CN217279316U - 智能洗护装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种智能洗护装置，包括：交互控制单元、智能交互单元、主控单元和执行单元，其中，主控单元与执行单元电连接，交互控制单元和主控单元连接，智能交互单元与交互控制单元电连接。智能洗护装置通过设置的与主控单元连接的交互控制单元和与交互控制单元连接的智能交互单元，联合生成可传输至主控单元的运行参数，并在执行单元运行的过程中，通过主控单元获取运行相关数据以进行输出，在智能洗护装置开发的过程中，在不改变洗护装置电路结构的基础上通过调整交互控制单元和智能交互单元的控制程序实现洗护装置功能的开发，节约了电路设计的时间，提高了洗护装置开发的灵活性，降低了洗护装置开发的成本。

Description

智能洗护装置

技术领域

本申请涉及洗护装置技术领域，尤其涉及一种智能洗护装置。

背景技术

洗护装置是日常生活中常用的家用电器，是根据不同的清洁需求执行不同的清洁模式来洗护衣物的清洁电器。随着使用者对洗护装置功能需求的增加，不同种类及包含不同功能的洗护装置应运而生，其中，洗护装置更新是洗护装置制造和洗护装置使用过程中的重要环节。

洗护装置的输入一般通过按钮、旋钮将控制参数传输至控制单元，以调用控制单元内置的软件生成对应的控制指令，从而控制执行单元执行对应的衣物洗护操作，并在衣物洗护的过程中和结束后将部分运行参数和/或障碍参数输出至外部硬件以提醒用户。根据待开发的功能进行更新和改进洗护装置的过程中，洗护装置的软硬件架构均需要进行重构以满足上述所需功能，在重构过程中，需要重新设计电路板并根据电路板的电路排布状态重新设计控制方案。

因此，根据待开发的功能调整洗护装置的电路结构降低了洗护装置的开发效率，增加了开发成本。

实用新型内容

本申请提供一种智能洗护装置，用以解决洗护装置的开发效率低及开发成本高的技术问题。

本申请提供一种智能洗护装置，包括：交互控制单元、智能交互单元、主控单元和执行单元；

主控单元与执行单元电连接，交互控制单元和主控单元连接，智能交互单元与交互控制单元电连接。

可选地，智能交互单元包括语音交互模块，语音交互模块通过控制数据总线与交互控制单元连接。

可选地，智能交互单元包括无线通信网络模块，无线通信网络模块通过控制数据总线与交互控制单元连接。

可选地，智能交互单元包括触控面板，触控面板与交互控制单元连接。

可选地，智能交互单元包括图像采集模块，图像采集模块通过控制数据总线与交互控制单元连接。

可选地，交互控制单元包括编译接口模块，编译接口模块与主控单元通过通用输入输出接口连接。

可选地，主控单元包括状态显示接口，通用输入输出接口与状态显示接口连接。

可选地，主控单元还包括指令接收接口，通用输入输出接口与指令接收接口连接。

可选地，主控单元与执行单元通过数据总线连接。

可选地，执行单元包括电机模块、风机模块和门锁模块，电机模块与主控单元通过数据总线连接，风机模块与主控单元通过数据总线连接，门锁模块与主控单元通过数据总线连接。

本申请提供一种智能洗护装置，包括：交互控制单元、智能交互单元、主控单元和执行单元，其中，主控单元与执行单元电连接，交互控制单元和主控单元连接，智能交互单元与交互控制单元电连接。智能洗护装置通过设置的与主控单元连接的交互控制单元和与交互控制单元连接的智能交互单元，联合生成可传输至主控单元的运行参数，并在执行单元运行的过程中，通过主控单元获取运行相关数据以进行输出，在智能洗护装置开发的过程中，在不改变洗护装置电路结构的基础上通过调整交互控制单元和智能交互单元的控制程序实现洗护装置功能的开发，节约了电路设计的时间，提高了洗护装置开发效率，降低了洗护装置开发的成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请一实施例提供的智能洗护装置的应用场景图；

图2为本申请一实施例提供的智能洗护装置的结构示意图；

图3为本申请另一实施例提供的智能洗护装置的结构示意图；

图4为本申请另一实施例提供的智能洗护装置的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。本申请使用的术语“或”、“和/或”、“包括以下至少一个”等可被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。例如，“包括以下至少一个：A、B、C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”，再如，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

