们发现其在医疗领域的应用极少。医院出现人手不足，因搬运货物而浪费人力物力的问题，团队提出了将AGV小车应用于医院场景的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于AGV自动化输送系统的医用无菌储藏柜，主要通过将柜体设置在AGV小车上的技术，从而解决了背景技术中提到的因搬运货物而浪费人力物力的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于AGV自动化输送系统的医用无菌储藏柜，包括AGV小车和安装在AGV小车上的柜体，所述柜体的底面两端均固定连接有一体成型的支撑脚，所述AGV小车的底面四角处均固定有行走轮，柜体的侧壁上通过铰链安装有柜门，AGV小车的底面两端均固定连接有固定块，固定块分别与丝杆的两端转动连接，且丝杆的其中一端与电机的输出轴固定连接，电机通过螺栓固定安装在固定块的外壁上，丝杆上设有两段对称设置的螺纹，且每段螺纹上均螺纹连接有滑块，AGV小车的顶面滑动安装有两个平行设置的卡条，且卡条位于滑块的正上方，卡条的底面两端通过连接块与滑块固定连接。
进一步地，所述滑块和卡条之间均平行设置。
进一步地，所述AGV小车上开设有供连接块滑动的滑槽。
进一步地，所述卡条朝向支撑脚的一侧开设有卡槽，且支撑脚对应卡槽的侧壁上固定连接有与卡槽形状相同的卡块。
进一步地，所述卡条的卡槽内均匀固定连接有多个定位块，且卡块上开设有与定位块对应的定位槽。
进一步地，所述柜门通过电子锁锁住，柜门上固定有显示器，显示器的上方在柜门上固定有摄像头。
进一步地，所述柜体的内部安装有多个均匀分布且水平设置的固定撑板，固定撑板的底面两端分别与支撑块固定连接，支撑块与柜体的内壁固定连接，且固定撑板和支撑块之间通过螺栓固定连接有压力传感器，固定撑板的顶面设有可自由取出柜体外的活动撑板，将活动撑板取出后方便对其进行清洗，柜体的内壁上固定连接有多个均匀分布的紫外线杀菌灯，且紫外线杀菌灯与固定撑板相间分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型提供的一种基于AGV自动化输送系统的医用无菌储藏柜，将柜体设置在AGV小车上，从而方便对储藏柜进行移动，提高了储藏柜的便携性，储藏柜和AGV小车之间为可拆卸式设计,在将储藏柜运送到指定位置后 AGV小车可以自由使用，且柜体和AGV小车之间拆装时操作简单方便。
2、本实用新型提供的一种基于AGV自动化输送系统的医用无菌储藏柜，通过AGV小车和柜体之间装配的结构设计，有效提高了柜体安装在AGV小车上的稳定性，从而提高了储藏柜在移动过程中的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中AGV小车的结构示意图一；
图3为本实用新型中AGV小车的结构示意图二；
图4为本实用新型中柜体的结构示意图。
图5为本实用新型中柜体内部的结构示意图。
图中：1、柜体；2、AGV小车；3、支撑脚；4、行走轮；5、卡条；6、柜门；7、滑槽；8、定位块；9、电机；10、固定块；11、丝杆；12、滑块；13、卡块；14、显示器；15、摄像头；16、固定撑板；17、支撑块；18、活动撑板；19、紫外线杀菌灯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种基于AGV自动化输送系统的医用无菌储藏柜，包括 AGV小车2和安装在AGV小车2上的柜体1，所述柜体1的底面两端均固定连接有一体成型的支撑脚3，所述AGV小车2的底面四角处均固定有行走轮4，柜体1的侧壁上通过铰链安装有柜门6，AGV小车2的底面两端均固定连接有固定块10，固定块10分别与丝杆11的两端转动连接，且丝杆11的其中一端与电机9的输出轴固定连接，电机9通过螺栓固定安装在固定块10的外壁上，且电机9由市政供电系统供电，丝杆11上设有两段对称设置的螺纹，且每段螺纹上均螺纹连接有滑块12，AGV小车2的顶面滑动安装有两个平行设置的卡条5，且卡条5位于滑块12的正上方，卡条5的底面两端通过连接块(图中未标出)与滑块12固定连接。
所述滑块12和卡条5之间均平行设置。
所述AGV小车2上开设有供连接块滑动的滑槽7。
在实际使用中，通过电机9带动丝杆11转动，丝杆11带动两个滑块12 始终向着相反的方向滑动，从而使滑块12通过连接块带动卡条5同步滑动，卡条5撑开实现对支撑脚3位置的矫正，从而使柜体1安装在AGV小车2上，通过上述的结构设计，方便将储藏柜安装到AGV小车2上，且能够适用于不同规格的柜体1安装，操作方便简单，且适用性强，值得推广。
