CN217285829U - 多倍率mct及其动平衡调整装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及多倍率MCT及其动平衡调整装置，涉及医疗器械设备的技术领域，其包括操作台、成像组件和用于支撑成像组件的支撑台，支撑台设置于操作台的一侧，支撑台上设置有旋转电机，旋转电机输出轴的末端设置有支架，成像组件设置于支架上并于支架滑动连接，支架上设置有用于在成像组件沿支架竖直滑移时自动调整支架和成像组件重心的调节机构。本申请通过设置可自动调整重心的MCT装置，保证了成像组件的稳定旋转，进而有效保证了成像的质量，同时减少了动平衡调整的操作步骤，有效提高了工作效率。

Description

多倍率MCT及其动平衡调整装置

技术领域

本申请涉及医疗器械设备的领域，尤其是涉及多倍率MCT及其动平衡调整装置。

背景技术

小型X射线断层扫描仪（MCT）在检查不同的动物时，由于动物体积的不同，需要的视域范围（FOV）值不同，在MCT的FOV变化后，其设备的重心会有所变化，使得系统的平衡性和稳定性有所降低，影响成像质量。

目前主要采用的方法是根据不同的缩放FOV，手工在相对位置加配重块，使得系统找到平衡。当FOV缩放值有所更改时，停止运转，按照操作手册，手工把原先的配重块增加或减少，以适应新的重心位置。但是这样平衡系统的方法，其更换第一配重块的过程繁琐，效率较低，有待改进。

实用新型内容

为了实现MCT设备重心的自动调整，本申请提供多倍率MCT及其动平衡调整装置。

本申请提供的多倍率MCT及其动平衡调整装置采用如下的技术方案：

多倍率MCT及其动平衡调整装置，包括操作台、成像组件和用于支撑所述成像组件的支撑台，所述支撑台设置于所述操作台的一侧，所述支撑台上设置有旋转电机，所述旋转电机输出轴的末端设置有支架，所述成像组件设置于所述支架上并于所述支架滑动连接，所述支架上设置有用于在所述成像组件沿所述支架竖直滑移时自动调整所述支架和所述成像组件重心的调节机构。

通过采用上述技术方案，当利用MCT对不同的动物进行检查时，首先驱动成像组件沿支架滑移至合适位置，并且在成像组件沿所述支架滑移时调节机构自动调节支架和成像组件整体重心至与旋转电机输出轴同一直线上，随后启动旋转电机，旋转电机驱动支架和成像组件旋转，成像组件对动物全身进行扫描，完成对动物的检查工作。通过设置可自动调整重心的MCT装置，保证了成像组件的稳定旋转，进而有效保证了成像的质量，同时减少了动平衡调整的操作步骤，有效提高了工作效率。

可选的，所述调节机构包括丝杠螺杆、第一配重块和一对丝杠螺母，所述丝杠螺杆设置于所述支架内远离所述旋转电机的一侧，且所述丝杠螺杆和所述支架转动连接，所述丝杠螺杆的两端旋向相反，且一对所述丝杠螺母套设于所述丝杠螺杆的两端并与其螺纹连接，其中一个所述丝杠螺母和所述成像组件相连接，所述第一配重块设置于另一个所述丝杠螺母上，且所述支架上设置有用于驱动所述丝杠螺杆旋转的驱动组件。

通过采用上述技术方案，当驱动组件控制丝杠螺杆旋转时，一对丝杠螺母在丝杠螺杆的驱动作用下沿丝杠螺杆向相反的方向位置滑移，进而带动成像组件和第一配重块向相反的方向移动，实现FOV值和装置整体重心向旋转电机输出轴位置的自动调整。通过设置结构简单且工作稳定的调节机构，实现了成像组件在调整FOV值时装置整体重心的自动调节，有效保证了成像组件工作状态的稳定性，进而保证了扫描的成像质量。

可选的，所述驱动组件包括平移电机、第一齿轮和第二齿轮，所述平移电机设置于所述支架的顶部，所述第一齿轮设置于所述平移电机的输出轴上，所述丝杠螺杆的一端延伸至所述支架外，且所述第二齿轮设置于所述丝杠螺杆延伸至支架外的一端，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动，且所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径，以实现所述丝杠螺杆的减速转动。

