CN217286924U - 一种超声波胸部治疗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种超声波胸部治疗设备，涉及医疗设备辅助器械技术领域。包括相互连接的空间定位组件和视觉成像组件；视觉成像组件包括依次连接的轴向运动组件和超声波成像组件，且轴向运动组件的输出端与超声波成像组件相连，并能够使超声波成像组件的作用端轴向运动；空间定位组件包括能够完成三轴定位的第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；通过多个电动推杆的伸缩配合，从而实现提高成像精度以及成像效果的目的；而通过空间定位组件从而将视觉成像组件进行精准的定位，从而有效合成空间三维实体，并将病灶靶点精准的成像呈现在显示器上；并且实现空间立体三轴定位，能够精准的定位病灶上每个空间点，进行无死点的治疗。

Description

一种超声波胸部治疗设备

技术领域

本实用新型涉及医疗设备辅助器械技术领域，具体而言，涉及一种超声波胸部治疗设备。

背景技术

超声波是频率高于人的可听范围上界的声波，被应用于许多不同的领域，比如超声波可用于检测物体和测量距离等；超声波也在医学中有多方面的应用，其中超声成像设备应用于医学诊断，是一种应用范围广泛的常规手段，超声波治疗设备的应用也越来越多。而现有的设备在使用治疗时，存在以下问题：

1.空间内的方位不易调节，存在不能全方位治疗的问题；

2.空间方位定位不精准，导致使用时存在较大的局限性；

3.整体治疗装置使用不够便捷，极大的给医务人员带来了治疗负担，存在治疗效率低下，治疗效果差的问题。

针对上述问题，如何设计一种超声波胸部治疗设备是我们目前迫切需要解决的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超声波胸部治疗设备，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供了一种超声波胸部治疗设备，其包括相互连接的空间定位组件和视觉成像组件；

视觉成像组件包括依次连接的轴向运动组件和超声波成像组件，且轴向运动组件的输出端与超声波成像组件相连，并能够使超声波成像组件的作用端轴向运动；

空间定位组件包括能够完成三轴定位的第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件。

在本实用新型的一些实施例中，上述轴向运动组件包括顶板和底板、位于底板和顶板之间的第一电动推杆以及贯穿顶板的定位导向杆；

第一电动推杆的输出端与顶板连接；导向杆的一端与底板固定，且另一端伸出顶板并与超声波成像组件连接，顶板与定位导向杆插接配合。

在本实用新型的一些实施例中，上述定位导向杆至少设置有两根，且两根定位导向杆均与顶板垂直。

在本实用新型的一些实施例中，上述超声波成像组件包括密封件、成像接收器、外环套和超声波探头；

成像接收器位于密封件内，其中一端伸出密封件，且成像接收器的外壁与密封件的内壁柔性过盈配合；

外环套的一端与顶板连接，且另一端与成像接收器的另一端柔性过盈配合；

超声波探头位于成像接收器内，并与其内壁滑动配合；超声波探头靠近顶板的一端还设置有能够带动其轴向转动的旋转组件。

在本实用新型的一些实施例中，上述旋转组件包括第二电动推杆和旋转盘；

第二电动推杆的作用端与旋转盘连接，且另一端与其中一个定位导向杆转动连接；旋转盘的侧壁与外环套的内壁柔性过盈配合，且旋转盘的一端通过支柱与超声波探头相连。

在本实用新型的一些实施例中，上述旋转盘与外环套之间通过轴承相连。

在本实用新型的一些实施例中，上述成像接收器伸出密封件的一端还设置有环笼。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

在视觉成像组件中，通过控制第一电动推杆的运行，以使是成像接收器能够在密封件内轴向运动，并且同时实现轴向的密封；而通过第二电动推杆的伸缩，能够使超声波探头能够在一定的范围内发生转动，以提高成像精度以及成像效果；而密封件的密封原理即为在成像接收器上下运动时，通过密封件的动环密封实现了液体密封，而通过密封件的轴向旋转运动，便能够通过静环密封实现液体密封；

而通过空间定位组件从而将视觉成像组件进行精准的定位；从而有效合成空间三维实体，并将病灶靶点精准的成像呈现在显示器上；并且实现空间立体三轴定位，能够精准的定位病灶上每个空间点，进行无死点的治疗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中空间定位组件与视觉成像组件的连接示意图；

图2为本实用新型实施例中视觉成像组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中视觉成像组件的剖视图；

图4为本实用新型实施例中第二电动推杆与旋转盘连接的示意图。

图标：1、第一电动推杆；2、第二电动推杆；3、超声波探头；4、空间定位组件；5、密封件；6、顶板；7、底板；8、定位导向杆；9、成像接收器；10、外环套；11、旋转盘；12、环笼。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1-图4，图1所示为本实用新型实施例中空间定位组件4与视觉成像组件的连接示意图；

