CN213309598U - 一种西医内科用胃镜系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种西医内科用胃镜系统，在所述床板的一侧上方设置有高度可调的升降组件，所述升降组件上安装有旋转机构，所述旋转机构的下方设置有横向移动组件，所述横向移动组件通过传动结构连接所述旋转机构，所述扫描探头安装在所述横向移动组件上；利用旋转机构带动横向移动组件转动，横向移动组件带动扫描探头跟随作圆周运动，在横向移动组件动作的同时，借助传动结构带动横向移动组件驱动扫描探头在作圆周运动的同时横向移动，使得扫描探头作圆周运动与横向运动的复合运动，达到螺旋移动的效果，对患者的尾部由中心圆周辐散或由边缘向中心圆周靠拢，全方位检测，检测无死角无遗漏，结果更加准确且省去了医护人员的人力操作。

Description

一种西医内科用胃镜系统

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，具体是一种西医内科用胃镜系统。

背景技术

胃镜检查通常借助一条纤细、柔软的管子伸入胃中，医生可以直接观察食道、胃和十二指肠的病变，尤其对微小的病变。胃镜检查能直接观察到被检查部位的真实情况，更可通过对可疑病变部位进行病理活检及细胞学检查，以进一步明确诊断。

但是由于内窥镜伸入到体内，因此会造成咽喉部不适或疼痛，或出现声音嘶哑，甚至是呕血、便血、腹痛、腹胀等不良反应，有时还会出现重要生命体征改变，如心率、血压。

为了解决上述问题，目前多采用三维立体胃肠体外检查，由于其无需插管，避免了痛苦，所以适合各类人群的健康检查，真正实现了胃肠检查无痛苦、无副作用、无创伤，安全精准；采用纳米超生技术进行体外扫描，通过计算机接受到的反馈数据进行精密运算，精准监控到胃肠病变部位，并根据反馈数据来判断胃肠病变组织情况，综合判断出患有胃肠疾病的严重程度，甚至连胃镜、胃镜活检都无法探测到的胃壁内病变。

但是现有的三维立体胃肠体外检查需要人工手持扫描探头贴合患者的腹部肠胃处进行检查，用于人工移动探头会存在局部位置的疏漏，因此并不能真正意义上实现全方位检测。

实用新型内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本实用新型提供了一种西医内科用胃镜系统。

本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种西医内科用胃镜系统，包括床板和活动设置在所述床板上方的扫描探头，在所述床板的一侧上方设置有高度可调的升降组件，所述升降组件上安装有旋转机构，所述旋转机构的下方设置有横向移动组件，所述横向移动组件通过传动结构连接所述旋转机构，所述扫描探头安装在所述横向移动组件上；

在所述床板的下方四角均固定有用于同地面接触支撑的支腿。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降组件包括固定在所述床板一侧上方的立板、滑动设置在所述立板上方的升降件、以及用于连接所述升降件与所述立板的气动结构；

所述气动结构包括安装在所述立板上的气缸和滑动设置在所述气缸上部并同所述升降件固定的伸缩件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降件的上部水平固定有安装件，所述旋转机构设置在所述安装件上，所述旋转机构包括固定在所述安装件上的马达和转动设置在所述安装件下方并连接所述马达输出端的输出轴；

所述输出轴穿过所述安装件连接所述马达输出端，且输出轴同所述安装件通过轴承安装，横向移动组件连接在所述输出轴的下部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横向移动组件包括固定在所述输出轴下端的旋转件、水平转动设置在所述旋转件下部的丝杠、以及螺纹连接在所述丝杠上的螺套；

所述扫描探头安装在所述螺套的下部，所述马达为伺服电机，在所述螺套的上部固定有套管，所述套管同水平固定在所述旋转件下部的滑杆滑动配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动结构包括竖直转动设置在所述旋转件边缘的转轴、固定在转轴中部的齿轮、通过连接件固定在所述旋转件上方并与所述齿轮啮合的内齿环；

所述转轴通过驱动组件连接所述丝杠。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动组件包括水平转动在所述内齿环上方的驱动轴、用于连接所述转轴与所述驱动轴的锥齿轮组、以及用于连接所述驱动轴与所述丝杠的传动件；