通过采用上述技术方案，当驱动丝杠螺杆旋转时，只需启动平移电机，平移电机旋转的过程中驱动第一齿轮，直径较小的第一齿轮带动直径较大的第二齿轮，进而实现丝杠螺杆的减速驱动。通过设置结构简单且工作稳定的驱动组件，既实现了丝杠螺杆的稳定旋转驱动，又实现了丝杠螺杆的减速运动，便于工作人员控制成像组件的移动，进而实现成像组件FOV值的调整。

可选的，所述支架上背离所述平移电机一侧设置有用于对所述驱动组件重量进行平衡的第二配重块。

通过采用上述技术方案，通过设置第二配重块，实现了对驱动组件的平衡，进而实现了支架整体重心的向支架中心位置的定位，使得第一配重块只需对成像组件进行平衡即可，进而使得在成像组件沿支架滑移时配重块只需向相反的方向滑移即可实现整体重心的平衡。

可选的，所述支架上沿其长度方向设置有限位槽，且设置有所述成像组件的所述丝杠螺母上和所述第一配重块上均水平设置有一端嵌入所述限位槽内滑移的限位杆。

通过采用上述技术方案，通过设置限位杆以及与其配合使用的限位槽，实现了一对丝杠螺母运动方向的限位，进而实现了成像组件和配重块运动方向的稳定限位，保证了成像组件和第一配重块的正常工作状态。

可选的，所述成像组件包括支撑板、放射器和成像探测器，所述放射器和所述成像探测器分别设置于所述支撑板的两端，且所述支撑板的背侧水平设置有与所述丝杠螺母固定连接的连接杆。

通过采用上述技术方案，通过设置结构简单且工作稳定的成像组件，实现了对动物的便捷扫描检测。

可选的，所述连接杆与所述成像组件的重心处于同一条直线上，以实现所述成像组件的自身动平衡。

通过采用上述技术方案，通过设置和成像组件重心位于同一条线上的连接杆，实现了成像组件整体的重心的定位，简化了后期设备整体重心调整的步骤。

可选的，所述支撑台包括底座和支柱，所述支柱竖直设置于所述底座上，所述旋转电机水平设置于所述支柱的上端，且所述底座远离所述支架的一侧设置有第三配重块。

通过采用上述技术方案，通过设置第三配重块，保证了支架和成像组件旋转时支撑台的稳定性，避免了设备的倾倒，进而保证了设备整体的工作稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少多倍率MCT及其动平衡调整装置有益技术效果：

通过设置可自动调整重心的MCT装置，保证了成像组件的稳定旋转，进而有效保证了成像的质量，同时减少了动平衡调整的操作步骤，有效提高了工作效率；

通过设置结构简单且工作稳定的调节机构，实现了成像组件在调整FOV值时装置整体重心的自动调节，有效保证了成像组件工作状态的稳定性，进而保证了扫描的成像质量；

通过设置第二配重块，实现了对驱动组件的平衡，进而实现了支架整体重心的向支架中心位置的定位，使得第一配重块只需对成像组件进行平衡即可，进而使得在成像组件沿支架滑移时配重块只需向相反的方向滑移即可实现整体重心的平衡。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中成像组件和支架的连接关系示意图。

附图标记说明：1、操作台；2、成像组件；21、支撑板；211、连接杆；22、放射器；23、成像探测器；3、支撑台；31、底座；311、第三配重块；32、支柱；321、旋转电机；4、支架；41、支板；411、限位槽；42、辅助板；5、调节机构；51、丝杠螺杆；52、第一配重块；53、丝杠螺母；6、限位杆；7、驱动组件；71、平移电机；72、第一齿轮；73、第二齿轮；8、第二配重块。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开多倍率MCT及其动平衡调整装置。

参照图1，多倍率MCT及其动平衡调整装置，包括操作台1、成像组件2和支撑台3，支撑台3设置于操作台1的一侧，且支撑台3用于对成像组件2进行支撑。

参照图1，支撑台3包括底座31和支柱32。支柱32竖直设置于底座31上，且支柱32的上端水平设置有旋转电机321，旋转电机321垂直于支柱32设置，且旋转电机321输出轴的末端设置有支架4，成像组件2和支架4相连接，以在旋转电机321驱动支架4旋转的过程中带动成像组件2进行旋转运动，进而实现对动物全身的扫描。

