CN217286430U - 一种上肢关节训练装置 - Google Patents
一种上肢关节训练装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217286430U CN217286430U CN202220670966.6U CN202220670966U CN217286430U CN 217286430 U CN217286430 U CN 217286430U CN 202220670966 U CN202220670966 U CN 202220670966U CN 217286430 U CN217286430 U CN 217286430U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- fixed
- training device
- pipe
- upper limb
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种上肢关节训练装置，包括上肢训练装置、固定悬臂管，固定悬臂管固定伸缩臂，并且伸缩臂在固定悬臂管上的固定位置可调整，伸缩臂固定支撑臂，且支撑臂与伸缩臂之间的夹角大小可调整，且支撑臂右端固定上肢训练装置，上肢训练装置包括电机减速机，电机减速机固定在支撑臂上，电机减速机的输出轴的前后端分别固定一个摇臂杆，两个摇臂杆沿着电机减速机的输出轴圆周方向180度布置，每个摇臂杆固定一个手柄，并且通过电动推杆调整伸缩臂的外伸长度，实现上肢训练装置调整到患者卧位的胸前；通过调整伸缩臂固定位置来调整伸缩臂外伸长度，并调节转动臂与伸缩臂转动角度，适应患者卧位时，调整上肢训练装置到舒适的位置进行训练。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗设备技术领域，涉及一种上肢关节训练装置。
背景技术
现有的上肢关节训练器大多是通过电机带动摇臂从而实现患者上肢运动的目的，而对于不能坐立的卧床患者是不能够使用的，需要用轮椅或者移位机将患者搬运到康复训练器旁才能训练，并且对于不能坐立的患者需要辅助人员帮助坐立，并且看护患者防止患者摔倒，因而，设计一款患者躺卧位在床上直接训练的上肢训练装置是十分必要的。
本申请固定定臂于伸缩臂滑动连接，并且通过电动推杆调整伸缩臂的外伸长度，实现上肢训练装置调整到患者卧位的胸前；通过伸缩臂转动连接支撑臂，调节转动臂与伸缩臂转动角度，并通过两个圆周均布的手柄顶丝将转动臂固定在伸缩臂上，适应患者卧位时，调整上肢训练装置到舒适的位置进行训练；上肢训练装置采用一个电机减速机驱动两个圆周方向相隔180度摇臂杆转动，每个摇臂杆固定一个手柄，患者双手抓握手柄，进行上肢全部关节的康复训练。
发明内容
本实用新型目的在于：提供一种固定悬臂管固定在升降立柱或者固定在患者床边、固定悬臂管与伸缩臂通过电动推杆连接且相互滑动通过X向轴承组和Y向轴承组支撑、伸缩臂固定支撑臂且之间夹角可调整、支撑臂上固定的电机减速机驱动两个轴向180度设置的摇臂杆转动带动患者双侧上肢康复训练的上肢关节训练装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的： 一种上肢关节训练装置，包括上肢训练装置1、支撑臂2、伸缩臂3、固定悬臂管4，所述的固定悬臂管4固定伸缩臂3左侧，并且伸缩臂3在固定悬臂管4上的固定位置可调整，固定悬臂管4和伸缩臂3沿着左右方向水平设置，伸缩臂3右端固定支撑臂2左端，且支撑臂2与伸缩臂3之间的夹角大小可调整，且支撑臂2右端固定上肢训练装置1，上肢训练装置1包括电机减速机101，电机减速机101固定在支撑臂2上，电机减速机101的输出轴为向前侧和后侧伸出，电机减速机101的输出轴的前后端分别固定一个摇臂杆102一端，两个摇臂杆102沿着电机减速机的输出轴圆周方向180度布置，每个摇臂杆102另一端固定一个手柄103，所述的固定悬臂管4左端固定在升降立柱或者患者床边。
优选地，所述的伸缩臂3在固定悬臂管4上的固定位置可调整的结构为：所述的固定悬臂管4包括支架401、管护套402，所述的管护套402呈空腔结构，管护套402内滑动安装伸缩臂3，所述的管护套402左端固定支架401，支架401固定在升降立柱或者患者床边，电动推杆6固定端铰接在支架401上，电动推杆6外伸端与轴销302转动连接，电动推杆位于伸缩臂3内侧，所述的伸缩臂3内侧固定有轴销302。