所述锥齿轮组包括固定在所述转轴上端的第一锥齿轮和安装在所述驱动轴上并与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述驱动轴穿过所述输出轴并与之通过轴承连接。

采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：利用旋转机构带动横向移动组件转动，横向移动组件带动扫描探头跟随作圆周运动，在横向移动组件动作的同时，借助传动结构带动横向移动组件驱动扫描探头在作圆周运动的同时横向移动，使得扫描探头作圆周运动与横向运动的复合运动，达到螺旋移动的效果，对患者的尾部由中心圆周辐散或由边缘向中心圆周靠拢，全方位检测，检测无死角无遗漏，结果更加准确且省去了医护人员的人力操作。

附图说明

图1为西医内科用胃镜系统的结构示意图。

图2为西医内科用胃镜系统中齿轮和内齿环的仰视图。

图3为西医内科用胃镜系统中横向移动组件的局部放大图。

图中：1-床板；2-立板；3-升降件；4-安装件；5-马达；6-输出轴；7-旋转件；8-扫描探头；9-连接件；10-气缸；11-伸缩件；12-齿轮；13-内齿环；14-第一锥齿轮；15-第二锥齿轮；16-驱动轴；17-传动件；18-丝杠；19-螺套；20-套管；21-滑杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种西医内科用胃镜系统，包括床板1和活动设置在所述床板1上方的扫描探头8，在所述床板1的一侧上方设置有高度可调的升降组件，所述升降组件上安装有旋转机构，所述旋转机构的下方设置有横向移动组件，所述横向移动组件通过传动结构连接所述旋转机构，所述扫描探头8安装在所述横向移动组件上；

在所述床板1的下方四角均固定有用于同地面接触支撑的支腿；

利用旋转机构带动横向移动组件转动，横向移动组件带动扫描探头8跟随作圆周运动，在横向移动组件动作的同时，借助传动结构带动横向移动组件驱动扫描探头8在作圆周运动的同时横向移动，使得扫描探头8作圆周运动与横向运动的复合运动，达到螺旋移动的效果，对患者的尾部由中心圆周辐散或由边缘向中心圆周靠拢，全方位检测，检测无死角无遗漏，结果更加准确且省去了医护人员的人力操作。

在本实用新型的一个实施例中，所述升降组件包括固定在所述床板1一侧上方的立板2、滑动设置在所述立板2上方的升降件3、以及用于连接所述升降件3与所述立板2的气动结构；

所述气动结构包括安装在所述立板2上的气缸10和滑动设置在所述气缸10上部并同所述升降件3固定的伸缩件11；

通过气缸10带动伸缩件11伸缩从而带动所述升降件3沿所述立板2升降。

在本实用新型的另一个实施例中，所述升降件3的上部水平固定有安装件4，所述旋转机构设置在所述安装件4上，所述旋转机构包括固定在所述安装件4上的马达5和转动设置在所述安装件4下方并连接所述马达5输出端的输出轴6；

所述输出轴6穿过所述安装件4连接所述马达5输出端，且输出轴6同所述安装件4通过轴承安装，横向移动组件连接在所述输出轴6的下部；

当马达5通电工作后驱动输出轴6旋转，当输出轴6旋转时带动所述横向移动组件跟随旋转。

在本实用新型的又一个实施例中，所述横向移动组件包括固定在所述输出轴6下端的旋转件7、水平转动设置在所述旋转件7下部的丝杠18、以及螺纹连接在所述丝杠18上的螺套19；

所述扫描探头8安装在所述螺套19的下部，所述马达5为伺服电机，在所述螺套19的上部固定有套管20，所述套管20同水平固定在所述旋转件7下部的滑杆21滑动配合；

当输出轴6转动时带动所述旋转件7跟随转动，旋转件7驱动丝杠18和滑杆21跟随转动，通过传动结构带动丝杠18自转，从而驱动螺套19和扫描探头8在套管20和滑杆21的作用下横向移动。

在本实用新型的又一个实施例中，所述传动结构包括竖直转动设置在所述旋转件7边缘的转轴、固定在转轴中部的齿轮12、通过连接件9固定在所述旋转件7上方并与所述齿轮12啮合的内齿环13；

