CN219296270U - 一种分体式垃圾回收智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分体式垃圾回收智能机器人，具体涉及垃圾回收智能机器人领域，包括机器人本体和设置在机器人本体一侧的垃圾回收柜体，所述机器人本体的顶部设置有操作相显示屏，所述机器人本体的底部设置有驱动轮，所述机器人本体的顶部一侧设置有牵引箱，所述牵引箱设置在垃圾回收柜体的正下方。本实用新型首先通过将垃圾回收柜体单独放置在指定的垃圾集中点，进行垃圾存放，当垃圾回收柜体内部通过称重板检测到垃圾达到预定值时，会自主呼叫机器人本体进行连接，从而使机器人本体带动垃圾回收柜体移动到垃圾清理站，提高使用效果，只需一个机器人本体即可连接多个垃圾回收柜体进行使用，降低成本，提高使用效果。

Description

一种分体式垃圾回收智能机器人

技术领域

本实用新型涉及垃圾回收智能机器人，技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种分体式垃圾回收智能机器人。

背景技术

智慧医院是指把互联网技术、智能技术，包括人工智能的一些技术都用在医疗服务的领域，在医院各个科室中均会存在不同的医疗垃圾，随着信息技术的快速发展，越来越多的医院也正加速实施基于信息化服务平台和系统的整体建设，以提高医院的服务水平与核心竞争力；

医疗垃圾放置在垃圾桶内，存放一段时间就需要收集起来运走统一处理，存放的时间会滋生一定量的病菌，现有医疗垃圾都是采用人工进行清理，工作过程佩戴手套和口罩，避免沾染细菌，整个过程劳动强度大，费时费力，清理效率低，佩戴防护用具尤其是在夏天容易带来各种不适，因此提出一种垃圾回收智能机器人。

中国专利申请号为CN202122196289.7的实用新型公开了一种垃圾回收的智能机器人，该垃圾回收的智能机器人，包括机箱、运动底座和破碎机构，所述运动底座固定安装于机箱的底部，防臭盖固定安装于机箱的顶部，机箱的顶部呈开口设置，机箱的内侧底部设置有报警组件。通过运动底座和控制面板的配合使用，可以使垃圾回收机器人可以在指定的移动路线上进行移动，方便乘客将垃圾放入该机器人内部，再通过第一转动杆、第二转动杆、第一粉碎辊、第二粉碎辊、第一传动齿、第二传动齿和电机的配合使用，可以对投入的垃圾进行粉碎，减少部分垃圾的占有空间，使该机器人可以对更多的垃圾进行回收。

但是该结构运用在智慧医院使用时，机器人与垃圾桶一体，由于医院科室较多，若每个科室需要一个该智能机器人进行使用，则成本较高，不便通过一个机器人对多个垃圾桶进行依次更换清理，因此提出一种分体式垃圾回收智能机器人。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种分体式垃圾回收智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分体式垃圾回收智能机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体一侧的垃圾回收柜体，所述机器人本体的顶部设置有操作相显示屏，所述机器人本体的底部设置有驱动轮，所述机器人本体的顶部一侧设置有牵引箱，所述牵引箱设置在垃圾回收柜体的正下方；

所述牵引箱的顶部设置有牵引板，所述垃圾回收柜体的前侧设置有柜门，所述垃圾回收柜体的顶部两侧对称设置有活动顶板，所述垃圾回收柜体的内腔中部设置有紫外灯，所述垃圾回收柜体的顶部正中设置有重量显示屏，所述垃圾回收柜体的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部四周对称固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有万向轮，所述垃圾回收柜体的内腔底部设置有称重板，所述牵引箱和牵引板之间设置有升降驱动机构，所述垃圾回收柜体的两侧对称社会中有磁性槽，所述机器人本体空间垃圾回收柜体的一侧与磁性槽相对应的位置设置有磁块。

优选地，所述机器人本体的宽度小于垃圾回收柜体的宽度，多个所述支撑腿分别设置在机器人本体的两侧，所述支撑架的截面形状设置为“回”形结构，所述称重板与重量显示屏电连接，所述紫外灯的电源与重量显示屏的电源相连接，所述活动顶板设置在垃圾回收柜体的顶部开口中部，所述活动顶板通过滚轴与垃圾回收柜体的顶部开口转动连接，所述磁块与磁性槽相适配，所述牵引板的顶部固定设置有防滑垫，所述机器人本体的截面形状设置为“L”形，所述升降驱动机构包括螺纹杆，所述牵引箱的顶部开始有限位滑槽，所述螺纹杆设置在限位滑槽的内部，所述螺纹杆的一端连接有步进电机，所述螺纹杆的两端螺纹相对称，所述螺纹杆的中部套设有两个限位滑块，所述限位滑块的顶部转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端与防滑垫的底部通过连接座转动连接，所述限位滑块与螺纹杆螺纹连接。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型首先通过设置的机器人本体和垃圾回收柜体，可以将垃圾回收柜体单独放置在指定的垃圾集中点，进行垃圾存放，并将机器人本体单独放置，当垃圾回收柜体内部通过称重板检测到垃圾达到预定值时，会自主呼叫机器人本体，然后机器人本体会移动到垃圾回收柜体的旁边，通过升降驱动机构进行连接，从而使机器人本体带动垃圾回收柜体移动到垃圾清理站，提高使用效果，只需一个机器人本体即可连接多个垃圾回收柜体进行使用，降低成本，提高使用效果；