洗护装置是日常生活中常用的家用电器，是根据不同的清洁需求执行不同的清洁模式来洗护衣物的清洁电器。随着使用者对洗护装置功能需求的增加，不同种类及包含不同功能的洗护装置应运而生，其中，洗护装置更新是洗护装置制造和洗护装置使用过程中的重要环节。

传统洗护装置的输入器件包括按钮器件和旋钮器件，输入信号包括按钮产生的电信号和旋钮产生的电信号，更具体地，按钮产生的信号是用于控制洗护装置运行状态的信号，包括洗护装置的启动状态、结束状态、暂停状态以及衣物洗护模式状态，该信号为不同的触发信号；旋钮产生的信号是用于控制洗护装置执行上述不同种类的衣物洗护模式的时间，该信号为具有预设时段的延时中断信号。控制单元根据上述按钮产生的触发信号和/或上述旋钮产生的延时中断信号控制洗护装置的运行进程。

传统洗护装置的输出器件包括数码管，该数码管的多个输入引脚与控制单元的信号输出端连接，在传统洗护装置运行的过程中，控制单元根据洗护装置的运行状态将对应的标识信息传输至数码管，更具体地，控制单元将标识信息对应的电信号传输至数码管的各引脚，以使数码管根据各引脚获得的电信号显示对应的标识信息，从而使用户根据所观察到的标识信息查询洗护装置状态映射表以确定洗护装置的控制单元反馈的实际运行状态。在传统洗护装置的更新与改进的过程中，通过调整输入输出模块中的输入器件、输出器件及各器件与控制单元的连接关系来调整电路结构和电路板的电路排布状态，以实现对应待开发功能的控制程序的设计，更具体地，控制单元根据按钮、旋钮、数码管器件进行洗护装置功能的开发只能在现有电路结构的基础上进行对应的程序设计，导致洗护装置开发的灵活性较差，洗护装置的开发效率低，开发成本高。

针对上述技术问题，本申请实施例提供一种智能洗护装置，旨在解决提高洗护装置的开发效率并降低开发成本的问题。本申请的技术构思是：将洗护装置中传统的输入和输出替换为包含交互控制单元和智能交互单元的智能交互模块，通过调整可扩展的智能交互单元的组成部分，并利用交互控制单元根据智能交互单元的情况生成和调整对应的控制程序来实现洗护装置待开发功能的更新或者设计，以代替通过调整洗护装置的硬件电路结构实现洗护装置待开发功能的更新或者设计，节约了开发过程中对硬件电路重构风险的调整时间，从而提高洗护装置的开发效率，降低了开发成本。

图1为本申请一实施例提供的智能洗护装置的应用场景图，如图1所示，包括智能洗护装置10、终端11和用户12，智能洗护装置10包括主控模块101、执行模块102和智能输入输出模块103，其中，主控模块101与执行模块102通过数据总线104连接，智能输入输出模块103与主控模块101连接。

用户12在使用智能洗护装置10的过程中，可通过智能输入输出模块103向智能洗护装置10发送控制信息，智能输入输出模块103获取并解析上述控制信息并提取出对应的运行参数，其中，用户12可通过直接交互的方式向智能洗护装置10发送控制信息，也可通过终端11向智能洗护装置10发送控制信息。智能输入输出模块103根据上述运行参数模拟对应的电信号，其中，上述模拟的电信号与传统洗护装置的输入器件产生的电信号的类型相一致。智能输入输出模块103将上述模拟的电信号传输至主控单元101以使该主控单元101根据获得的电信号生成对应的控制指令，以使执行模块102根据上述控制指令执行对应的操作。在执行模块102运行的过程中，主控单元101可根据该执行模块102反馈的运行信息确定执行模块102的运行状态信息，并将该运行状态信息发送至智能输入输出模块103，智能输入输出模块103按照其可使用的功能进行对应状态信息的输出，其中，智能输入输出模块103可直接对上述状态信息进行输出，也可将该状态信息发送至终端12进行输出。