所述转轴通过驱动组件连接所述丝杠18；

当旋转件7在转动时带动偏心的转轴和齿轮12作圆周运动，圆周运动的齿轮12同固定的内齿环13配合带动转轴自转，使得转轴一边绕输出轴6作圆周运动一边自转，转轴再通过驱动组件带动丝杠18一边跟随旋转件7转动一边自转，从而带动扫描探头8作复合运动。

在本实用新型的又一个实施例中，所述驱动组件包括水平转动在所述内齿环13上方的驱动轴16、用于连接所述转轴与所述驱动轴16的锥齿轮组、以及用于连接所述驱动轴16与所述丝杠18的传动件17；

所述锥齿轮组包括固定在所述转轴上端的第一锥齿轮14和安装在所述驱动轴16上并与所述第一锥齿轮14啮合的第二锥齿轮15，所述驱动轴16穿过所述输出轴6并与之通过轴承连接；

当转轴自转时，通过第一锥齿轮14带动第二锥齿轮15转动，第二锥齿轮15带动驱动轴16转动，驱动轴16再利用传动件17带动丝杠18自转，最终实现丝杠18一边跟随旋转件7转动一边自转的目的，从而达到扫描探头8螺旋运动的效果。

以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (6)

1.一种西医内科用胃镜系统，包括床板(1)和活动设置在所述床板(1)上方的扫描探头(8)，其特征在于，在所述床板(1)的一侧上方设置有高度可调的升降组件，所述升降组件上安装有旋转机构，所述旋转机构的下方设置有横向移动组件，所述横向移动组件通过传动结构连接所述旋转机构，所述扫描探头(8)安装在所述横向移动组件上；

在所述床板(1)的下方四角均固定有用于同地面接触支撑的支腿。

2.根据权利要求1所述的一种西医内科用胃镜系统，其特征在于，所述升降组件包括固定在所述床板(1)一侧上方的立板(2)、滑动设置在所述立板(2)上方的升降件(3)、以及用于连接所述升降件(3)与所述立板(2)的气动结构；

所述气动结构包括安装在所述立板(2)上的气缸(10)和滑动设置在所述气缸(10)上部并同所述升降件(3)固定的伸缩件(11)。

3.根据权利要求2所述的一种西医内科用胃镜系统，其特征在于，所述升降件(3)的上部水平固定有安装件(4)，所述旋转机构设置在所述安装件(4)上，所述旋转机构包括固定在所述安装件(4)上的马达(5)和转动设置在所述安装件(4)下方并连接所述马达(5)输出端的输出轴(6)；

所述输出轴(6)穿过所述安装件(4)连接所述马达(5)输出端，横向移动组件连接在所述输出轴(6)的下部。

4.根据权利要求3所述的一种西医内科用胃镜系统，其特征在于，所述横向移动组件包括固定在所述输出轴(6)下端的旋转件(7)、水平转动设置在所述旋转件(7)下部的丝杠(18)、以及螺纹连接在所述丝杠(18)上的螺套(19)；

所述扫描探头(8)安装在所述螺套(19)的下部，在所述螺套(19)的上部固定有套管(20)，所述套管(20)同水平固定在所述旋转件(7)下部的滑杆(21)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种西医内科用胃镜系统，其特征在于，所述传动结构包括竖直转动设置在所述旋转件(7)边缘的转轴、固定在转轴中部的齿轮(12)、通过连接件(9)固定在所述旋转件(7)上方并与所述齿轮(12)啮合的内齿环(13)；

所述转轴通过驱动组件连接所述丝杠(18)。

6.根据权利要求5所述的一种西医内科用胃镜系统，其特征在于，所述驱动组件包括水平转动在所述内齿环(13)上方的驱动轴(16)、用于连接所述转轴与所述驱动轴(16)的锥齿轮组、以及用于连接所述驱动轴(16)与所述丝杠(18)的传动件(17)；

所述锥齿轮组包括固定在所述转轴上端的第一锥齿轮(14)和安装在所述驱动轴(16)上并与所述第一锥齿轮(14)啮合的第二锥齿轮(15)。

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