优选地，所述的支撑臂2与伸缩臂3之间的夹角大小可调整的结构为：所述的伸缩臂3包括臂管301、转盘305、手柄顶丝306，所述的臂管301内侧固定沿着前后方向水平设置的轴销302，臂管301沿着管护套402滑动连接，伸缩臂3右侧下端固定转盘305，所述的支撑臂2包括固定盘201、撑臂轴202、撑臂管203，所述的撑臂轴202下端固定撑臂管203左端，撑臂轴202上端固定固定盘201，固定盘201与转盘305转动连接，转盘305的轴向螺纹孔中均旋合一个手柄顶丝306，用以旋紧手柄顶丝306将撑臂管203锁固定。
优选地，所述的撑臂管203右端内孔固定电机减速机101和外壳104，电机减速机101的输出轴向外壳104的前侧和后侧伸出。
优选地，所述的臂管301沿着管护套402滑动连接的结构为：所述的伸缩臂3还包括X向轴承303组、Y向轴承304组，臂管301左侧固定有X向轴承303组和Y向轴承304组，X向轴承组303组包括四个X向轴承，四个X向轴承内圈分别固定臂管301四边形的转角处，且四个X向轴承的中心轴线沿着上下方向竖直设置，四个X向轴承的中心轴线在同一个平面内，四个X向轴承外圈在管护套402内壁上滚动，所述的Y向轴承组304包括四个Y向轴承，四个Y向轴承内圈分别固定臂管301四边形的转角处，且四个Y向轴承的中心轴线沿着前后方向水平设置，四个Y向轴承的中心轴线在一个平面内，四个Y向轴承外圈在管护套402内壁上滚动。
优选地，所述的臂管301左侧设置有两个Y向轴承304组，在两个Y向轴承304组之间设置有两个X向轴承303组。
优选地，两个手柄顶丝306沿着转盘305的圆周方向均布设置。
优选地，还包括显示器5，支架401上侧固定显示器5，显示器5用于显示上肢运动训练的参数的显示。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
本申请固定定臂于伸缩臂滑动连接，并且通过电动推杆调整伸缩臂的外伸长度，实现上肢训练装置调整到患者卧位的胸前；通过伸缩臂转动连接支撑臂，调节转动臂与伸缩臂转动角度，并通过两个圆周均布的手柄顶丝将转动臂固定在伸缩臂上，适应患者卧位时，调整上肢训练装置到舒适的位置进行训练；上肢训练装置采用一个电机减速机驱动两个圆周方向相隔180度摇臂杆转动，每个摇臂杆固定一个手柄，患者双手抓握手柄，进行上肢全部关节的康复训练。
附图说明
图1是上肢关节训练装置的正视图。
图2是上肢关节训练装置的立体图。
图3是上肢关节训练装置的左视图。
图4是伸缩臂的结构示意图。
图5是伸缩臂连接电动推杆的结构示意图。
图6是撑臂安装上肢训练装置的结构示意图。
附图标记说明：1—上肢训练装置、2—撑臂、3—伸缩臂、4—固定悬臂管、5—显示器、6—电动推杆、101—电机减速机、102—摇臂杆、103—手柄、104—外壳、201—固定盘、202—撑臂轴、203—撑臂管、301—横臂管、302—轴销、303—X向轴承组、304—Y向轴承组、305—转盘、306—手柄顶丝、 401—支架、402—管护套。
具体实施方式
如图1-6,本实用新型的一种上肢关节训练装置，包括上肢训练装置1、支撑臂2、伸缩臂3、固定悬臂管4、显示器5、电动推杆6，以患者康复训练时的上下、左右、前后方向定义本申请的上下、左右、前后方向以便描述本申请，所述的固定悬臂管4包括支架401、管护套402，所述的管护套402呈空腔结构，管护套402内滑动安装伸缩臂3，所述的管护套402左端固定支架401，支架401上侧固定显示器5，显示器5用于显示上肢运动训练的参数的显示，所述的伸缩臂3包括臂管301、轴销302、X向轴承303组、Y向轴承304组、转盘305、手柄顶丝306，所述的臂管301呈中空的结构，臂管301左侧固定有X向轴承303组、Y向轴承304组，X向轴承组303组包括四个X向轴承，四个X向轴承内圈分别固定臂管301四边形的转角处，且四个X向轴承的中心轴线沿着上下方向竖直设置，四个X向轴承的中心轴线在同一个平面内，四个X向轴承外圈在管护套402内壁上滚动，用以实现伸缩臂3沿着管护套402左右滑动中的导向和减少摩擦力，所述的Y向轴承组304包括四个Y向轴承，四个Y向轴承内圈分别固定臂管301四边形的转角处，且四个Y向轴承的中心轴线沿着前后方向水平设置，四个Y向轴承的中心轴线在一个平面内，四个Y向轴承外圈在管护套402内壁上滚动，用以实现伸缩臂3沿着管护套402左右滑动中的导向和减少摩擦力，所述的伸缩臂3左侧设置有两个Y向轴承304组，在两个Y向轴承304组之间设置有两个X向轴承303组，所述的臂管301内侧固定有沿着前后方向水平设置的轴销302。
所述的电动推杆6固定端铰接在支架401上，电动推杆6外伸端与轴销302转动连接，电动推杆位于臂管301内侧。