洗护装置10在运行的过程中，主控模块101通过与其直接连接的智能输入输出模块103获取模拟电信号，主控单元101根据输入的电信号调用储存在本地的控制程序，以生成对应的控制指令，并将该控制指令传输至执行模块102以控制该执行模块102执行对应的操作。更具体地，主控单元101通过数据总线104将控制指令中的运行参数通过数据总线104传输至执行模块102以使执行模块按照运行参数中的运行数据及对应的执行时间进行对应的操作。此外，在执行模块102执行上述操作的过程中，洗护装置10根据执行模块102运行的状态或者运行中产生的故障生成对应的标识，并将该标识对应的电信号传输至智能输入输出模块103进行对应标识的显示。

在智能洗护装置的更新与改进过程中，只需对智能交互模块中内置的控制程序进行调整，便可模拟出多样的输入电信号，从而提高了执行模块102的运行模式的种类，以实现在不改变洗护装置电路结构的基础上实现洗护装置功能的开发，省略了洗护装置开发过程中对电路结构改变的过程，节约了电路设计的时间，提高了洗护装置开发的灵活性，降低了洗护装置开发的成本。

图2为本申请一实施例提供的智能洗护装置的结构示意图，如图2所示，智能洗护装置20包括交互控制单元201、智能交互单元202、主控单元203和执行单元204。其中，主控单元203与执行单元204电连接，交互控制单元201和主控单元203连接，智能交互单元202与交互控制单元201电连接。

智能交互单元202是与智能洗护装置20外部进行信息交换的单元。更具体地，智能交互单元202是获取控制智能洗护装置20运行的参数的单元，还是显示智能洗护装置20运行状态的单元。其中，智能交互单元202包括至少一个智能交互模块，各智能交互模块间获取的输入数据类型不同，生成的输出数据类型也不同。在一实施例中，上述数据类型包括语音数据、图像数据、文字数据、视频数据。更具体地，智能交互单元202获取的输入数据可以是仅包含控制洗护装置运行的操作参数和对应的操作类型的数据，也可以是包含上述操作参数和操作类型的原始输入数据；智能交互单元202输出的数据可以是仅包含洗护装置运行状态的原始数据，也可以是包含洗护装置运行状态的原始数据、经过智能交互单元202调整后更易为使用者所理解的输出数据。以智能交互单元202的数据类型为语音数据为例，当用户希望洗护装置进行30分钟的轻柔洗时，智能交互单元获取的输入数据可以是仅包含控制洗护装置运行的操作参数和对应的操作类型，即“轻柔洗，30分钟”，也可以是包含上述操作参数和操作类型的原始输入数据，即“我想要以轻柔洗模式清洗衣物30分钟”；当轻柔洗过程中，若洗护装置出现排水管堵塞现象且智能交互单元202输出数据的形式为显示文字的方式，则智能交互单元202输出的故障警告数据可以是仅包含洗护装置运行状态的原始数据，即显示故障代码“E1”或者显示“排水管堵塞”，也可以是包含洗护装置运行状态的原始数据、经过智能交互单元202调整后更易为使用者所理解的输出数据，即“检测到排水管出现堵塞现象，请及时疏通排水管”。

此外，智能交互单元202根据各智能交互模块的具体结构，获取输入信息的方式也不同，其中，输入信息获取的方式包括直接获取和间接获取。在一实施例中，间接获取表示通过网络传输获取的方式。

交互控制单元201是处理并提取智能交互单元202获取的运行参数数据并将该运行参数数据模拟成主控单元203可处理的数据类型的单元，也是在洗护装置运行过程中，接收主控单元203发送的故障数据或者运行数据，并将获得的数据解析并编译为可通过智能交互单元202输出的数据。更具体地，根据智能交互单元202获得和/或输出的数据类型不同，交互控制单元201处理数据的方式也不同，即若交互控制单元201获取的输入数据为仅包含控制洗护装置运行的操作参数和对应的操作类型的数据时，可通过交互控制单元201中储存在本地的输入映射表确定可向主控单元203传输的至少一个电信号；若交互控制单元201获取的输入数据为包含上述操作参数和操作类型的原始输入数据时，先对上述操作数据进行关键字提取，并根据提取的关键字和储存在本地的输入映射表确定可向主控单元203传输的电信号。

