CN217279092U - 一种红外镜头快速安装对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种红外镜头快速安装对接装置，涉及镜头装配领域，旨在解决现有技术中稳定性较差、不利于操作、不够快速的问题，采用的技术方案是，包括转动件、负压发生器、第一带轮、传动带、第二带轮，启动横向筋板上的负压发生器，镜头能够被固定稳定，稳定性较好，启动第一伺服电机带动第一带轮转动，第一齿轮带动转动件转动，便于调节镜头安装角度，便于操作，通过设置L形杆、第二伺服电机、丝杠、抓板，启动第二伺服电机，螺母滑动件与丝杠组成一滚珠丝杠副，螺母滑动件能够在长槽内滑动，单手操纵把手调节两个抓板的张开角度，夹取待安装对接的镜头组件，拉伸弹簧能够增加夹紧力便于安装，提升了安装对接速度。

Description

一种红外镜头快速安装对接装置

技术领域

本实用新型涉及红外镜头安装领域，具体为一种红外镜头快速安装对接装置。

背景技术

红外镜头由光学系统、光学结构、变倍组导向机构和调焦机构组成，光学系统包括光学补偿变焦系统和机械补偿变焦系统组成，光学补偿变焦系统指在变焦距物镜中用几组透镜作变倍和补偿时，各透镜组的移动按同向等速进行，因此只需用简单机械结构把各透镜组连在一起做线性运动即可。光学补偿变焦系统由于不能完全补偿像面位移，移动组必须移动到某几个特殊的位置，才能得到稳定清晰的像面，其焦距难以实现连续改变，而是几个离散值，因而使用受到限制。但其简化了机械结构，有利于控制光轴精度:而且仅用一组机电控制系统实现变倍与调焦，进而减小了系统的成本和重量，但设计难度相对要大；机械补偿变焦系统指各运动组元按不同的运动规律作相对复杂的对应移动，最终达到防止像面移动的目的。

机械补偿法变焦镜头：一组透镜做线性移动以改变焦距，另一组透镜作少量非线性移动以补偿像面位移，来达到光学系统既变倍而像面位置又稳定的要求。变倍组一般是负透镜组，补偿组有取正透镜组，也有取负透镜组的。补偿透镜组的移动与变倍透镜组的移动方向不同且不等速，但它们的相对运动却有严格的对应关系，各透镜组通过一个复杂的凸轮机构实现相对运动。这类变焦距镜头的焦距在一定范围内连续改变，机械补偿变焦距镜头其光学结构由前固定组、变倍组、补偿组、后固定组组成。

现有技术中组装对接红外镜头往往采用纯手工操作，底部容易晃动，手与镜片直接接触，使镜片容易受到污损，存在着稳定性较差、不利于操作、不够快速的问题。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种红外镜头快速安装对接装置，采用的技术方案是，包括立柱、平台、横向筋板，所述平台、所述横向筋板均与所述立柱相连接，还包括阶梯槽、转动件，所述转动件上设有固定柱、下平面，所述固定柱与所述平台转动连接，所述转动件与所述阶梯槽滑动连接，所述下平面与所述阶梯槽滑动连接且与槽面紧密贴合，所述阶梯槽与所述转动件之间形成一相对密闭的空间，还包括气管、负压发生器，其作用是产生负压吸力，所述负压发生器设在所述横向筋板上，所述气管一端与所述负压发生器相连接，另一端穿过所述平台通入所述阶梯槽内，所述转动件上设有通孔，还包括第一伺服电机、第一带轮、传动带、第二带轮、第一齿轮，所述第一伺服电机与所述平台相连接，所述第一带轮与所述第一伺服电机的输出轴相连接，所述第二带轮与所述平台转动连接，所述第一带轮与所述第二带轮通过所述传动带相连接，所述第一齿轮与所述第二带轮同轴固定连接，所述转动件外圆周面设有齿牙，所述第一齿轮与所述转动件上的所述齿牙相啮合，还包括电动伸缩杆、L形杆，所述电动伸缩杆穿过所述平台且与所述横向筋板转动连接，所述L形杆与所述电动伸缩杆的另一端固定连接，还包括第二伺服电机、丝杠、螺母滑动件，所述L形杆上设有长槽，所述第二伺服电机与所述L形杆相连接，所述丝杠一端与所述第二伺服电机的输出轴相连接，另一端与所述L形杆转动连接，所述螺母滑动件与所述丝杠、所述长槽均为滑动连接，还包括连接件、抓板，所述连接件与所述螺母滑动件转动连接，所述抓板左右对称设置且铰接在所述连接件上，调节两个抓板的张开角度，夹取待安装对接的镜头组件，所述第一伺服电机、第二伺服电机均与所述控制电路相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓板为弧面形且其上设有防滑垫，在夹取镜头组件时能够增大摩擦力防止滑动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓板上设有把手，通过把手能够便于调节两个抓板的张开角度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动件上方设有凹槽，所述凹槽内设有透气海绵垫，透气材质，便于气流通过，还可对放置在其上的镜头组件缓震保护。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凹槽内设有硅胶密封圈，其作用是与红外镜头的外圈紧密配合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立柱上设有支脚。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接件上铰接的两所述抓板之间设有拉伸弹簧，拉伸弹簧能够增加夹紧力。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置转动件、负压发生器、第一伺服电机、第一带轮、传动带、第二带轮，启动横向筋板上的负压发生器，下平面与平台上的面紧密贴合，故通过气管使阶梯槽内成为负压状态，由于通孔的存在以及硅胶密封圈的密封作用，可使得镜头下方变为负压，镜头能够被固定稳定，稳定性较好，启动第一伺服电机带动第一带轮转动，传动带带动第二带轮转动，从而第一齿轮转动带动转动件转动，便于调节镜头安装角度，便于操作。