所述的臂管301右侧下端固定转盘305，所述的支撑臂2包括固定盘201、撑臂轴202、撑臂管203，所述的撑臂轴202下端固定撑臂管203左端，撑臂轴202上端固定固定盘201，固定盘201与转盘305转动连接，转盘305的轴向螺纹孔中均旋合一个手柄顶丝306，通过旋紧手柄顶丝306将撑臂管203锁定在某一个角度位置。
所述的撑臂管203右端固定上肢训练装置1，所述的上肢训练装置1包括电机减速机101、摇臂杆102、手柄103、外壳104，所述的撑臂管203右端内孔固定电机减速机101和外壳104，电机减速机101的输出轴向外壳104的前侧和后侧伸出，电机减速机101的输出轴前端、后端均固定一个摇臂杆102一端，两个摇臂杆102沿着电机减速机的输出轴圆周方向180度布置，每个摇臂杆102另一端固定一个手柄103。
患者需要进行康复训练时，将支架401固定在患者床边并调整固定高度，或者固定在可升降的立柱上，旋松手柄顶丝306，调整撑臂管203相对于臂管301的角度，同时控制电动推杆6外伸端的长度，使上肢训练装置1位于患者胸前合适的位置，患者双手分别抓握一个手柄103，控制电机减速机101转动，驱动两个摇臂杆102转动，带动患者上肢运动，显示器5上显示患者运动的参数，例如手柄103转动圈数，电机减速机转动速度等信息。
Claims (8)
1.一种上肢关节训练装置，其特征在于：包括上肢训练装置(1)、支撑臂(2)、伸缩臂(3)、固定悬臂管(4)，所述的固定悬臂管(4)固定伸缩臂(3)左侧，并且伸缩臂(3)在固定悬臂管(4)上的固定位置可调整，固定悬臂管(4)和伸缩臂(3)沿着左右方向水平设置，伸缩臂(3)右端固定支撑臂(2)左端，且支撑臂(2)与伸缩臂(3)之间的夹角大小可调整，且支撑臂(2)右端固定上肢训练装置(1)，上肢训练装置(1)包括电机减速机(101)，电机减速机(101)固定在支撑臂(2)上，电机减速机(101)的输出轴为向前侧和后侧伸出，电机减速机(101)的输出轴的前后端分别固定一个摇臂杆(102)一端，两个摇臂杆(102)沿着电机减速机的输出轴圆周方向180度布置，每个摇臂杆(102)另一端固定一个手柄(103)，所述的固定悬臂管(4)左端固定在升降立柱或者患者床边。
2.根据权利要求1所述的上肢关节训练装置，其特征在于：所述的伸缩臂(3)在固定悬臂管(4)上的固定位置可调整的结构为：所述的固定悬臂管(4)包括支架(401)、管护套(402)，所述的管护套(402)呈空腔结构，管护套(402)内滑动安装伸缩臂(3)，所述的管护套(402)左端固定支架(401)，支架(401)固定在升降立柱或者患者床边，电动推杆(6)固定端铰接在支架(401)上，电动推杆(6)外伸端与轴销(302)转动连接，电动推杆位于伸缩臂(3)内侧，所述的伸缩臂(3)内侧固定有轴销(302)。
3.根据权利要求2所述的上肢关节训练装置，其特征在于：所述的支撑臂(2)与伸缩臂(3)之间的夹角大小可调整的结构为：所述的伸缩臂(3)包括臂管(301)、转盘(305)、手柄顶丝(306)，所述的臂管(301)内侧固定沿着前后方向水平设置的轴销(302)，臂管(301)沿着管护套(402)滑动连接，伸缩臂(3)右侧下端固定转盘(305)，所述的支撑臂(2)包括固定盘(201)、撑臂轴(202)、撑臂管(203)，所述的撑臂轴(202)下端固定撑臂管(203)左端，撑臂轴(202)上端固定固定盘(201)，固定盘(201)与转盘(305)转动连接，转盘(305)的轴向螺纹孔中均旋合一个手柄顶丝(306)，用以旋紧手柄顶丝(306)将撑臂管(203)锁固定。
4.根据权利要求3所述的上肢关节训练装置，其特征在于：所述的撑臂管(203)右端内孔固定电机减速机(101)和外壳(104)，电机减速机(101)的输出轴向外壳(104)的前侧和后侧伸出。
5.根据权利要求3所述的上肢关节训练装置，其特征在于：所述的臂管(301)沿着管护套(402)滑动连接的结构为：所述的伸缩臂(3)还包括X向轴承组(303)、Y向轴承组(304)，臂管(301)左侧固定有X向轴承组(303)和Y向轴承组(304)，X向轴承组(303)组包括四个X向轴承，四个X向轴承内圈分别固定臂管(301)四边形的转角处，且四个X向轴承的中心轴线沿着上下方向竖直设置，四个X向轴承的中心轴线在同一个平面内，四个X向轴承外圈在管护套(402)内壁上滚动，所述的Y向轴承组(304)包括四个Y向轴承，四个Y向轴承内圈分别固定臂管(301)四边形的转角处，且四个Y向轴承的中心轴线沿着前后方向水平设置，四个Y向轴承的中心轴线在一个平面内，四个Y向轴承外圈在管护套(402)内壁上滚动。