在交互控制单元201根据获取的主控单元203发送的数据进行对应输出数据的生成时，主控单元203向交互控制单元201输出的信号为多个电信号，在输出器件为数码管的时候，数码管根据上述多个电信号显示对应的标识码，交互控制单元201获取主控单元203的输出端发送的电信号，并根据电信号和信号映射表确定主控单元发送的标识码，并根据标识映射表确定的运行信息或故障信息。交互控制单元201根据获得的信息生成输出数据的时候，可以生成只包含洗护装置运行状态的数据，也可生成包含洗护装置运行状态的原始数据、经调整后更易为使用者所理解的输出数据，交互控制单元201根据上述生成的数据生成数据输出指令，并将该数据输出指令发送至智能交互单元202，以使智能交互单元202按照数据输出指令中包含的数据进行对应地输出。

主控单元203的功能与图1对应的实施例中介绍的主控单元101的功能相同，执行单元204的功能与图1对应的实施例中介绍的执行模块102的功能相同，此处均不再赘述。

在上述技术方案中，智能洗护装置通过设置的交互控制单元和智能交互单元获取用户输入的不同种类的输入数据以提取运行参数，并将该运行参数模拟成主控单元运行过程中的所需数据并将该数据传输至主控单元，在主控单元和执行单元运行的过程中，主控单元将运行数据或故障数据以电信号的形式传输至交互控制单元，在交互控制单元解析后将获得的数据通过智能交互单元按照输出规则进行输出，交互控制单元通过可调整的控制程序模拟不同且多样的输入输出方式而不改变电路结构，以提高智能洗护装置的输入输出方式的灵活性、参数设置的多样性和智能洗护装置的开发效率，降低了开发成本。

图3为本申请另一实施例提供的智能洗护装置的结构示意图，如图3所示，智能洗护装置20中的智能交互单元202包括语音交互模块2021、无线通信模块2022、触控面板2023和图像采集模块2024。其中，语音交互模块2021通过控制数据总线2025与交互控制单元201连接；无线通信网络模块2022通过控制数据总线2025与交互控制单元201连接；触控面板2023与交互控制单元201连接；图像采集模块2024通过控制数据总线2025与交互控制单元201连接。

语音交互模块2021接收的数据为语音数据，交互控制单元201根据储存在本地的、已经训练好的语音处理模型解析上述语音数据，从而获取上述语音数据中包含的控制智能洗护装置20运行的参数。在一实施例中，交互控制单元201解析语音数据的过程中，可先将上述语音数据转化为文字数据，再对文字数据进行语义分析及关键词提取，以获取运行参数。

语音交互模块2021输出的数据为语音数据，交互控制单元201将接收到主控单元203发送的故障数据或者运行数据通过储存在本地的、已经训练好的语音生成模型生成待输出语音数据，并根据该数据生成语音输出指令，该语音输出指令用于控制语音交互模块2021输出上述待输出语音数据。

触控面板2023接收的数据为触控面板2023接收触控的位置信息，根据当前触控面板2023的显示界面信息确定用户选择的运行参数。更具体地，触控面板2023的显示界面为至少一个，用户选择运行参数的触控次数为至少一次，用户可在同一显示界面上进行多次触控以选择多个运行参数，也可每触控一次触控面板2023的显示界面便变化一次，以使用户再次执行触控操作直至所有运行参数均选择完成。触控面板2023在进行数据输出时，交互控制单元201将接收到主控单元203发送的故障数据或者运行数据通过储存在本地的、已经训练好的图像生成模型生成待输出图像数据，并根据该数据生成图像输出指令，该图像输出指令用于控制触控面板2023输出上述待输出图像数据。

图像采集模块2024接收的数据为图像信息，该图像信息通过安装在智能洗护装置20上的图像传感器获取的，更具体地，通过将感光区域收集到的场景光信号转化为电信号并对电信号进行多种处理获得图像数据。其中，该图像数据包括手势数据、带有洗护衣物运行标识的图像数据、衣物数据。

当获取的图像数据为手势数据时，交互控制单元201利用第一图像识别模型对该手势数据进行图像识别获得对应的数据标识，并将该数据标识在手势映射表中进行查询，获得对应的洗护装置运行参数信息。在一实施例中，可将用户常用的至少一组运行参数设置为常用运行参数，并对每组运行参数对应设置一个手势数据。

