CN217277958U - 一种管道弯头检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道弯头检测装置，包括检测组件，旋转组件，伸缩组件，弯曲组件和控制器，各部件依次连接；所述检测组件包括摄像头和LED灯，摄像头安装在检测装置末端，LED灯安装在摄像头两侧；所述旋转组件带动摄像头上下左右旋转，包括舵机和旋转平台，舵机设置于旋转平台上方；所述伸缩组件带动伸缩杆上下移动，包括电机基座、直线电机和伸缩杆，直线电机安装在电机基座上，伸缩杆连接直线电机；所述弯曲组件包括直流电机、固定杆、同步带轮和调节杆，直流电机通过固定杆连接并驱动同步带轮，同步带轮连接并驱动调节杆动作。本实用新型具有结构简单合理、操作便捷，可及时排查管道弯头内壁表面缺陷，提高施工效率的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道检测技术领域，具体是涉及一种管道弯头检测装置。
背景技术
在石油化工建设工程中，存在着大量的管道安装。焊接作为管道安装的关键环节，焊接质量的好坏会直接影响到管道的使用寿命，进而影响到石油化工企业的安全运行。其中，在管道弯头焊接过程中，由于管道弯头焊接部位易出现错边，且焊接过程中易受到人员、设备、材料、方法、环境等各方面因素影响，可能会出现管道弯头内壁焊接未熔合、焊接裂纹等危险缺陷，如不能及时发现和排查这些管道内壁表面缺陷，将产生极大安全隐患。目前，由于大部分管道弯头空间狭小，检测操作不便，对管道弯头内壁表面缺陷较少进行检测，多通过无损检测方法直接进行缺陷排查，而无损检测操作较复杂，且检测过程周期较长，降低了管道安装施工效率。
因此，如何提供一种管道弯头检测装置，及时发现管道内壁表面缺陷，有效提高施工效率，为本领域亟需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、操作便捷，可对管道弯头内壁表面缺陷进行全方位拍摄的管道弯头检测装置，实现及时排查缺陷，提高施工效率。
按此目的设计的一种管道弯头检测装置，其特征在于，包括检测组件，旋转组件，伸缩组件，弯曲组件和控制器，各部件依次连接；
所述检测组件用于拍摄管道弯头内壁表面缺陷，包括摄像头和LED灯，摄像头安装在检测装置末端，LED灯安装在摄像头两侧；
所述旋转组件用于带动摄像头上下左右旋转，包括舵机和旋转平台，舵机设置于旋转平台上方；
所述伸缩组件用于带动伸缩杆上下移动，包括电机基座、直线电机和伸缩杆，直线电机安装在电机基座上，伸缩杆连接直线电机；
所述弯曲组件包括直流电机、固定杆、同步带轮和调节杆，直流电机通过固定杆连接并驱动同步带轮，同步带轮连接并驱动调节杆动作。
优选地，所述控制器包括显示器，连接摄像头，用于显示摄像头拍摄图像；遥控器，连接并控制检测组件，旋转组件，伸缩组件，弯曲组件。
优选地，所述LED灯的数量为2～8个。
优选地，所述管道弯头内壁表面缺陷包括裂纹、孔洞和未熔合。
优选地，所述控制器底部设置有电池仓，用于安装电池。
优选地，所述控制器设置有把手。
本实用新型的有益效果在于：一种管道弯头检测装置，通过控制器操作弯曲组件、伸缩组件、旋转组件，大大提高设备的工作范围以及灵活性，实现检测装置在管道弯头内部自由动作；通过检测组件全方位拍摄管道弯头内壁表面缺陷，供操作者对管道弯头内壁表面缺陷进行判断和分析。其具有结构简单合理、操作便捷，可及时排查管道弯头内壁表面缺陷，提高施工效率的特点。
附图说明
图1为本实用新型一种管道弯头检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种管道弯头检测装置的伸展状态的示意图。
图中，1为检测组件，11为摄像头，12为LED灯，2为旋转组件，21为旋转平台，22为舵机，3为伸缩组件，31为电机基座，32为直线电机，33为伸缩杆，4为弯曲组件，41为直流电机，42为固定杆，43为同步带轮，44为调节杆，5为控制器，51为显示器，52为遥控器，6为电池仓，7为把手。
具体实施方式