图2所示为本实用新型实施例中视觉成像组件的结构示意图；

图3所示为本实用新型实施例中视觉成像组件的剖视图；

图4所示为本实用新型实施例中第二电动推杆2与旋转盘11连接的示意图。

本申请实施例提供了一种超声波胸部治疗设备，其包括相互连接的空间定位组件4和视觉成像组件；

视觉成像组件包括依次连接的轴向运动组件和超声波成像组件，且轴向运动组件的输出端与超声波成像组件相连，并能够使超声波成像组件的作用端轴向运动；

空间定位组件4包括能够完成三轴定位的第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件。

在本实施例中，上述轴向运动组件包括顶板6和底板7、位于底板7和顶板6之间的第一电动推杆1以及贯穿顶板6的定位导向杆8；

第一电动推杆1的输出端与顶板6连接；导向杆的一端与底板7固定，且另一端伸出顶板6并与超声波成像组件连接，顶板6与定位导向杆8插接配合。

在本实施例中，上述定位导向杆8至少设置有两根，且两根定位导向杆8均与顶板6垂直。

在本实施例中，上述超声波成像组件包括密封件5、成像接收器9、外环套10和超声波探头3；

成像接收器9位于密封件5内，其中一端伸出密封件5，且成像接收器9的外壁与密封件5的内壁柔性过盈配合；

外环套10的一端与顶板6连接，且另一端与成像接收器9的另一端柔性过盈配合；

超声波探头3位于成像接收器9内，并与其内壁滑动配合；超声波探头3靠近顶板6的一端还设置有能够带动其轴向转动的旋转组件。

在本实施例中，上述旋转组件包括第二电动推杆2和旋转盘11；

第二电动推杆2的作用端与旋转盘11连接，且另一端与其中一个定位导向杆8转动连接；旋转盘11的侧壁与外环套10的内壁柔性过盈配合，且旋转盘11的一端通过支柱与超声波探头3相连。

在本实施例中，上述旋转盘11与外环套10之间通过轴承相连。

在本实施例中，上述成像接收器9伸出密封件5的一端还设置有环笼12。

本实施例即是提出一种超声治疗设备；其具有两种超声探头，图1所示的上端环状的(也可以是别的形状)是超声波治疗探头,中间的是超声波成像探头(B超探头)。而成像探头能够实现升降和旋转，其目的是在合适的位置成像及三维合成图像；从而治疗探头的作用是发射超声波治疗病变组织，成像探头的作用是病变组织的诊断、定位和治疗中的监控和评估；并且在人体不动的情况下，上述的两种探头在三维方向上运动，以寻找、跟踪和对准病变组织。

即通过上述实施例，其工作原理为：

通过空间定位组件4从而将视觉成像组件进行精准的定位；而在视觉成像组件中，通过控制第一电动推杆1的运行，以使是成像接收器9能够在密封件5内轴向运动，并且同时实现轴向的密封；而通过第二电动推杆2的伸缩，能够使超声波探头3能够在一定的范围内发生转动，以提高成像精度以及成像效果；而密封件5的密封原理即为在成像接收器9上下运动时，通过密封件5的动环密封实现了液体密封，而通过密封件5的轴向旋转运动，便能够通过静环密封实现液体密封。

而本实施例中，采用超声波探头3，以使超声波段通过高频输出,而结合多个超声波接收器，进行高能量的汇聚焦点，空化效应能够瞬间改变病灶靶点的蛋白组织实现无痛苦，并且无创伤。

在本实施例中，空间定位组件4其详细结构为：除第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件外，还包括安装板；其目的在于能够实现空间立体三轴定位，能够精准的定位病灶上每个空间点，进行无死点的治疗。

上述第一运动组件包括纵向设置的第一支撑板，上述第一支撑板的上端设置有第一驱动电机，上述第一驱动电机的输出轴设置有第一皮带轮，上述第一支撑板的下端设置有与上述第一皮带轮纵向相对的第二皮带轮，上述第一皮带轮和上述第二皮带轮共同绕设有第一传送皮带，上述第一传送皮带设置有第一连接板；

上述第二运动组件包括横向设置于上述第一支撑板前侧的第二支撑板，上述第二支撑板连接于上述第一连接板，且上述第二支撑板与上述第一支撑板纵向滑动配合，上述第二支撑板的右侧设置第二驱动电机，且第二驱动电机的输出轴设置有第三皮带轮，上述第二支撑板的右侧设置有第四皮带轮，上述第三皮带轮和上述第四皮带轮共同绕设有横向设置的第二传送皮带，上述第二传送皮带设置有第二连接板；