当获取的图像数据为带有洗护衣物运行标识的图像数据时，交互控制单元201利用图像语义分析模型或者第二图像识别模型对图像中的洗护衣物运行标识进行处理，获得洗护装置运行参数。在一实施例中，交互控制单元201利用图像语义分析模型对带有洗护衣物运行标识的图像数据进行语义分析以获得运行参数，其中，图像语义分析模型对图像处理的过程为现有技术，此处不再赘述。在另一实施例中，交互控制单元201利用第二图像识别模型对洗护衣物运行标识进行识别以获得识别信息，并根据获得的识别信息在图像识别映射表中进行查询，以获得对应的运行参数。

当获取的图像数据为衣物数据时，交互控制单元201可根据利用第三图像识别模型处理上述衣物数据以确定洗护装置运行参数。更具体地，交互控制单元201利用第三图像识别模型处理尚书衣物数据获得衣物的相关信息，并根据该衣物的相关信息确定洗护该衣物的运行参数。其中，衣物的相关信息包括衣物材质信息、污渍信息、衣物类型信息。

无线通信模块2022为利用无线通信的方式获得洗护装置运行参数的模块。其中，无线通信模块2022包括WIFI模块和蓝牙模块。在终端205与智能洗护装置通过无线通信进行连接后，用户可通过终端205向智能洗护装置传输运行指令，其中，该运行指令中包含运行数据，该运行数据包含运行参数。更具体地，该运行数据的数据类型包括但不限于语音数据、图像数据、视频数据、文字数据。当运行数据为语音数据时，交互控制单元201将接收到的语音数据传输至语音交互模块2021，通过语音交互模块2021中的语音处理模型获得运行参数；当运行数据为图像数据时，交互控制单元201将接收到的图像数据传输至图像采集模块2024，经上述图像采集模块2024根据图像的类型进行对应的处理以获得运行参数；当运行数据为视频数据时，交互控制单元201将接收到的图像数据通过储存在本地的、已经训练好的视频分析模型获取洗护衣物的运行参数，更具体地，视频分析模型的输入为与待洗护衣物相关的视频，交互控制单元201利用视频分析模型获取视频中衣物的相关信息，并根据该信息确定洗护衣物的运行参数；当运行数据为文字数据时，交互控制单元201将接收到的文字数据通过储存在本地的、已经训练好的语义分析模型获取洗护衣物的运行参数，其中，对文字数据进行语义分析为现有技术，此处不再赘述。

在洗烘装置20通过无线通信模块2022进行数据输出时，交互控制单元201将接收到主控单元203发送的故障数据或者运行数据生成输出数据，并将该数据通过无线通信模块2022与终端205间已建立的无线通信传输至终端205，其中，输出数据的数据类型包括但不限于语音数据、图像数据、视频数据、文字数据。

值得注意地，智能交互单元202还包括其他可扩展的智能模块。洗护装置根据智能交互单元202获得运行参数时，可只根据该智能交互单元202包含的任一模块或者触控面板2023获得的数据获取，也可根据多个模块和触控面板2023获得的数据联合分析后获取。洗护装置20输出故障数据或者运行数据时，可只通过智能交互单元202包含的至少一个模块和/或触控面板2023进行输出。更具体地，智能交互单元202获取的输入数据得数据类型和输出数据的数据类型不相关，即输入数据得数据类型和输出数据的数据类型可以相同，也可以不同，此处不做具体限定。

主控单元203与执行单元204通过数据总线206连接，其中，执行单元204包括电机模块2041、风机模块2042和门锁模块2043。电机模块2041与主控单元203通过数据总线206连接，电机模块2041用于在洗护装置进行洗护操作过程中带动洗护装置的滚筒滚动，并为洗护装置内其他需要电机模块2041提供动力的装置提供对应的动力，在洗护装置运行过程中，主控单元203将控制电机模块2041的运行指令通过数据总线206传输至电机模块，电机模块2041也可通过数据总线206将电机模块2041的运行参数和/或故障参数传输至主控单元203。风机模块2042与主控单元通过数据总线206连接，风机模块2042用于在洗烘装置20的烘干过程中提供循环风，在洗烘装置20运行过程中，主控单元203将控制风机模块2042的运行指令通过数据总线206传输至风机模块2042，风机模块2042也可通过数据总线206将风机模块2042的运行参数和/或故障参数传输至主控单元203。门锁模块2043与主控单元203通过数据总线206连接，门锁模块2043用于在洗烘装置20的洗烘过程中提供门锁关闭或者门锁开启的功能，在洗烘装置20运行过程中，主控单元203将控制门锁模块2043的控制指令通过数据总线206传输至门锁模块2043，门锁模块2043也可通过数据总线206将门锁模块2043的运行参数和/或故障参数传输至主控单元203。更具体地，主控单元203的功能与图1对应的实施例中介绍的主控单元101的功能相同，执行单元204的功能与图1对应的实施例中介绍的执行模块102的功能相同，此处均不再赘述。