下面结合附图及实施例，对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图2，一种管道弯头检测装置，其特征在于，包括检测组件1，旋转组件2，伸缩组件3，弯曲组件4和控制器5，各部件依次连接；其中，检测组件1用于拍摄管道弯头内壁表面缺陷，包括摄像头11和LED灯12，摄像头11安装在检测装置末端，LED灯12安装在摄像头11两侧；旋转组件2用于带动摄像头11上下左右旋转，包括舵机22和旋转平台21，舵机22设置于旋转平台21上方；伸缩组件3用于带动伸缩杆33上下移动，包括电机基座31、直线电机32和伸缩杆33，直线电机32安装在电机基座31上，伸缩杆33连接直线电机32；弯曲组件4包括直流电机41、固定杆42、同步带轮43和调节杆44，直流电机41通过固定杆42连接并驱动同步带轮43，同步带轮43连接并驱动调节杆44动作。
具体地讲：
本实施案例中，控制器5包括显示器51，连接摄像头11，用于显示摄像头11拍摄图像；遥控器52，连接并控制检测组件1，旋转组件2，伸缩组件3，弯曲组件4。
LED灯12的数量为6个。
管道弯头内壁表面缺陷包括裂纹、孔洞和未熔合。
控制器5底部设置有电池仓6，用于安装电池。
控制器5设置有把手7。
工作时，操作遥控器52控制弯曲组件4，直流电机41驱动同步带轮43旋转，同步带轮43驱动调节杆44动作，达到所需弯曲位置；操作遥控器52控制伸缩组件3，直线电机32驱动伸缩杆33移动到目标位置；操作遥控器52控制旋转组件2，通过旋转平台21实现摄像头11在360°平面旋转，通过舵机22实现摄像头11上下动作；结合弯头管径和摄像头11实时拍摄的管道弯头内壁图像，通过控制器5操作弯曲组件4，伸缩组件3，旋转组件2，实现检测装置在管道弯头内部自由动作。当发现管道弯头内壁表面缺陷时，通过控制器5操作弯曲组件4，伸缩组件3，旋转组件2，进而移动检测组件1，在LED灯12的照明下，通过摄像头11对管道弯头内壁表面缺陷进行全方位拍摄，并将拍摄图像传输到显示器51，供操作者对管道弯头内壁表面缺陷进行判断和分析。
对本领域的技术人员来说，凡是依据本实用新型的技术方案，在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围情况下，均属本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种管道弯头检测装置，其特征在于：包括检测组件(1)，旋转组件(2)，伸缩组件(3)，弯曲组件(4)和控制器(5)，各部件依次连接；
所述检测组件(1)用于拍摄管道弯头内壁表面缺陷，包括摄像头(11)和LED灯(12)，摄像头(11)安装在检测装置末端，LED灯(12)安装在摄像头(11)两侧；
所述旋转组件(2)用于带动摄像头(11)上下左右旋转，包括舵机(22)和旋转平台(21)，舵机(22)设置于旋转平台(21)上方；
所述伸缩组件(3)用于带动伸缩杆(33)上下移动，包括电机基座(31)、直线电机(32)和伸缩杆(33)，直线电机(32)安装在电机基座(31)上，伸缩杆(33)连接直线电机(32)；
所述弯曲组件(4)包括直流电机(41)、固定杆(42)、同步带轮(43)和调节杆(44)，直流电机(41)通过固定杆(42)连接并驱动同步带轮(43)，同步带轮(43)连接并驱动调节杆(44)动作。
2.根据权利要求1所述的一种管道弯头检测装置，其特征在于：所述控制器(5)包括显示器(51)，连接摄像头(11)，用于显示摄像头(11)拍摄图像；遥控器(52)，连接并控制检测组件(1)，旋转组件(2)，伸缩组件(3)，弯曲组件(4)。
3.根据权利要求1所述的一种管道弯头检测装置，其特征在于：所述LED灯(12)的数量为2～8个。
4.根据权利要求1所述的一种管道弯头检测装置，其特征在于：所述管道弯头内壁表面缺陷包括裂纹、孔洞和未熔合。
5.根据权利要求1所述的一种管道弯头检测装置，其特征在于：所述控制器(5)底部设置有电池仓(6)，用于安装电池。
6.根据权利要求1所述的一种管道弯头检测装置，其特征在于：所述控制器(5)设置有把手(7)。
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