CN217282404U - 电机的转子、电机和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机的转子、电机和车辆，所述转子包括：永磁体；转子铁心，所述转子铁心具有沿所述转子铁心的周向间隔分布的多个安装槽，所述永磁体安装于所述安装槽内，每个所述安装槽与所述转子铁心的外周面之间设有开口槽，其中，所述永磁体的内端中点a与外端中点b的连线为中线ab，对应的所述开口槽的内端中点c与外端中点d的连线为中线cd，在所述转子的旋转方向上，所述中线cd位于所述中线ab的超前侧。根据本实用新型实施例的电机的转子，通过开口槽的中线cd顺着转子的旋转方向位于永磁体的中线ab的超前侧，有效降低了转矩脉动和铁损，有利于提高电机的效率，降低振动噪音。

Description

电机的转子、电机和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种电机的转子、电机和车辆。

背景技术

在相关技术中，spoke型永磁同步电机结构具有提供更大的每极磁通的优势，有利于提高电机的功率密度，但同等气隙磁密下，其转矩波动较大，大负载饱和程度较高时，电机效率也会有所下降。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电机的转子，所述转子可以提高电机效率，改善转矩波动。

本实用新型还提出一种具有上述转子的电机。

本实用新型还提出一种具有上述电机的车辆。

根据本实用新型实施例的电机的转子，包括：永磁体；转子铁心，所述转子铁心具有沿所述转子铁心的周向间隔分布的多个安装槽，所述永磁体安装于所述安装槽内，每个所述安装槽与所述转子铁心的外周面之间设有开口槽，其中，所述永磁体的内端中点a与外端中点b的连线为中线ab，对应的所述开口槽的内端中点c与外端中点d的连线为中线cd，在所述转子的旋转方向上，所述中线cd位于所述中线ab的超前侧。

根据本实用新型实施例的电机的转子，通过开口槽的中线cd顺着转子的旋转方向位于永磁体的中线ab的超前侧，有效降低了转矩脉动和铁损，有利于提高电机的效率，降低振动噪音。

另外，根据本实用新型上述实施例的电机的转子还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述安装槽与所述转子铁心的外周面之间形成有第一铁心段和第二铁心段，所述第一铁心段位于所述第二铁心段的超前侧且与所述第二铁心段之间形成有所述开口槽，其中，所述第一铁心段和所述第二铁心段沿所述转子铁心周向的延伸尺寸分别为L1和L2，L1≥0，且L1＜L2。

根据本实用新型的一些实施例，所述转子的极对数为p，多个所述安装槽沿所述转子铁心的周向均匀间隔分布，所述中线cd与所述中线ab之间的夹角α满足：

0°＜α≤360°/4p。

根据本实用新型的一些实施例，所述开口槽与所述安装槽连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装槽与所述开口槽通过第一隔磁桥间隔开。

根据本实用新型的一些实施例，所述转子铁心包括多个层叠设置的硅钢片，所述第一隔磁桥沿所述转子铁心的径向的尺寸大于或等于所述硅钢片的厚度。

根据本实用新型的一些实施例，所述开口槽的至少一部分沿所述转子铁心的周向的宽度向内递减。

根据本实用新型的一些实施例，所述开口槽包括彼此连通的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段位于所述第二槽段的外侧，所述第一槽段沿所述转子铁心的周向的宽度向内递减，所述第二槽段沿所述转子铁心的周向的宽度处处相等。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一槽段的槽壁面为弧面，所述转子铁心的外周面包括连接相邻两个所述第一槽段的彼此靠近端的圆弧面。

根据本实用新型的一些实施例，所述永磁体的内端中点a与所述转子铁心的中心点o连线为连线oa，所述永磁体的外端中点b位于所述连线oa的超前侧，且所述连线oa与所述中线ab的夹角γ大于或等于0°。

根据本实用新型实施例的电机包括根据本实用新型实施例的电机的转子。

根据本实用新型实施例的车辆包括驱动电机，所述驱动电机为根据本实用新型实施例的电机。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型第一实施例的电机的结构示意图；