在上述技术方案中，交互控制单元通过设置至少一个可扩展的智能交互模块及各模块内储存的处理模型，丰富了智能洗护装置的输入多样性和输出多样性，交互控制单元根据多样性的输入和输出数据，在不改变智能洗护装置的电路结构的基础上，实现多种控制模式和显示模式的开发，提高了交互控制单元的开发效率，降低了开发成本。

图4为本申请另一实施例提供的智能洗护装置的结构示意图，如图4所示，智能洗护装置20的交互控制单元201还包括编译接口模块2011，该编译接口模块2011与主控单元203通过通用输入输出接口(General-purpose input/output，简称：GPIO)连接。主控单元203包括状态显示接口2031和指令接收接口2032，GPIO与状态显示接口2031连接，GPIO与指令接收接口2032连接。更具体地，交互控制单元201根据智能交互单元202接收的信息获取洗烘装置的运行参数，并通过编译接口模块2011模拟传统洗护装置中与主控单元203直接连接的传统输入的运行信号，并将该模拟的信号通过GPIO传输至与交互控制单元201连接的主控单元203，以使主控单元203控制执行单元204执行对应的操作，并在操作过程中和/或操作结束后主控单元203将执行单元204的相关信息传输至交互控制单元201的GPIO，在编译接口模块201将上述相关信息解析后，交互控制单元201生成输出信息，并将该信息传输至智能交互单元202进行输出，其中，交互控制单元201对对相关信息解析及生成输出信息的过程已在图2对应的实施例中详细解释，此处不再赘述。

在上述技术方案中，智能洗护装置通过编译接口模块与主控单元间的GPIO连接关系，实现了交互控制单元与主控单元间不同类型数据的交互，保障了交互控制单元和智能交互单元对智能洗护装置功能的开发，以实现只改变交互控制单元和智能交互单元中的控制程序即可实现对主控单元不同控制信号的模拟与不同输出信号的显示，提高了开发效率，降低了开发成本。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种智能洗护装置，其特征在于，包括：交互控制单元、智能交互单元、主控单元和执行单元；

所述主控单元与所述执行单元电连接，所述交互控制单元和所述主控单元连接，所述智能交互单元与所述交互控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的洗护装置，其特征在于，所述智能交互单元包括语音交互模块，所述语音交互模块通过控制数据总线与所述交互控制单元连接。

3.根据权利要求1所述的洗护装置，其特征在于，所述智能交互单元包括无线通信网络模块，所述无线通信网络模块通过控制数据总线与所述交互控制单元连接。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的洗护装置，其特征在于，所述智能交互单元包括触控面板，所述触控面板与所述交互控制单元连接。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的洗护装置，其特征在于，所述智能交互单元包括图像采集模块，所述图像采集模块通过控制数据总线与所述交互控制单元连接。

6.根据权利要求1所述的洗护装置，其特征在于，所述交互控制单元包括编译接口模块，所述编译接口模块与所述主控单元通过通用输入输出接口连接。

7.根据权利要求6所述的洗护装置，其特征在于，所述主控单元包括状态显示接口，所述通用输入输出接口与所述状态显示接口连接。

8.根据权利要求6或7所述的洗护装置，其特征在于，所述主控单元还包括指令接收接口，所述通用输入输出接口与所述指令接收接口连接。

9.根据权利要求1所述的洗护装置，其特征在于，所述主控单元与所述执行单元通过数据总线连接。

10.根据权利要求9所述的洗护装置，其特征在于，所述执行单元包括电机模块、风机模块和门锁模块，所述电机模块与所述主控单元通过所述数据总线连接，所述风机模块与所述主控单元通过所述数据总线连接，所述门锁模块与所述主控单元通过所述数据总线连接。

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