参照图1、图2，支架4包括支板41和一对辅助板42。支板41中部与旋转电机321的输出轴固定连接，一对辅助板42水平设置于支板41的两端并垂直于支板41设置，且辅助板42设置支板41背离旋转电机321的一侧。

参照图1、图2，成像组件2包括支撑板21、放射器22和成像探测器23。支撑板21平行于支板41设置，放射器22和成像探测器23分别设置于支撑板21的两端，且放射器22和成像探测器23相对设置，以通过放射器22和成像探测器23实现对动物的探测。

参照图1、图2，支撑板21与支架4滑动连接，且支架4上设置有自动调整成像组件2和支架4整体重心的调节机构5。调节机构5包括丝杠螺杆51、第一配重块52和一对丝杠螺母53。

参照图1、图2，丝杠螺杆51设置于一对辅助板42远离支板41的一端之间，且丝杠螺杆51的两端分别与一对辅助板42转动连接。丝杠螺杆51的两端旋向相反，且一对丝杠螺母53套设于丝杠螺杆51的两端，丝杠螺母53和丝杠螺杆51螺纹连接，以在丝杠螺杆51旋转时实现一对丝杠螺母53向相反方向的移动。

参照图1、图2，支撑板21背离放射器22和成像探测器23的一侧设置有连接杆211，连接杆211垂直于支撑板21设置并与成像组件2的重心处于同一条直线上，且连接杆211远离支撑板21的一端与其中一个丝杠螺母53固定连接。

参照图1、图2，第一配重块52设置另一个丝杠螺母53上，且与连接杆211相连接的丝杠螺母53和第一配重块52上均水平有限位杆6，且支板41上沿其长度方向设置有供一对限位杆6嵌入滑移的限位槽411，以在驱动丝杠螺杆51旋转时实现对一对丝杠螺母53运动方向的限位。

因此，当控制丝杠螺杆51旋转时，一对丝杠螺母53在丝杠螺杆51的驱动作用下沿丝杠螺杆51向相反的方向设置滑移，进而带动成像组件2和第一配重块52向相反的方向移动，实现设备FOV值的调整，并同时实现支架4和成像组件2整体重心向旋转电机321输出轴位置的自动调整。

参照图1、图2，支架4上设置有驱动组件7，驱动用于驱动丝杠螺杆51旋转，进而驱动丝杠螺母53沿丝杠螺杆51滑移，实现成像组件2的FOV值的调整和对成像组件2重心的平衡。驱动组件7包括平移电机71、第一齿轮72和第二齿轮73。

参照图1、图2，平移电机71设置于其中一个辅助板42上，且平移电机71垂直于辅助板42设置，第一齿轮72设置于平移电机71输出轴的末端，丝杠螺杆51的一端贯穿于辅助板42上，且第二齿轮73设置于丝杠螺杆51的贯穿于辅助板42的一端，第一齿轮72和第二齿轮73啮合传动，且第一齿轮72的直径小于第二齿轮73的直径，以实现丝杠螺杆51的减速驱动。

因此，当驱动丝杠螺杆51旋转时，只需启动平移电机71，平移电机71旋转的过程中驱动第一齿轮72，直径较小的第一齿轮72带动直径较大的第二齿轮73，进而实现丝杠螺杆51的减速驱动。

参照图1、图2，另一个辅助板42上设置有第二配重块8，第二配重块8用于平衡驱动组件7的重量，以便将支架4的重心定位至与旋转电机321输出轴处于同一条直线上，进而保证旋转时支架4和成像组件2的动平衡。

参照图1，底座31上背离支架4的一侧设置有第三配重块311，第三配重块311用于保证成像组件2和支架4做旋转运动时支撑台3的稳定性，防止支撑台3倾斜，保证设备的正常工作状态。