图2是图1的局部放大结构示意图；

图3是对比例1的结构示意图；

图4是图3的局部放大结构示意图；

图5是对比例2的结构示意图；

图6是图5的局部放大结构示意图；

图7是第一实施例、对比例1和对比例2的磁密对比图；

图8是第一实施例、对比例1和对比例2的铁损对比图；

图9是第一实施例、对比例1和对比例2的转矩脉动对比图；

图10是第一实施例、对比例1和对比例2的转矩谐波分量图；

图11是根据本实用新型第二实施例的转子的局部放大结构示意图；

图12是根据本实用新型第三实施例的转子的局部放大结构示意图；

图13是根据本实用新型第四实施例的转子的局部放大结构示意图。

附图标记：

电机1000；

转子100；定子200；

永磁体10；

转子铁心20；安装槽21；开口槽22；第一槽段221；第二槽段222；第一铁心段23；第二铁心段24；第一隔磁桥25；空气槽26；第二隔磁桥27；

对比例的永磁体10’；转子铁心20’；安装槽21’；开口槽22’。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征，“多个”的含义是两个或两个以上，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的电机1000的转子100。

参照图1和图2所示，根据本实用新型实施例的电机1000的转子100可以包括：永磁体10和转子铁心20。

具体而言，转子铁心20具有多个安装槽21，多个安装槽21沿转子铁心20的周向间隔分布，永磁体10安装于安装槽21内，以形成多个磁极。永磁体10具有靠近转子铁心20的中心点的内端和远离转子铁心20的中心点的外端，即，永磁体10大体形成spoke型结构。

具有spoke型结构永磁体10的电机1000具有提供更大的每极磁通优势，具有更大的磁阻转矩，有利于提高电机1000的功率密度。

举例而言，如图1和图2所示，在垂直于转子100的轴线的截面上，永磁体10的截面为长方形，且长方形的长度沿转子铁心20的径向延伸，换言之，永磁体10的内端中点a与外端中点b的连线为永磁体10的中线ab，与经过永磁体10的中心点的径向线共线。

再举例而言，如图13所示，在垂直于转子100的轴线的截面上，永磁体10的截面为长方形，且长方形的长度相对于转子铁心20的径向倾斜一定角度。换言之，永磁体10的中心线ab与经过永磁体10的中心点的径向线呈一定夹角设置。

然而，申请人研究发现，电机效率和噪音也是衡量电机1000性能的重要标准，如何提供一种设计结构改善转矩波动以及效率问题极为重要。为此，本实用新型的实施例提出了一种转子槽口偏移的结构，以改善永磁同步电机1000效率、振动噪音问题。

具体地，如图1和图2所示，每个安装槽21与转子铁心20的外周面之间设置有开口槽22，开口槽22具有形成于转子铁心20的外周面的槽口，并且开口槽22与安装槽21内的永磁体10沿径向的投影至少部分重叠，即，开口槽22与对应安装槽21内的永磁体10至少部分在转子铁心20的周向上不错开。

其中，永磁体10的内端中点a与外端中点b的连线为永磁体10的中线ab，对应的开口槽22的内端中点c与外端中点d的连线为开口槽22的中线cd。在转子100的旋转方向上，中线cd位于中线ab的超前侧。举例而言，如图1所示，转子100沿逆时针方向转动，中线cd位于中线ab的逆时针侧。也就是说，在顺着转子100的旋转方向上，开口槽22相对于永磁体10偏移，以使永磁体10的中线ab与对应的开口槽22的中线cd不重合。

经过仿真分析，由于集中绕组式电机随着转子旋转，绕组电流的建立与气隙磁场的提高在定子齿部发生明显饱和，铁耗增加。电枢反应进一步加剧气隙磁场的畸变，导致电机谐波含量较大，转矩波动明显。

而在本实用新型的实施例中，通过设置顺着转子100旋转方向偏移的开口槽22，一方面保证了永磁体10外侧磁路磁阻增大，漏磁的减小，另一方面，永磁体10外侧存在足够大小的硅钢片，保证了结构强度，使得永磁体10不会因转速较高情况下离心力作用而飞出。

下面结合对比例和测试结果，分析本实用新型实施例的有益效果。

如图1和图2所示为根据本实用新型第一实施例的电机1000，转子100位于定子200的定子孔内，永磁体10的中线ab与经过永磁体10的内端中点a的径向线oa共线，安装槽21的外侧设有开口槽22，开口槽22的中线cd相对于永磁体10的中线ab沿转子100的旋转方向(即沿逆时针方向)偏移。

如图3和图4所示为对比例1的电机，转子位于定子的定子孔内，转子包括转子铁心20’和永磁体10’，转子铁心20’设有用于安装永磁体10’的安装槽21’，安装槽21’的外侧设有开口槽22’。与本实用新型第一实施例的转子100相比，不同之处在于，其开口槽22’的中线cd与永磁体10’的中线ab共线，即，未发生偏移。

如图5和图6所示为对比例2的电机，转子位于定子的定子孔内，转子包括转子铁心20’和永磁体10’，转子铁心20’设有用于安装永磁体10’的安装槽21’，安装槽21’的外侧设有开口槽22’。与本实用新型第一实施例的转子100相比，不同之处在于，其开口槽22’的中线cd相对于永磁体10’的中线ab逆着转子的旋转方向(即沿顺时针方向)偏移。

如图7所示为本实用新型第一实施例、对比例1和对比例2的磁密对比图。可以看出，对比例1的磁密最大值为1.701T，磁密均值0.594T。相比于对比例1，经过开口槽22的偏移后，除了转子100饱和发生变化外，定子齿部相邻三个齿的磁密发生变化。本实用新型第一实施例的转子极靴后侧磁密饱和程度缓解，相应的定子齿部的磁密也得到缓解，转矩脉动下降，且磁密最大值和磁密均值分别降低至1.632T和0.486T，因而铁耗下降。而对比例2转子极靴后侧磁密饱和程度恶化，转矩脉动上升，相应的定子齿部的磁密恶化，相邻三个齿的平均磁密上升，磁密最大值和磁密均值分别上升至1.704T和0.604T，铁耗略有上升。

由此可知，转子100旋转方向与开口槽22的偏移方向需要保持一致，才能有效降低转矩脉动和铁损。

如图8和图9所示为本实用新型第一实施例、对比例1和对比例2的铁损对比图和转矩脉动对比图。同时对转矩进行傅里叶分解，如图10所示为本实用新型第一实施例、对比例1和对比例2的转矩谐波分量。

可以看出，与对比例1相比，本实用新型第一实施例的6倍频明显减小，使得转矩波动下降，重载区转矩波动最大值由41％减少到32％，很大程度上减小了电机1000的转矩波动；重载区铁损由1.91W减少到1.83W，使效率提升，进一步提升了重载区电机1000的性能。因此，开口槽22顺着转子100旋转方向偏移有效改善了重载区电机1000齿部饱和情况，铁损下降。对比例2中，顺着电机旋转方向偏移加重了重载区电机齿部饱和情况，铁损比例较高，同时转矩波动由41％增加到45％，不能对电机性能有所改善。

根据本实用新型实施例的电机1000的转子100，通过开口槽22的中线cd顺着转子100的旋转方向位于永磁体10的中线ab的超前侧，有效降低了转矩脉动和铁损，有利于提高电机1000的效率，降低振动噪音。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，安装槽21与转子铁心20的外周面之间可以形成有第一铁心段23和第二铁心段24，其中，第一铁心段23位于第二铁心段24的超前侧，如第一铁心段23位于第二铁心段24顺着转子100旋转方向的一侧。并且，第一铁心段23与第二铁心段24之间形成有开口槽22。第一铁心段23沿转子铁心20周向的延伸尺寸为L1，第二铁心段24沿转子铁心20周向的延伸尺寸为L2，L1≥0，且L1＜L2。

也就是说，开口槽22沿转子铁心20周向的两侧均未超出永磁体10的两侧边沿，开口槽22沿转子铁心20周向的延伸尺寸小于永磁体10沿转子铁心20周向的延伸尺寸，使第一铁心段23和第二铁心段24均能够由永磁体10的外侧对永磁体10进行限位，在保证磁路磁阻减小漏磁的前提下，使永磁体10的外侧有足够大小的硅钢片，保证了转子铁心20的结构强度，使转子100能够在更高转速下工作而不易出现永磁体10因离心力作用而飞出的问题。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，转子100的极对数为p，极数为2p，多个安装槽21沿转子铁心20的周向均匀间隔分布，每个永磁体10所对应圆心角度为360°/2p。开口槽22的中线cd与永磁体10的中线ab之间的夹角α满足：0°＜α≤360°/4p。

若开口槽22的偏移角度过大导致开口槽22与永磁体10沿转子铁心20的周向完全错开时，永磁体10外侧的磁路磁阻较小，磁漏增大，此时整体平均转矩会下降，降低电机1000的性能。并且，开口槽22的偏移角度较大的情况下，若要保证相同平均转矩条件下，永磁体10的沿转子100周向的尺寸需较大，会导致永磁体10用量增大，增大了成本。

在上述夹角范围内，有利于保证平均转矩，同时避免永磁体10的用量过大，避免成本过高。

举例而言，在一些具体实施例中，如图1和图2所示，安装槽21的外侧形成有第一铁心段23和第二铁心段24，第一铁心段23沿转子铁心20周向的延伸尺寸L1为0.5mm，第二铁心段24沿转子铁心20周向的延伸尺寸L2为2mm，开口槽22沿转子铁心20周向的延伸尺寸为1.5mm，永磁体10沿转子铁心20周向的延伸尺寸为4mm，等于第一铁心段23、第二铁心段24和开口槽22沿转子铁心20周向的延伸尺寸之和。

在该实施例中，永磁体10外侧磁路磁阻增大，磁漏减小，有效降低了转矩脉动和铁损，提高了电机1000性能，改善了电机1000振动噪音问题，并且转子100的机械强度高，电机1000允许工作的转速更高。

需要说明的是，本实用新型的实施例中，开口槽22的具体结构可以根据实际情况灵活设置。

在一些实施例中，如图1和图2所示，开口槽22可以与安装槽21连通，换言之，开口槽22具有形成于安装槽21的槽壁面的内端槽口。在包括第一铁心段23和第二铁心段24的实施例中，第一铁心段23和第二铁心段24完全断开。在上述实施例中，漏磁更小，且转矩性能更好。

在另一些实施例中，如图11所示，安装槽21与开口槽22通过第一隔磁桥25间隔开。换言之，永磁体10的外侧的铁心部分未完全断开，形成有第一隔磁桥25，在包括第一铁心段23和第二铁心段24的实施例中，第一铁心段23和第二铁心段24是通过第一隔磁桥25连为一体的。通过设置第一隔磁桥25，可以提高转子铁心20的机械强度，避免永磁体10在高速运行下因离心力大而甩出。

在一些具体实施例中，转子铁心20包括多个层叠设置的硅钢片，第一隔磁桥25沿转子铁心20的径向的尺寸可以大于或者等于硅钢片的厚度，第一隔磁桥25的厚度较小，可以减少漏磁，以避免影响转矩性能。并且，通过第一隔磁桥25与第一隔磁桥25外侧的开口槽22相配合，可以避免转矩性能大幅下降的前提下，使转子100可靠性得到较大提升。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，开口槽22沿转子铁心20周向的宽度可以处处相等，结构简单，且转矩性能好。

在本实用新型的另一些实施例中，如图12所示，开口槽22的至少一部分沿转子铁心20的周向的宽度向内递减。换言之，开口槽22的外端沿转子铁心20周向的宽度大于内端沿转子铁心20周向的宽度。在该实施例中，通过改变开口槽22的形状，可以进一步改善转矩脉动，降低振动噪音。在加工过程中，可以通过对宽度处处相等的开口槽22的一部分进行切削，以得到宽度递减的槽段。

在一些具体实施例中，如图12所示，开口槽22包括彼此连通的第一槽段221和第二槽段222，其中，第一槽段221位于第二槽段222的外侧。第一槽段221沿转子铁心20的周向的宽度向内递减，第二槽段222沿转子铁心20的周向的宽度处处相等。两个形状的槽段相配合，不仅改善了转矩脉动，而且可以避免转矩性能下降过多，兼顾了电机1000性能和振动噪音的双重需求。

需要说明的是，第一槽段221的槽壁面形状可以根据实际情况灵活设置。如图12所示，第一槽段221的槽壁面为弧面，即第一槽段221的宽度向内递减的幅度逐渐减小，更利于改善转矩脉动和保证转矩均值。

对应的，转子铁心20的外周面包括连接相邻两个第一槽段221的彼此靠近端的圆弧面。也就是说，转子铁心20的位于相邻两个中线cd之间的部分大体为T型结构，该T型结构的外周面包括彼此相连的三个弧段，形成三段削弧结构。

在本实用新型的一些实施例中，如图13所示，永磁体10可以沿转子100的旋转方向偏转一定角度，以起到改善转矩脉动的作用。具体地，永磁体10的内端中点a与转子铁心20的中心点o连线为连线oa，永磁体10的外端中点b位于连线oa的超前侧，并且连线oa与永磁体10的中线ab的夹角γ大于或者等于0°。夹角γ等于0°时，永磁体10未发生偏转，夹角γ大于0°时，永磁体10发生一定偏转，即绕永磁体10的内端中点a偏转了角度γ。