6.根据权利要求5所述的上肢关节训练装置，其特征在于：所述的臂管(301)左侧设置有两个Y向轴承组(304)，在两个Y向轴承组(304)之间设置有两个X向轴承组(303)。
7.根据权利要求3-6任一项所述的上肢关节训练装置，其特征在于：两个手柄顶丝(306)沿着转盘(305)的圆周方向均布设置。
8.根据权利要求2-6任一项所述的上肢关节训练装置，其特征在于：还包括显示器(5)，
支架(401)上侧固定显示器(5)，显示器(5)用于显示上肢运动训练的参数的显示。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220670966.6U CN217286430U (zh) | 2022-03-25 | 2022-03-25 | 一种上肢关节训练装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220670966.6U CN217286430U (zh) | 2022-03-25 | 2022-03-25 | 一种上肢关节训练装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217286430U true CN217286430U (zh) | 2022-08-26 |
Family
ID=82936851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220670966.6U Active CN217286430U (zh) | 2022-03-25 | 2022-03-25 | 一种上肢关节训练装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217286430U (zh) |
-
2022
- 2022-03-25 CN CN202220670966.6U patent/CN217286430U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205994968U (zh) | 一种肩关节训练装置 | |
| CN104921905A (zh) | 步态康复训练装置 | |
| CN109087557A (zh) | 一种信息工程教学专用展示装置 | |
| CN217286430U (zh) | 一种上肢关节训练装置 | |
| CN112716749A (zh) | 一种外骨骼式上肢康复机器人 | |
| CN206890003U (zh) | 用于医疗移动式摄像机全向调整架 | |
| CN215607347U (zh) | 一种外骨骼式上肢康复机器人 | |
| CN215294351U (zh) | 一种信息技术咨询器的调节装置 | |
| CN107693127A (zh) | 一种双层多功能医疗器械架 | |
| CN112043552A (zh) | 一种具有防倒保护装置的康复机器人 | |
| CN218992257U (zh) | 一种机装式升降构件 | |
| CN215136528U (zh) | 一种颈部训练用调节组件 | |
| CN213607973U (zh) | 一种神经内科用上肢锻炼装置 | |
| CN218010878U (zh) | 一种上肢康复训练装置 | |
| CN216365892U (zh) | 用于排痰机的智能排痰机械手 | |
| CN213647552U (zh) | 一种教学应用型机械手臂 | |
| CN215258912U (zh) | 一种适用于煤矿的可调节通风机 | |
| CN213218763U (zh) | 一种儿科康复训练装置 | |
| CN221083667U (zh) | 一种人体心脏右心室数字化影像采集设备 | |
| CN214910245U (zh) | 一种心胸外科用术后康复护理装置 | |
| CN218943753U (zh) | 一种综合护理辅助移动支撑设备 | |
| CN221905597U (zh) | 一种术后护理矫正训练组 | |
| CN219166927U (zh) | 一种能辅助翻身的护理床 | |
| CN220833426U (zh) | 一种手术固定架 | |
| CN214157921U (zh) | 一种脑瘫患者康复训练装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |