CN217263264U - 一种玻璃移载转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃运输设备技术领域，具体为一种玻璃移载转运装置，包括支撑台，支撑台上装配有承载梁和伸缩梁，承载梁等距分布在支撑台上方，且与支撑台固定连接，承载梁的表面开设有滑槽，伸缩梁装配在滑槽内，伸缩梁的上表面与承载梁的上表面处于同一水平面，伸缩梁的端部固定有滑动块，滑动块与滑槽滑动连接，靠近支撑台两侧的伸缩梁表面均匀开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有第一螺丝，第一螺丝与滑槽的底部相抵，该装置通过将伸缩梁从承载梁中伸出，并通过第一螺丝将伸缩梁固定在承载梁上，实现了支撑台表面积的间接增大，从而能够有效的支撑面积较大的玻璃。

Description

一种玻璃移载转运装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃运输设备技术领域，具体为一种玻璃移载转运装置。

背景技术

玻璃的切割过程中，首先需要将待切割的玻璃放到支撑台上，以备切割，当切割平台上的玻璃被切割完毕后，需要将待切割的玻璃从支撑台上转运到切割平台上，该过程需要使用到玻璃运输设备。

现有的玻璃运输设备包括支撑台以及设在支撑台上对玻璃进行抓取的机械手，然而现有的支撑台表面积大小是固定不变的，基本上只能承载不大于支撑台表面积的玻璃，但是工厂的切割加工随时会出现特殊情况，当有较大的玻璃需要放置到支撑台上时，现有的支撑台并不能满足承载要求。

因此亟需设计一种玻璃移载转运装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃移载转运装置，以解决上述背景技术中提出的支撑台不能承载较大玻璃的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃移载转运装置，包括支撑台以及分别固定在所述支撑台底部四角的主支撑腿，所述支撑台上装配有承载组件，所述承载组件包括承载梁和伸缩梁，所述承载梁等距分布在支撑台上方，且与所述支撑台固定连接，所述承载梁的表面开设有滑槽，所述伸缩梁装配在滑槽内，且所述伸缩梁的上表面与承载梁的上表面处于同一水平面，所述伸缩梁的端部固定有滑动块，所述滑动块与滑槽滑动连接，靠近所述支撑台两侧的伸缩梁表面均匀开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有第一螺丝，所述第一螺丝与滑槽的底部相抵，所述承载组件的上方装配有抓取机构，所述抓取机构上固定有移动机构。

优选地，多个所述伸缩梁的端部固定有连接板,所述连接板远离支撑台的一侧面转动连接有副支撑腿，且所述副支撑腿的数量设有两个，两个所述副支撑腿对称设在连接板表面。

优选地，所述连接板远离支撑台的一侧面固定有把手。

优选地，多个所述主支撑腿以及两个所述副支撑腿的底部均螺纹连接有支撑脚，支撑脚的底部固定有橡胶垫。

优选地，所述抓取机构包括两个横臂，两个所述横臂上均装配有多个抓取组件，多个所述抓取组件包括安装架，所述安装架滑动连接在横臂上，且所述安装架的顶部装配有第二螺丝，所述第二螺丝的端部贯穿安装架并与横臂螺纹连接，所述安装架的底部固定有吸盘杆，所述吸盘杆的底部固定有吸盘。

优选地，两个所述横臂之间固定有多个连接杆，多个所述连接杆的表面固定有固定板。

优选地，所述移动机构包括主梁，所述主梁上滑动连接有移动臂，所述移动臂的表面固定有安装板，所述安装板的表面固定安装有气缸，所述气缸的输出端与固定板的表面固定连接。

优选地，所述连接板的表面固定有两个限位柱，两个所述限位柱的表面均转动连接有挂钩，两个所述副支撑腿设在两个所述限位柱之间，且两个所述副支撑腿的表面固定有挂杆，所述挂钩可以挂到挂杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该玻璃移载转运装置通过将伸缩梁从承载梁中伸出，并通过第一螺丝将伸缩梁固定在承载梁上，实现了支撑台表面积的间接增大，从而能够有效的支撑面积较大的玻璃。

通过拉动把手，使伸缩梁从承载梁中滑出，直至滑到合适位置，然后将第一螺丝拧紧到螺纹孔内，确保伸缩梁不会在承载梁中移动，然后转动副支撑腿，从而能够有效的支撑住伸缩梁，该操作过程有效的增大了支撑台的承载面积，使得较大的玻璃也能够放置到支撑台上，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构整体示意图；

图2为本实用新型图1的正视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大示意图；

图4为本实用新型图2中A-A方向结构示意图；

图5为本实用新型图1的俯视结构示意图；

图6为本实用新型图5中承载组件的剖视图；

图7为本实用新型图5中伸缩梁伸出时的结构示意图；

图8为本实用新型图7中B-B方向结构剖视图；

图中：1、支撑台；11、承载组件；111、承载梁；112、滑槽；113、伸缩梁；114、滑动块；115、螺纹孔；116、第一螺丝；117、连接板；12、主支撑腿；13、副支撑腿；14、把手；15、限位柱；16、挂钩；2、抓取机构；21、横臂；22、抓取组件；221、安装架；222、第二螺丝；223、吸盘杆；23、连接杆；3、移动机构；31、主梁；32、移动臂；33、安装板；34、气缸；35、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供的实施例：

一种玻璃移载转运装置，包括支撑台1以及分别固定在所述支撑台1底部四个角的主支撑腿12，四个主支撑腿12的底部均螺纹连接有支撑脚，且支撑脚的底部固定有橡胶垫，橡胶垫能够增大支撑台1与地面的摩擦因数，使得支撑台1在地面上不易发生移动，同时由于工厂地面会存在坑洼，通过转动支撑脚，适当调节支撑脚的长度，以便支撑台1台面保持水平状态，从而更好的承载放在其上的玻璃。

进一步的，所述支撑台1上装配有承载组件11，所述承载组件11包括承载梁111和伸缩梁113，所述承载梁111等距分布在支撑台1上方，且与所述支撑台1固定连接，所述承载梁111的表面开设有滑槽112，所述伸缩梁113装配在滑槽112内，且所述伸缩梁113的上表面与承载梁111的上表面处于同一水平面，确保玻璃能够水平放到承载梁111以及伸缩梁113上，所述伸缩梁113的端部固定有滑动块114，所述滑动块114与滑槽112滑动连接，靠近所述支撑台1两侧的伸缩梁113表面均匀开设有螺纹孔115，所述螺纹孔115内螺纹连接有第一螺丝116，所述第一螺丝116与滑槽112的底部相抵，当将伸缩梁113伸出一部分时，通过将第一螺丝116拧紧，即能将伸缩梁113固定在承载梁111上，确保伸缩梁113不会发生滑动，此处需要说明是，所述螺纹孔115为沉头孔，第一螺丝116拧紧后，第一螺丝116与伸缩梁113顶部齐平，不影响放置玻璃，所述承载组件11的上方装配有抓取机构2，所述抓取机构2上固定有移动机构3，在将玻璃放到承载梁111以及伸缩梁113上后，通过抓取机构2对玻璃进行抓取，然后通过移动机构3将玻璃运输到切割平台上，以便切割。

进一步的，多个所述伸缩梁113的端部固定有连接板117,所述连接板117远离支撑台1的一侧面转动连接有副支撑腿13，且所述副支撑腿13的数量设有两个，两个所述副支撑腿13对称设在连接板117表面，需要说明的是，副支撑腿13的表面设有磁铁，同时连接板117的表面也设有磁铁，副支撑腿13通过磁铁与连接板117相连接，确保不转动副支撑腿13时，副支撑腿13不会从连接板117上掉落，当伸缩梁113伸出后，转动副支撑腿13，直至与地面接触，以便对伸缩梁113进行支撑。

进一步的，所述连接板117远离支撑台1的一侧面固定有把手14，通过拉动把手14，方便将伸缩梁113从承载梁111中拉出。

进一步的，两个所述副支撑腿13的底部均螺纹连接有支撑脚，支撑脚的底部固定有橡胶垫，需要说明的是，副支撑腿13底部的支撑脚以及橡胶垫与主支撑腿12底部的支撑脚以及橡胶垫结构相同，并且所产生的效果也相同，在此不做过多叙述。

进一步的，所述抓取机构2包括两个横臂21，两个所述横臂21上均装配有多个抓取组件22，多个所述抓取组件22包括安装架221，所述安装架221滑动连接在横臂21上，且所述安装架221的顶部装配有第二螺丝222，所述第二螺丝222的端部贯穿安装架221并与横臂21螺纹连接，所述安装架221的底部固定有吸盘杆223，所述吸盘杆223的底部固定有吸盘，通过拧松第二螺丝222，方便在横臂21上移动安装架221，从而能够根据玻璃的大小，调整多个安装架221的位置，以便玻璃的受力更加均匀，即让吸盘能够更好的吸附住玻璃，确保玻璃不会掉落。

