CN217263065U - 一种平稳推动产品转向的机构 - Google Patents

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唐严清
朱涛
吴建亭
黄学敏
周艺龙
杨东明
陈华锦
袁进
王鑫
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Abstract

本实用新型公开了一种平稳推动产品转向的机构,包括工作机架、产品滑道、运动轨迹槽以及设置在工作机架上的转向组件,所述工作机架上面中心位置开设有运动轨迹槽,所述工作机架上表面一侧固定安装有与转向组件相适配的产品滑道,所述运动轨迹槽远离产品滑道一侧固定安装有转向组件,此结构将产品推到指定位置后驱动气缸收缩,产品档杆脱离产品后,伺服电机反转,回到初始位置,以此进行循环动作,本实用新型在使用时,其结构简单,制造和购入成本低廉,且转向效率高,占地面积小,适合推广使用。

Description

一种平稳推动产品转向的机构
技术领域
本实用新型涉及继电器生产技术领域,具体为一种平稳推动产品转向的机构。
背景技术
继电器是一种电控制器件,是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中,它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用,继电器是具有隔离功能的自动开关元件,广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中,是最重要的控制元件之一,在继电器产线的设计中,因产地有限,经常会对组装线体进行转向,以节约整体设备的占地面积,然而现有的转向机构结构复杂,制造成本和购入成本较高,因此设计一种简易的转向机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种平稳推动产品转向的机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种平稳推动产品转向的机构,包括工作机架、产品滑道、运动轨迹槽以及设置在工作机架上的转向组件,所述工作机架上面中心位置开设有运动轨迹槽,所述工作机架上表面一侧固定安装有与转向组件相适配的产品滑道,所述运动轨迹槽远离产品滑道一侧固定安装有转向组件。
优选的,所述转向组件包括驱动气缸,所述驱动气缸底端固定连接有伺服电机的输出轴,所述伺服电机固定安装在工作机架下表面。
优选的,所述驱动气缸的输出端固定连接有产品档杆。
优选的,所述转向组件还包括随动滑轨,所述随动滑轨固定安装在驱动气缸一侧外壁上,所述随动滑轨顶端下表面滑动连接有凸轮随动器。
优选的,所述凸轮随动器底端插入到运动轨迹槽内,且与运动轨迹槽滑动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型的一种平稳推动产品转向的机构,通过设置的驱动气缸可进行工作,驱动气缸工作时带动产品档杆伸长,从而使产品档杆可接触到继电器产品后,此时伺服电机进行工作,伺服电机在旋转时,其会带动驱动气缸进行旋转,由于设置有凸轮随动器,伺服电机工作时,凸轮随动器会沿着指定的运动轨迹槽进行运动,从而将产品送入到产品滑道内,进行下一步加工工序,此结构将产品推到指定位置后驱动气缸收缩,产品档杆脱离产品后,伺服电机反转,回到初始位置,以此进行循环动作,本实用新型在使用时,其结构简单,制造和购入成本低廉,且转向效率高,占地面积小,适合推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体立体结构示意图;
图2为本实用新型图1的A区放大结构示意图;
图3为本实用新型的侧面结构示意图;
图4为本实用新型的俯视结构示意图。
图中:1、工作机架;2、产品滑道;3、运动轨迹槽;4、转向组件;401、驱动气缸;402、随动滑轨;403、产品档杆;404、凸轮随动器;405、伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种平稳推动产品转向的机构,包括工作机架1、产品滑道2、运动轨迹槽3以及设置在工作机架1上的转向组件4,工作机架1上面中心位置开设有运动轨迹槽3,工作机架1上表面一侧固定安装有与转向组件4相适配的产品滑道2,运动轨迹槽3远离产品滑道2一侧固定安装有转向组件4;
其中,本实用新型在具体实施时,其上表面的产品滑道2和运动轨迹槽3可根据实际生产情况进行适当的结构和尺寸调整,以适应不同的工作环境进行使用。
在本实施例中,转向组件4包括驱动气缸401,驱动气缸401底端固定连接有伺服电机405的输出轴,伺服电机405固定安装在工作机架1下表面,驱动气缸401的输出端固定连接有产品档杆403。
在本实施例中,转向组件4还包括随动滑轨402,随动滑轨402固定安装在驱动气缸401一侧外壁上,随动滑轨402顶端下表面滑动连接有凸轮随动器404,凸轮随动器404底端插入到运动轨迹槽3内,且与运动轨迹槽3滑动连接。
具体的,使用时,将机构放置在工作区域内,通过设置的驱动气缸401可进行工作,驱动气缸401工作时带动产品档杆403伸长,从而使产品档杆403可接触到继电器产品,接触到产品后,此时伺服电机405进行工作,伺服电机405在旋转时,其会带动驱动气缸401进行旋转,由于设置有凸轮随动器404,伺服电机405工作时,凸轮随动器404会沿着指定的运动轨迹槽3进行运动,从而将产品送入到产品滑道2内,进入下一步加工工序,此结构使用时,可将产品推到指定位置后驱动气缸401进行收缩,产品档杆403脱离产品后,伺服电机405反转,回到初始位置,以此进行循环动作;
本实用新型在使用时,其结构简单,制造和购入成本低廉,且转向效率高,占地面积小,适合推广使用。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种平稳推动产品转向的机构,其特征在于,包括工作机架(1)、产品滑道(2)、运动轨迹槽(3)以及设置在工作机架(1)上的转向组件(4),所述工作机架(1)上面中心位置开设有运动轨迹槽(3),所述工作机架(1)上表面一侧固定安装有与转向组件(4)相适配的产品滑道(2),所述运动轨迹槽(3)远离产品滑道(2)一侧固定安装有转向组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种平稳推动产品转向的机构,其特征在于:所述转向组件(4)包括驱动气缸(401),所述驱动气缸(401)底端固定连接有伺服电机(405)的输出轴,所述伺服电机(405)固定安装在工作机架(1)下表面。
3.根据权利要求2所述的一种平稳推动产品转向的机构,其特征在于:所述驱动气缸(401)的输出端固定连接有产品档杆(403)。
4.根据权利要求1所述的一种平稳推动产品转向的机构,其特征在于:所述转向组件(4)还包括随动滑轨(402),所述随动滑轨(402)固定安装在驱动气缸(401)一侧外壁上,所述随动滑轨(402)顶端下表面滑动连接有凸轮随动器(404)。
5.根据权利要求4所述的一种平稳推动产品转向的机构,其特征在于:所述凸轮随动器(404)底端插入到运动轨迹槽(3)内,且与运动轨迹槽(3)滑动连接。
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