所述卡条5朝向支撑脚3的一侧开设有卡槽，且支撑脚3对应卡槽的侧壁上固定连接有与卡槽形状相同的卡块13，通过卡条5将卡块13卡住，能够避免AGV小车2在行走过程中，柜体1发生跳动，从而提高柜体1安装在AGV 小车2上的稳定性。
所述卡条5的卡槽内均匀固定连接有多个定位块8，且卡块13上开设有与定位块8对应的定位槽，通过定位块8插入到定位槽中，从而能够避免柜体1在AGV小车2上滑动，进一步提高柜体1的固定效果。
所述柜门6通过电子锁(图中未画出)锁住，柜门6上固定有显示器14，显示器14的上方在柜门6上固定有摄像头15。
需要说明的是，电子锁将柜门锁住的技术为现有成熟技术，在此不做赘述，显示器14、摄像头15和电子锁均与柜体1内置的控制器电性连接，从而通过摄像头15对使用者的面部特征进行收集，并输送给控制器进行识别处理，当摄像头15收集的信息与储存的信息对比一致后，就会控制电子锁打开，从而将柜门6打开，上述过程为现有技术中的面部识别开锁技术，为现有成熟技术，其具体设计的部件及其工作方式在此不做赘述。
所述柜体1的内部安装有多个均匀分布且水平设置的固定撑板16，固定撑板16的底面两端分别与支撑块17固定连接，支撑块17与柜体1的内壁固定连接，且固定撑板16和支撑块17之间通过螺栓固定连接有压力传感器，固定撑板16的顶面设有可自由取出柜体1外的活动撑板18，将活动撑板18 取出后方便对其进行清洗，柜体1的内壁上固定连接有多个均匀分布的紫外线杀菌灯19，且紫外线杀菌灯19与固定撑板16相间分布。
需要说明的是，紫外线杀菌灯19和压力传感器均与外部控制器电性连接且均由市政供电系统供电，当压力传感器检测到对应的固定撑板16上放上物品时，会将信号输送给控制器，并由控制器控制对应的紫外线杀菌灯19开启，而上述的控制方式为现有成熟技术，在此不做赘述，通过上述的设计，能够使没有物品放置的固定撑板16对应的紫外线杀菌灯19在闲置状态下处于关闭状态，这样会极大降低电力成本的支出，降低不必要的损耗。
另外，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种基于AGV自动化输送系统的医用无菌储藏柜，包括AGV小车(2)和安装在AGV小车(2)上的柜体(1)，其特征在于：所述柜体(1)的底面两端均固定连接有一体成型的支撑脚(3)，AGV小车(2)的底面四角处均固定有行走轮(4)，柜体(1)的侧壁上通过铰链安装有柜门(6)，AGV小车(2)的底面两端均固定连接有固定块(10)，固定块(10)分别与丝杆(11)的两端转动连接，且丝杆(11)的其中一端与电机(9)的输出轴固定连接，电机(9)通过螺栓固定安装在固定块(10)的外壁上，丝杆(11)上设有两段对称设置的螺纹，且每段螺纹上均螺纹连接有滑块(12)，AGV小车(2)的顶面滑动安装有两个平行设置的卡条(5)，且卡条(5)位于滑块(12)的正上方，卡条(5)的底面两端通过连接块与滑块(12)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于AGV自动化输送系统的医用无菌储藏柜，其特征在于：所述滑块(12)和卡条(5)之间均平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于AGV自动化输送系统的医用无菌储藏柜，其特征在于：所述AGV小车(2)上开设有供连接块滑动的滑槽(7)。
4.根据权利要求1所述的一种基于AGV自动化输送系统的医用无菌储藏柜，其特征在于：所述卡条(5)朝向支撑脚(3)的一侧开设有卡槽，且支撑脚(3)对应卡槽的侧壁上固定连接有与卡槽形状相同的卡块(13)。
5.根据权利要求1所述的一种基于AGV自动化输送系统的医用无菌储藏柜，其特征在于：所述卡条(5)的卡槽内均匀固定连接有多个定位块(8)，且卡块(13)上开设有与定位块(8)对应的定位槽。
6.根据权利要求1所述的一种基于AGV自动化输送系统的医用无菌储藏柜，其特征在于：所述柜门(6)通过电子锁锁住，柜门(6)上固定有显示器(14)，显示器(14)的上方在柜门(6)上固定有摄像头(15)。
7.根据权利要求1所述的一种基于AGV自动化输送系统的医用无菌储藏柜，其特征在于：所述柜体(1)的内部安装有多个均匀分布且水平设置的固定撑板(16)，固定撑板(16)的底面两端分别与支撑块(17)固定连接，支撑块(17)与柜体(1)的内壁固定连接，且固定撑板(16)和支撑块(17)之间通过螺栓固定连接有压力传感器，固定撑板(16)的顶面设有可自由取出柜体(1)外的活动撑板(18)，柜体(1)的内壁上固定连接有多个均匀分布的紫外线杀菌灯(19)，且紫外线杀菌灯(19)与固定撑板(16)相间分布。
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