进一步的，两个所述横臂21之间固定有多个连接杆23，多个所述连接杆23的表面通过螺丝固定有固定板35，固定板35起到连接移动机构3与抓取机构2的作用。

进一步的，所述移动机构3包括主梁31，所述主梁31上滑动连接有移动臂32，需要说明的是，移动臂32在主梁31上的滑动是通过电机驱动的，并且该处电机驱动的方式为公开技术，在此不做过多叙述，所述移动臂32的表面固定有安装板33，所述安装板33的表面固定安装有气缸34，气缸34与外部气泵相连接，所述气缸34的输出端与固定板35的表面固定连接，通过控制气缸34输出端的移动，即能让被吸盘吸附住的玻璃上升，然后在电机的驱动下，移动臂32在主梁31上移动，直至将玻璃运输到切割平台上以待切割。

进一步的，所述连接板117的表面固定有两个限位柱15，两个所述限位柱15的表面均转动连接有挂钩16，两个所述副支撑腿13设在两个所述限位柱15之间，避免支撑腿13在竖直方向上因受力而向支撑台1外侧转动，同时两个所述副支撑腿13的表面固定有挂杆，所述挂钩16可以挂到挂杆上，进一步的避免了支撑腿13在竖直方向上因受力而向连接板117方向转动，有效的确保了支撑腿13在支撑伸缩梁113时的稳定性。

工作原理：当有较大的玻璃需要被支撑台1支撑时，通过拉动把手14，带动伸缩梁113在滑槽112中滑动，从而将伸缩梁113从承载梁111中拉出，以便扩大支撑台1的表面积，从而方便将较大的玻璃放到伸缩梁113以及承载梁111上，然后转动两个副支撑腿13，直至与地面接触，再通过将挂钩16挂到挂杆上，使得副支撑腿13对伸缩梁113的支撑更加稳定，然后通过抓取机构2对玻璃进行抓取并通过移动机构3将玻璃运输到切割平台上以待切割，该玻璃移载转运装置能够承载转运较大的玻璃，实用性高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨再将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种玻璃移载转运装置，包括支撑台(1)以及分别固定在所述支撑台(1)底部四角的主支撑腿(12)，其特征在于：所述支撑台(1)上装配有承载组件(11)，所述承载组件(11)包括承载梁(111)和伸缩梁(113)，所述承载梁(111)等距分布在支撑台(1)上方，且与所述支撑台(1)固定连接，所述承载梁(111)的表面开设有滑槽(112)，所述伸缩梁(113)装配在滑槽(112)内，且所述伸缩梁(113)的上表面与承载梁(111)的上表面处于同一水平面，所述伸缩梁(113)的端部固定有滑动块(114)，所述滑动块(114)与滑槽(112)滑动连接，靠近所述支撑台(1)两侧的伸缩梁(113)表面均匀开设有螺纹孔(115)，所述螺纹孔(115)内螺纹连接有第一螺丝(116)，所述第一螺丝(116)与滑槽(112)的底部相抵，所述承载组件(11)的上方装配有抓取机构(2)，所述抓取机构(2)上固定有移动机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃移载转运装置，其特征在于：多个所述伸缩梁(113)的端部固定有连接板(117),所述连接板(117)远离支撑台(1)的一侧面转动连接有副支撑腿(13)，且所述副支撑腿(13)的数量设有两个，两个所述副支撑腿(13)对称设在连接板(117)表面。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃移载转运装置，其特征在于：所述连接板(117)远离支撑台(1)的一侧面固定有把手(14)。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃移载转运装置，其特征在于：多个所述主支撑腿(12)以及两个所述副支撑腿(13)的底部均螺纹连接有支撑脚，支撑脚的底部固定有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃移载转运装置，其特征在于：所述抓取机构(2)包括两个横臂(21)，两个所述横臂(21)上均装配有多个抓取组件(22)，多个所述抓取组件(22)包括安装架(221)，所述安装架(221)滑动连接在横臂(21)上，且所述安装架(221)的顶部装配有第二螺丝(222)，所述第二螺丝(222)的端部贯穿安装架(221)并与横臂(21)螺纹连接，所述安装架(221)的底部固定有吸盘杆(223)，所述吸盘杆(223)的底部固定有吸盘。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃移载转运装置，其特征在于：两个所述横臂(21)之间固定有多个连接杆(23)，多个所述连接杆(23)的表面固定有固定板(35)。

7.根据权利要求1或6所述的一种玻璃移载转运装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括主梁(31)，所述主梁(31)上滑动连接有移动臂(32)，所述移动臂(32)的表面固定有安装板(33)，所述安装板(33)的表面固定安装有气缸(34)，所述气缸(34)的输出端与固定板(35)的表面固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种玻璃移载转运装置，其特征在于：所述连接板(117)的表面固定有两个限位柱(15)，两个所述限位柱(15)的表面均转动连接有挂钩(16)，两个所述副支撑腿(13)设在两个所述限位柱(15)之间，且两个所述副支撑腿(13)的表面固定有挂杆，所述挂钩(16)可以挂到挂杆上。

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