本实用新型还通过设置的紫外灯对垃圾回收柜体内部的垃圾进行杀菌消毒，同时通过设置活动顶板一侧的电子锁，可以在垃圾回收柜体移动过程中对活动顶板进行自动锁定，避免垃圾回收柜体内部的垃圾与外部交叉感染，提高使用效果，还通过设置的磁性槽和磁块，可以进一步提高机器人本体和垃圾回收柜体的连接强度，提高使用效果；

综上，通过上述多个作用的相互影响，可以通过一个机器人本体与多个垃圾回收柜体进行连接，方便对垃圾回收柜体进行分离和连接，方便使用，且降低成体，提高使用效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型垃圾回收柜体的剖面结构示意图。

图3为本实用新型机器人本体的局部剖面结构示意图。

图4为本实用新型支撑架的结构示意图。

附图标记为：1、机器人本体；2、操作相显示屏；3、驱动轮；4、牵引箱；5、牵引板；6、垃圾回收柜体；7、柜门；8、活动顶板；9、支撑架；10、支撑腿；11、万向轮；12、重量显示屏；13、紫外灯；14、称重板；15、磁性槽；16、磁块；17、限位滑槽；18、螺纹杆；19、步进电机；20、限位滑块；21、支撑杆；22、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示的一种分体式垃圾回收智能机器人，包括机器人本体1和设置在机器人本体1一侧的垃圾回收柜体6，机器人本体1的顶部设置有操作相显示屏2，机器人本体1的底部设置有驱动轮3，机器人本体1的顶部一侧设置有牵引箱4，牵引箱4设置在垃圾回收柜体6的正下方；

牵引箱4的顶部设置有牵引板5，垃圾回收柜体6的前侧设置有柜门7，垃圾回收柜体6的顶部两侧对称设置有活动顶板8，垃圾回收柜体6的内腔中部设置有紫外灯13，垃圾回收柜体6的顶部正中设置有重量显示屏12，垃圾回收柜体6的底部固定连接有支撑架9，支撑架9的底部四周对称固定连接有支撑腿10，支撑腿10的底部固定连接有万向轮11，垃圾回收柜体6的内腔底部设置有称重板14，牵引箱4和牵引板5之间设置有升降驱动机构，垃圾回收柜体6的两侧对称社会中有磁性槽15，机器人本体1空间垃圾回收柜体6的一侧与磁性槽15相对应的位置设置有磁块16。

如附图1-4所示，机器人本体1的宽度小于垃圾回收柜体6的宽度，多个支撑腿10分别设置在机器人本体1的两侧，支撑架9的截面形状设置为“回”形结构，称重板14与重量显示屏12电连接，紫外灯13的电源与重量显示屏12的电源相连接，活动顶板8设置在垃圾回收柜体6的顶部开口中部，活动顶板8通过滚轴与垃圾回收柜体6的顶部开口转动连接，磁块16与磁性槽15相适配，牵引板5的顶部固定设置有防滑垫22，机器人本体1的截面形状设置为“L”形，升降驱动机构包括螺纹杆18，牵引箱4的顶部开始有限位滑槽17，螺纹杆18设置在限位滑槽17的内部，螺纹杆18的一端连接有步进电机19，螺纹杆18的两端螺纹相对称，螺纹杆18的中部套设有两个限位滑块20，限位滑块20的顶部转动连接有支撑杆21，支撑杆21的顶端与防滑垫22的底部通过连接座转动连接，限位滑块20与螺纹杆18螺纹连接，以便于通过将垃圾回收柜体6放置在指定的垃圾集中点，同时称重板14对放置在垃圾回收柜体6内部的垃圾进行称重并在重量显示屏12的内部显示，然后将重量信息通过重量显示屏12一侧的传输模块传输到总控室内，当垃圾回收柜体6内部的垃圾较多时，机器人本体1会自动移动到垃圾回收柜体6的位置，对垃圾回收柜体6进行携带移动，从而将垃圾箱拖走，提高使用效果；

并通过设置的紫外灯13，可以对进入垃圾回收柜体6内部的垃圾进行杀菌消毒，提高使用效果，并通过设置的磁块16和磁性槽15的配合，可以提高机器人本体1和垃圾回收柜体6的连接强度，并通过将牵引箱4和牵引板5移动到垃圾回收柜体6的底部，然后启动步进电机19通过螺纹杆18控制限位滑块20向两侧移动，从而通过支撑杆21控制牵引板5向上移动，使牵引板5移动到支撑架9的中部，使牵引板5与支撑架9卡合，从而使机器人本体1移动时，可以推动垃圾回收柜体6移动，提高使用效果；

