CN217260385U - 一种用于模仿动物行走的仿生装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于模仿动物行走的仿生装置，包括支撑板、驱动轴、第一螺纹杆、弹簧和移动轮，所述支撑板上设置有驱动轴，且驱动轴外侧连接有第一连接杆，所述第二小腿杆上设置有第一螺纹杆，所述支撑板下端连接有第二连接杆，所述支撑板下端连接有弹簧，所述第二连接杆下端连接有第三连接杆，且第三连接杆上设置有第二螺纹杆，所述支撑板下端设置有支撑杆，且支撑杆下端设置有移动轮。该用于模仿动物行走的仿生装置，设置有第一小腿杆，通过调节第一小腿杆与第二小腿杆的位置，之后在通过第一螺纹杆对第一小腿杆和第二小腿杆进行限位，使其能够调节高度，之后在调节支撑杆的高度，使其方便使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及仿生技术领域，具体为一种用于模仿动物行走的仿生装置。
背景技术
仿生在具有生命之意的希腊语bion上，加上有工程技术含义的ics而组成的词。大约从1960年才开始使用。生物具有的功能迄今比任何人工制造的机械都优越得多，仿生学就是要在工程上实现并有效地应用生物功能的一门学科。例如关于信息接收、信息传递、自动控制系统等，这种生物体的结构与功能在机械设计方面给了很大启发。可举出的仿生学例子，如将海豚的体形或皮肤结构应用到潜艇设计原理上。仿生学也被认为是与控制论有密切关系的一门学科，而控制论主要是将生命现象和机械原理加以比较，进行研究和解释的一门学科。
但是现有的仿生装置在使用中存在以下不足，比如；
(1)其稳定性不强，现有的仿生装置在使用中其稳定性不强，从而容易发生倾倒，导致不方便进行使用。
(2)不能够调节高度，现有的仿生装置在使用中不方便对其进行调节，从而在使用中不够方便。
所以我们提出了一种用于模仿动物行走的仿生装置，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于模仿动物行走的仿生装置，以解决上述背景技术提出的现有的仿生装置在使用中其稳定性不强，从而容易发生倾倒，导致不方便进行使用，现有的仿生装置在使用中不方便对其进行调节，从而在使用中不够方便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于模仿动物行走的仿生装置，包括支撑板、驱动轴、第一螺纹杆、弹簧和移动轮，所述支撑板上设置有驱动轴，且驱动轴外侧连接有第一连接杆，所述第一连接杆外侧设置有驱动杆，所述支撑板下端设置有大腿杆，所述支撑板下端设置有第一小腿杆，所述支撑板下端设置有第二小腿杆，且第二小腿杆外侧连接有支撑脚，所述第二小腿杆上设置有第一螺纹杆，所述支撑板下端连接有第二连接杆，所述支撑板下端连接有弹簧，所述第二连接杆下端连接有第三连接杆，且第三连接杆上设置有第二螺纹杆，所述支撑板下端设置有支撑杆，且支撑杆下端设置有移动轮。
优选的，所述第一小腿杆与第二小腿杆的连接方式为活动连接，且第一小腿杆在第二小腿杆内部构成移动结构，并且第一小腿杆上开设有通槽结构，同时通槽结构的横截面与第一螺纹杆的横截面相同。
优选的，所述第二连接杆与支撑板的连接方式为固定连接，且弹簧安装在第二连接杆的内部，并且弹簧与第三连接杆相连接。
优选的，所述第三连接杆与第二连接杆的连接方式为活动连接，且第三连接杆在第二连接杆内部构成移动结构，并且第三连接杆上开设有凹槽结构。
优选的，所述第二螺纹杆与第三连接杆的连接方式为螺纹连接，且第二螺纹杆在第三连接杆上构成移动结构。
优选的，所述支撑杆与第三连接杆的连接方式为活动连接，且支撑杆在第三连接杆内部构成移动结构，并且支撑杆与第二螺纹杆的连接方式为接触连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于模仿动物行走的仿生装置；
(1)设置有第一小腿杆，通过调节第一小腿杆与第二小腿杆的位置，之后在通过第一螺纹杆对第一小腿杆和第二小腿杆进行限位，使其能够调节高度，之后在调节支撑杆的高度，使其方便使用。
(2)设置有第二连接杆，在移动过程中，移动轮遇见凹凸不平的地面时，可通过弹簧对其进行缓冲，使其方便进行使用，之后移动轮与支撑杆的设计，使该装置移动更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型支撑杆侧视结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处剖视结构示意图；
图4为本实用新型图1中B处结构示意图。