通过永磁体10偏转可以改善脉动，并且偏转角度越大，转矩脉动改善效果越好，但改善过程中转矩均值会有所下降。例如，相同转矩脉动要求下，γ＝10°比γ＝5°转矩均值下降10％。而通过永磁体10偏转与开口槽22偏移相配合，可以使转矩均值基本不下降，同时转矩脉动有效改善，相较于传统永磁旋转方案具有更优的效果。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，多个安装槽21的内侧设有沿转子铁心20周向分布的多个空气槽26，相邻两个空气槽26之间形成有第二隔磁桥27。空气槽26与第二隔磁桥27配合，能够减少永磁体10内端的漏磁，增大磁路磁阻，同时保证转子铁心20的结构强度。

本实用新型对空气槽26的形状、个数不做特殊限制。举例而言，在一些具体实施例中，如图1和图2所示，空气槽26与安装槽21一一对应设置，并且空气槽26与安装槽21的中线可以共线，使多个永磁体10与多个第二隔磁桥27在转子铁心20的周向上交替排列。

根据本实用新型实施例的电机1000包括根据本实用新型实施例的电机1000的转子100。由于根据本实用新型实施例的电机1000的转子100具有上述有益的技术效果，因此根据本实用新型实施例的电机1000，通过开口槽22的中线cd顺着转子100的旋转方向位于永磁体10的中线ab的超前侧，有效降低了转矩脉动和铁损，有利于提高电机1000的效率，降低振动噪音。

根据本实用新型实施例的车辆包括驱动电机，驱动电机为根据本实用新型实施例的电机1000。由于根据本实用新型实施例的电机1000具有上述有益的技术效果，因此根据本实用新型实施例的车辆，通过开口槽22的中线cd顺着转子100的旋转方向位于永磁体10的中线ab的超前侧，有效降低了转矩脉动和铁损，有利于提高电机1000的效率，降低振动噪音。

根据本实用新型实施例的车辆和电机1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种电机的转子，其特征在于，包括：

永磁体；

转子铁心，所述转子铁心具有沿所述转子铁心的周向间隔分布的多个安装槽，所述永磁体安装于所述安装槽内，每个所述安装槽与所述转子铁心的外周面之间设有开口槽，

其中，所述永磁体的内端中点a与外端中点b的连线为中线ab，对应的所述开口槽的内端中点c与外端中点d的连线为中线cd，在所述转子的旋转方向上，所述中线cd位于所述中线ab的超前侧。

2.根据权利要求1所述的电机的转子，其特征在于，所述安装槽与所述转子铁心的外周面之间形成有第一铁心段和第二铁心段，所述第一铁心段位于所述第二铁心段的超前侧且与所述第二铁心段之间形成有所述开口槽，其中，

所述第一铁心段和所述第二铁心段沿所述转子铁心周向的延伸尺寸分别为L1和L2，L1≥0，且L1＜L2。

3.根据权利要求2所述的电机的转子，其特征在于，所述转子的极对数为p，多个所述安装槽沿所述转子铁心的周向均匀间隔分布，所述中线cd与所述中线ab之间的夹角α满足：

0°＜α≤360°/4p。

4.根据权利要求1所述的电机的转子，其特征在于，所述开口槽与所述安装槽连通。

5.根据权利要求1所述的电机的转子，其特征在于，所述安装槽与所述开口槽通过第一隔磁桥间隔开。

6.根据权利要求5所述的电机的转子，其特征在于，所述转子铁心包括多个层叠设置的硅钢片，所述第一隔磁桥沿所述转子铁心的径向的尺寸大于或等于所述硅钢片的厚度。

7.根据权利要求1所述的电机的转子，其特征在于，所述开口槽的至少一部分沿所述转子铁心的周向的宽度向内递减。

8.根据权利要求7所述的电机的转子，其特征在于，所述开口槽包括彼此连通的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段位于所述第二槽段的外侧，

所述第一槽段沿所述转子铁心的周向的宽度向内递减，所述第二槽段沿所述转子铁心的周向的宽度处处相等。

9.根据权利要求8所述的电机的转子，其特征在于，所述第一槽段的槽壁面为弧面，所述转子铁心的外周面包括连接相邻两个所述第一槽段的彼此靠近端的圆弧面。

10.根据权利要求1所述的电机的转子，其特征在于，所述永磁体的内端中点a与所述转子铁心的中心点o连线为连线oa，所述永磁体的外端中点b位于所述连线oa的超前侧，且所述连线oa与所述中线ab的夹角γ大于或等于0°。

11.一种电机，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的电机的转子。

12.一种车辆，其特征在于，包括驱动电机，所述驱动电机为根据权利要求11所述的电机。

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