上述第三运动组件包括连接上述第二连接板的第三支撑板，上述第三支撑板与上述第二支撑板横向滑动配合设置，上述第三支撑板前端设置第三驱动电机，且第三驱动电机设置有第五皮带轮，上述第三支撑板后端设置有第六皮带轮，上述第五皮带轮和上述第六皮带轮共同绕设有第三传送皮带，上述第三传送皮带设置有第三连接板；

上述安装板设置于上述第三连接板。

而第一支撑板、上述第二支撑板、上述第三支撑板均设置有滑轨，上述第二支撑板、上述第三支撑板和上述安装板均设置有滑槽，三个上述滑轨和三个上述滑槽一一对应滑动配合；并且安装板设置有球形万向接头，上述球形万向接头用于外接超声波胸部治疗设备。

上述的空间定位组件4中还设置有摄像采集模块和中央处理模块，以及雷达定位模块和定时模块。而定时模块具有延时功能，使摄像采集模块或雷达定位模块获取完患者的信息后，一段时间(定时模块设定的阀值)中央处理模块才调节三轴定位装置带动超声波胸部治疗模块动作，给患者充足的准备时间和反应时间。

上述雷达定位模块电连接上述中央处理模块；上述中央处理模块同时电连接上述摄像采集模块、上述第一驱动电机、上述第二驱动电机和上述第三驱动电机。

本实施例中，中央处理模块还连接有第一启动按钮和第二启动按钮，上述第一启动按钮用于启闭上述摄像采集模块，上述第二启动按钮用于启闭上述雷达定位模块。

而通过安装板外接超声波胸部治疗设备，通过第一运动组件内第一驱动电机带动第一传送带运转，第一传送皮带带动第二支撑板横向移动，进而通过第二支撑板上的第三支撑板带动超声波胸部治疗设备的纵向移动；同理，通过第二运动组件上的第二驱动电机和第二传送皮带带动超声波胸部治疗仪的横向移动，通过第三运动组件上的第三驱动电机和第三传送皮带带动超声波胸部治疗仪的前后移动；通过第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件的配合实现了超声波胸部治疗设备在空间内的三维运动，本实用新型能够实现超声波胸部治疗设备前端的治疗主体在空间内的三维运动，解决了线头超声波胸部治疗设备效率低下和治疗效果差的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种超声波胸部治疗设备，其特征在于，包括相互连接的空间定位组件和视觉成像组件；

所述视觉成像组件包括依次连接的轴向运动组件和超声波成像组件，且所述轴向运动组件的输出端与所述超声波成像组件相连，并能够使所述超声波成像组件的作用端轴向运动；

所述空间定位组件包括能够完成三轴定位的第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件。

2.根据权利要求1所述的一种超声波胸部治疗设备，其特征在于，所述轴向运动组件包括顶板和底板、位于底板和顶板之间的第一电动推杆以及贯穿所述顶板的定位导向杆；

所述第一电动推杆的输出端与所述顶板连接；所述导向杆的一端与底板固定，且另一端伸出所述顶板并与所述超声波成像组件连接，所述顶板与所述定位导向杆插接配合。

3.根据权利要求2所述的一种超声波胸部治疗设备，其特征在于，所述定位导向杆至少设置有两根，且两根所述定位导向杆均与所述顶板垂直。

4.根据权利要求2所述的一种超声波胸部治疗设备，其特征在于，所述超声波成像组件包括密封件、成像接收器、外环套和超声波探头；

所述成像接收器位于所述密封件内，其中一端伸出所述密封件，且成像接收器的外壁与密封件的内壁柔性过盈配合；

所述外环套的一端与所述顶板连接，且另一端与所述成像接收器的另一端柔性过盈配合；

所述超声波探头位于所述成像接收器内，并与其内壁滑动配合；所述超声波探头靠近所述顶板的一端还设置有能够带动其轴向转动的旋转组件。

5.根据权利要求4所述的一种超声波胸部治疗设备，其特征在于，所述旋转组件包括第二电动推杆和旋转盘；

所述第二电动推杆的作用端与所述旋转盘连接，且另一端与其中一个定位导向杆转动连接；所述旋转盘的侧壁与所述外环套的内壁柔性过盈配合，且旋转盘的一端通过支柱与所述超声波探头相连。

6.根据权利要求5所述的一种超声波胸部治疗设备，其特征在于，所述旋转盘与所述外环套之间通过轴承相连。

7.根据权利要求4所述的一种超声波胸部治疗设备，其特征在于，所述成像接收器伸出所述密封件的一端还设置有环笼。

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