需要补充的是，机器人本体1具有自主充电功能，且机器人本体1可以适配多台垃圾回收柜体6实现灵活调度功能，且垃圾回收柜体6具有上传信息至信息化管理平台，且活动顶板8的一侧设置有电子锁，当垃圾回收柜体6移动时，电子锁可以自动对活动顶板8进行锁死，杜绝交叉感染，提高使用效果。

本实用新型工作原理：使用时，只需将垃圾回收柜体6放置在指定的垃圾集中点，使机器人本体1放置在待机点的位置，同时垃圾回收柜体6内部的垃圾通过称重板14进行自动称重，并通过重量显示屏12显示重量，然后通过紫外灯13对进入垃圾回收柜体6内部的垃圾进行杀菌消毒提高使用效果；

当垃圾回收柜体6内部的垃圾较多，使重量达到预定值时，会通过信息化管理平台自动呼叫机器人，此时机器人本体1会自动移动到垃圾回收柜体6所在的位置，并使牵引箱4和牵引板5移动到垃圾回收柜体6的底部，直至磁块16与磁性槽15相贴合；

此时通过机器人本体1控制步进电机19启动可以控制牵引板5向上移动直至牵引板5的壁体与垃圾回收柜体6的底部壁体相贴合，此时通过牵引板5和支撑架9的配合，当机器人本体1移动时，即可带动垃圾回收柜体6移动，从而将垃圾回收柜体6拖走，提高使用效果，且在垃圾回收柜体6移动的过程中，活动顶板8通过电子锁自动锁死，杜绝交叉感染，提高使用效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种分体式垃圾回收智能机器人，包括机器人本体（1）和设置在机器人本体（1）一侧的垃圾回收柜体（6），其特征在于：所述机器人本体（1）的顶部设置有操作相显示屏（2），所述机器人本体（1）的底部设置有驱动轮（3），所述机器人本体（1）的顶部一侧设置有牵引箱（4），所述牵引箱（4）设置在垃圾回收柜体（6）的正下方；

所述牵引箱（4）的顶部设置有牵引板（5），所述垃圾回收柜体（6）的前侧设置有柜门（7），所述垃圾回收柜体（6）的顶部两侧对称设置有活动顶板（8），所述垃圾回收柜体（6）的内腔中部设置有紫外灯（13），所述垃圾回收柜体（6）的顶部正中设置有重量显示屏（12）；

所述垃圾回收柜体（6）的底部固定连接有支撑架（9），所述支撑架（9）的底部四周对称固定连接有支撑腿（10），所述支撑腿（10）的底部固定连接有万向轮（11），所述垃圾回收柜体（6）的内腔底部设置有称重板（14）；

所述牵引箱（4）和牵引板（5）之间设置有升降驱动机构，所述垃圾回收柜体（6）的两侧对称社会中有磁性槽（15），所述机器人本体（1）空间垃圾回收柜体（6）的一侧与磁性槽（15）相对应的位置设置有磁块（16）。

2.根据权利要求1所述的一种分体式垃圾回收智能机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的宽度小于垃圾回收柜体（6）的宽度，多个所述支撑腿（10）分别设置在机器人本体（1）的两侧，所述支撑架（9）的截面形状设置为“回”形结构。

3.根据权利要求1所述的一种分体式垃圾回收智能机器人，其特征在于：所述称重板（14）与重量显示屏（12）电连接，所述紫外灯（13）的电源与重量显示屏（12）的电源相连接，所述活动顶板（8）设置在垃圾回收柜体（6）的顶部开口中部，所述活动顶板（8）通过滚轴与垃圾回收柜体（6）的顶部开口转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种分体式垃圾回收智能机器人，其特征在于：所述磁块（16）与磁性槽（15）相适配，所述牵引板（5）的顶部固定设置有防滑垫（22），所述机器人本体（1）的截面形状设置为“L”形。

5.根据权利要求1所述的一种分体式垃圾回收智能机器人，其特征在于：所述升降驱动机构包括螺纹杆（18），所述牵引箱（4）的顶部开始有限位滑槽（17），所述螺纹杆（18）设置在限位滑槽（17）的内部，所述螺纹杆（18）的一端连接有步进电机（19），所述螺纹杆（18）的两端螺纹相对称。

6.根据权利要求5所述的一种分体式垃圾回收智能机器人，其特征在于：所述螺纹杆（18）的中部套设有两个限位滑块（20），所述限位滑块（20）的顶部转动连接有支撑杆（21），所述支撑杆（21）的顶端与防滑垫（22）的底部通过连接座转动连接，所述限位滑块（20）与螺纹杆（18）螺纹连接。

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