进一步地，通过设置电动伸缩杆、L形杆、第二伺服电机、丝杠、抓板，启动电动伸缩杆调节L形杆的升降，启动第二伺服电机，螺母滑动件与丝杠组成一滚珠丝杠副，螺母滑动件能够在长槽内滑动，单手操纵把手调节两个抓板的张开角度，夹取待安装对接的镜头组件，拉伸弹簧能够增加夹紧力，提升了安装对接速度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型L形杆俯视结构示意图；

图3为本实用新型转动件结构示意图；

图4为本实用新型抓板结构示意图。

图中：1、立柱；2、平台；3、电动伸缩杆；4、L形杆；5、螺母滑动件；6、第二伺服电机；7、第一带轮；8、连接件；9、抓板；10、把手；11、拉伸弹簧；12、转动件；13、透气海绵垫；14、硅胶密封圈；15、阶梯槽；16、通孔；17、气管；18、横向筋板；19、负压发生器；20、第二带轮；21、传动带；22、第一齿轮；23、第一伺服电机；24、支脚；25、丝杠；26、固定柱；27、长槽；28、防滑垫；29、凹槽；30、齿牙；31、下平面。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1至图4所示，本实用新型公开了一种红外镜头快速安装对接装置，采用的技术方案是，包括立柱1、平台2、横向筋板18，所述平台2、所述横向筋板18均与所述立柱1相连接，还包括阶梯槽15、转动件12，所述转动件12上设有固定柱26、下平面31，所述固定柱26与所述平台2转动连接，所述转动件12与所述阶梯槽15滑动连接，所述下平面31与所述阶梯槽15滑动连接且与槽面紧密贴合，还包括气管17、负压发生器19，所述负压发生器19设在所述横向筋板18上，所述气管17一端与所述负压发生器19相连接，另一端穿过所述平台2通入所述阶梯槽15内，所述转动件12上设有通孔16，还包括第一伺服电机23、第一带轮7、传动带21、第二带轮20、第一齿轮22，所述第一伺服电机23与所述平台2相连接，所述第一带轮7与所述第一伺服电机23的输出轴相连接，所述第二带轮20与所述平台2转动连接，所述第一带轮7与所述第二带轮20通过所述传动带21相连接，所述第一齿轮22与所述第二带轮20同轴固定连接，所述转动件12外圆周面设有齿牙30，所述第一齿轮22与所述转动件12上的所述齿牙30相啮合，还包括电动伸缩杆3、L形杆4，所述电动伸缩杆3穿过所述平台2且与所述横向筋板18转动连接，所述L形杆4与所述电动伸缩杆3的另一端固定连接，还包括第二伺服电机6、丝杠25、螺母滑动件5，所述L形杆4上设有长槽27，所述第二伺服电机6与所述L形杆4相连接，所述丝杠25一端与所述第二伺服电机6的输出轴相连接，另一端与所述L形杆4转动连接，所述螺母滑动件5与所述丝杠25、所述长槽27均为滑动连接，还包括连接件8、抓板9，所述连接件8与所述螺母滑动件5转动连接，所述抓板9左右对称设置且铰接在所述连接件8上，所述第一伺服电机23、第二伺服电机6均与所述控制电路相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓板9为弧面形且其上固定连接有防滑垫28。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓板9上固定连接有把手10。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动件12上方设有凹槽29，所述凹槽29内活动连接有透气海绵垫13。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凹槽29内固定连接有硅胶密封圈14。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立柱1上固定连接有支脚24。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接件8上铰接的两所述抓板9之间设有拉伸弹簧11。