本申请实施例多倍率MCT及其动平衡调整装置的实施原理为：当利用MCT对不同的动物进行检查时，首先启动平移电机71，平移电机71在动作的过程中驱动丝杠螺杆51旋转，进而丝杠螺杆51驱动丝杠螺母53沿其长度方向滑移，实现FOV的调节，此时第一配重块52在丝杠螺母53的驱动下向相反方向滑移，将支架4和成像组件2重心自动调节至与旋转电机321输出轴处于同一条直线上，实现动平衡的调整。

随后启动旋转电机321，旋转电机321驱动支架4和成像组件2做旋转运动，成像组件2在旋转的过程中放射器22和成像探测器23对动物进行全身扫描探测，完成动物的检测工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.多倍率MCT及其动平衡调整装置，其特征在于：包括操作台(1)、成像组件(2)和用于支撑所述成像组件(2)的支撑台(3)，所述支撑台(3)设置于所述操作台(1)的一侧，所述支撑台(3)上设置有旋转电机(321)，所述旋转电机(321)输出轴的末端设置有支架(4)，所述成像组件(2)设置于所述支架(4)上并于所述支架(4)滑动连接，所述支架(4)上设置有用于在所述成像组件(2)沿所述支架(4)竖直滑移时自动调整所述支架(4)和所述成像组件(2)重心的调节机构(5)。

2.根据权利要求1所述的多倍率MCT及其动平衡调整装置，其特征在于：所述调节机构(5)包括丝杠螺杆(51)、第一配重块(52)和一对丝杠螺母(53)，所述丝杠螺杆(51)设置于所述支架(4)内远离所述旋转电机(321)的一侧，且所述丝杠螺杆(51)和所述支架(4)转动连接，所述丝杠螺杆(51)的两端旋向相反，且一对所述丝杠螺母(53)套设于所述丝杠螺杆(51)的两端并与其螺纹连接，其中一个所述丝杠螺母(53)和所述成像组件(2)相连接，所述第一配重块(52)设置于另一个所述丝杠螺母(53)上，且所述支架(4)上设置有用于驱动所述丝杠螺杆(51)旋转的驱动组件(7)。

3.根据权利要求2所述的多倍率MCT及其动平衡调整装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括平移电机(71)、第一齿轮(72)和第二齿轮(73)，所述平移电机(71)设置于所述支架(4)的顶部，所述第一齿轮(72)设置于所述平移电机(71)的输出轴上，所述丝杠螺杆(51)的一端延伸至所述支架(4)外，且所述第二齿轮(73)设置于所述丝杠螺杆(51)延伸至支架(4)外的一端，所述第一齿轮(72)和所述第二齿轮(73)啮合传动，且所述第一齿轮(72)的直径小于所述第二齿轮(73)的直径，以实现所述丝杠螺杆(51)的减速转动。

4.根据权利要求3所述的多倍率MCT及其动平衡调整装置，其特征在于：所述支架(4)上背离所述平移电机(71)一侧设置有用于对所述驱动组件(7)重量进行平衡的第二配重块(8)。

5.根据权利要求3所述的多倍率MCT及其动平衡调整装置，其特征在于：所述支架(4)上沿其长度方向设置有限位槽(411)，且设置有所述成像组件(2)的所述丝杠螺母(53)上和所述第一配重块(52)上均水平设置有一端嵌入所述限位槽(411)内滑移的限位杆(6)。

6.根据权利要求2所述的多倍率MCT及其动平衡调整装置，其特征在于：所述成像组件(2)包括支撑板(21)、放射器(22)和成像探测器(23)，所述放射器(22)和所述成像探测器(23)分别设置于所述支撑板(21)的两端，且所述支撑板(21)的背侧水平设置有与所述丝杠螺母(53)固定连接的连接杆(211)。

7.根据权利要求6所述的多倍率MCT及其动平衡调整装置，其特征在于：所述连接杆(211)与所述成像组件(2)的重心处于同一条直线上，以实现所述成像组件(2)的自身动平衡。

8.根据权利要求1所述的多倍率MCT及其动平衡调整装置，其特征在于：所述支撑台(3)包括底座(31)和支柱(32)，所述支柱(32)竖直设置于所述底座(31)上，所述旋转电机(321)水平设置于所述支柱(32)的上端，且所述底座(31)远离所述支架(4)的一侧设置有第三配重块(311)。

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