本实用新型的工作原理：首先，将待对接镜头放置于转动件12的透气海绵垫13上，硅胶密封圈14可对镜头外圆周起到密封作用，启动横向筋板18上的负压发生器19，下平面31与平台2上的面紧密贴合，故通过气管17使阶梯槽15内成为负压状态，由于通孔16的存在以及硅胶密封圈14的密封作用，可使得镜头下方变为负压，镜头能够被牢固地固定，启动第一伺服电机23带动第一带轮7转动，传动带21带动第二带轮20转动，从而第一齿轮22转动带动转动件12转动，便于调节镜头安装角度，启动电动伸缩杆3调节L形杆4的升降，启动第二伺服电机6,带动丝杠25旋转，螺母滑动件5与丝杠25组成一滚珠丝杠副，螺母滑动件5能够在长槽27内滑动，单手操纵把手10调节两个抓板9的张开角度，夹取待安装对接的镜头组件，拉伸弹簧11能够增加夹紧力，防滑垫28增大摩擦力防止滑动，通过调节电动伸缩杆3与螺母滑动件5的平移，可与下方的镜头组件实现快速对接。

本实用新型涉及的机械与电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。

本实用新型涉及的微处理器采用STM32芯片，用来启停电机，STM32的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种红外镜头快速安装对接装置，其中包含控制电路，其特征在于：包括立柱(1)、平台(2)、横向筋板(18)，所述平台(2)、所述横向筋板(18)均与所述立柱(1)相连接，还包括阶梯槽(15)、转动件(12)，所述转动件(12)上设有固定柱(26)、下平面(31)，所述固定柱(26)与所述平台(2)转动连接，所述转动件(12)与所述阶梯槽(15)滑动连接，所述下平面(31)与所述阶梯槽(15)滑动连接且与槽面紧密贴合，还包括气管(17)、负压发生器(19)，所述负压发生器(19)设在所述横向筋板(18)上，所述气管(17)一端与所述负压发生器(19)相连接，另一端穿过所述平台(2)通入所述阶梯槽(15)内，所述转动件(12)上设有通孔(16)，还包括第一伺服电机(23)、第一带轮(7)、传动带(21)、第二带轮(20)、第一齿轮(22)，所述第一伺服电机(23)与所述平台(2)相连接，所述第一带轮(7)与所述第一伺服电机(23)的输出轴相连接，所述第二带轮(20)与所述平台(2)转动连接，所述第一带轮(7)与所述第二带轮(20)通过所述传动带(21)相连接，所述第一齿轮(22)与所述第二带轮(20)同轴固定连接，所述转动件(12)外圆周面设有齿牙(30)，所述第一齿轮(22)与所述转动件(12)上的所述齿牙(30)相啮合，还包括电动伸缩杆(3)、L形杆(4)，所述电动伸缩杆(3)穿过所述平台(2)且与所述横向筋板(18)转动连接，所述L形杆(4)与所述电动伸缩杆(3)的另一端固定连接，还包括第二伺服电机(6)、丝杠(25)、螺母滑动件(5)，所述L形杆(4)上设有长槽(27)，所述第二伺服电机(6)与所述L形杆(4)相连接，所述丝杠(25)一端与所述第二伺服电机(6)的输出轴相连接，另一端与所述L形杆(4)转动连接，所述螺母滑动件(5)与所述丝杠(25)、所述长槽(27)均为滑动连接，还包括连接件(8)、抓板(9)，所述连接件(8)与所述螺母滑动件(5)转动连接，所述抓板(9)左右对称设置且铰接在所述连接件(8)上，所述第一伺服电机(23)、第二伺服电机(6)均与所述控制电路相连接。

2.根据权利要求1所述的一种红外镜头快速安装对接装置，其特征在于：所述抓板(9)为弧面形且其上设有防滑垫(28)。

3.根据权利要求1所述的一种红外镜头快速安装对接装置，其特征在于：所述抓板(9)上设有把手(10)。

4.根据权利要求1所述的一种红外镜头快速安装对接装置，其特征在于：所述转动件(12)上方设有凹槽(29)，所述凹槽(29)内设有透气海绵垫(13)。

5.根据权利要求4所述的一种红外镜头快速安装对接装置，其特征在于：所述凹槽(29)内设有硅胶密封圈(14)。

6.根据权利要求1所述的一种红外镜头快速安装对接装置，其特征在于：所述立柱(1)上设有支脚(24)。

7.根据权利要求1所述的一种红外镜头快速安装对接装置，其特征在于：所述连接件(8)上铰接的两所述抓板(9)之间设有拉伸弹簧(11)。

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