图中：1、支撑板；2、驱动轴；3、第一连接杆；4、驱动杆；5、大腿杆；6、第一小腿杆；7、第二小腿杆；8、支撑脚；9、第一螺纹杆；10、第二连接杆；11、弹簧；12、第三连接杆；13、第二螺纹杆；14、支撑杆；15、移动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于模仿动物行走的仿生装置，包括支撑板1、驱动轴2、第一连接杆3、驱动杆4、大腿杆5、第一小腿杆6、第二小腿杆7、支撑脚8、第一螺纹杆9、第二连接杆10、弹簧11、第三连接杆12、第二螺纹杆13、支撑杆14和移动轮15，支撑板1上设置有驱动轴2，且驱动轴2外侧连接有第一连接杆3，第一连接杆3外侧设置有驱动杆4，支撑板1下端设置有大腿杆5，支撑板1下端设置有第一小腿杆6，支撑板1下端设置有第二小腿杆7，且第二小腿杆7外侧连接有支撑脚8，第二小腿杆7上设置有第一螺纹杆9，支撑板1下端连接有第二连接杆10，支撑板1下端连接有弹簧11，第二连接杆10下端连接有第三连接杆12，且第三连接杆12上设置有第二螺纹杆13，支撑板1下端设置有支撑杆14，且支撑杆14下端设置有移动轮15。
第一小腿杆6与第二小腿杆7的连接方式为活动连接，且第一小腿杆6在第二小腿杆7内部构成移动结构，并且第一小腿杆6上开设有通槽结构，同时通槽结构的横截面与第一螺纹杆9的横截面相同，第一小腿杆6与第二小腿杆7的连接方式方便使第一小腿杆6在第二小腿杆7内部进行活动，从而方便对该装置进行调节高度，使其方便进行使用。
第二连接杆10与支撑板1的连接方式为固定连接，且弹簧11安装在第二连接杆10的内部，并且弹簧11与第三连接杆12相连接，第二连接杆10与支撑板1的连接方式使第二连接杆10与支撑板1的连接更加稳固，从而防止其发生脱落。
第三连接杆12与第二连接杆10的连接方式为活动连接，且第三连接杆12在第二连接杆10内部构成移动结构，并且第三连接杆12上开设有凹槽结构，第三连接杆12与第二连接杆10的连接方式方便使第三连接杆12在第二连接杆10内部进行活动，从而方便该装置进行移动。
第二螺纹杆13与第三连接杆12的连接方式为螺纹连接，且第二螺纹杆13在第三连接杆12上构成移动结构，第二螺纹杆13与第三连接杆12的连接方式方便使第二螺纹杆13在第三连接杆12上进行活动，从而方便对支撑杆14进行限位，使其方便进行使用。
支撑杆14与第三连接杆12的连接方式为活动连接，且支撑杆14在第三连接杆12内部构成移动结构，并且支撑杆14与第二螺纹杆13的连接方式为接触连接，支撑杆14与第三连接杆12的连接方式方便使支撑杆14在第三连接杆12内部进行移动，使其方便进行移动。
工作原理：在使用该用于模仿动物行走的仿生装置时，首先，要先检查该装置的完整性，然后将该装置运输到相应的工作位置，接着通过支撑板1内部的电机带动驱动轴2进行转动，从而能够使该装置进行移动，之后需要对其进行调节时，可通过移动第二小腿杆7，之后通过第一螺纹杆9对其进行想限位，之后在通过转动第二螺纹杆13，使支撑杆14达到相应的高度，在通过第二螺纹杆13对其进行限位，之后当遇见凹凸不平凡的地面时，通过第二连接杆10与弹簧11可方便其进行移动，并且还可对其进行减震，且本说明书中未作详细描述的内容，例如弹簧11等，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于模仿动物行走的仿生装置，包括支撑板(1)、驱动轴(2)、第一螺纹杆(9)、弹簧(11)和移动轮(15)，其特征在于：所述支撑板(1)上设置有驱动轴(2)，且驱动轴(2)外侧连接有第一连接杆(3)，所述第一连接杆(3)外侧设置有驱动杆(4)，所述支撑板(1)下端设置有大腿杆(5)，所述支撑板(1)下端设置有第一小腿杆(6)，所述支撑板(1)下端设置有第二小腿杆(7)，且第二小腿杆(7)外侧连接有支撑脚(8)，所述第二小腿杆(7)上设置有第一螺纹杆(9)，所述支撑板(1)下端连接有第二连接杆(10)，所述支撑板(1)下端连接有弹簧(11)，所述第二连接杆(10)下端连接有第三连接杆(12)，且第三连接杆(12)上设置有第二螺纹杆(13)，所述支撑板(1)下端设置有支撑杆(14)，且支撑杆(14)下端设置有移动轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于模仿动物行走的仿生装置，其特征在于：所述第一小腿杆(6)与第二小腿杆(7)的连接方式为活动连接，且第一小腿杆(6)在第二小腿杆(7)内部构成移动结构，并且第一小腿杆(6)上开设有通槽结构，同时通槽结构的横截面与第一螺纹杆(9)的横截面相同。
3.根据权利要求1所述的一种用于模仿动物行走的仿生装置，其特征在于：所述第二连接杆(10)与支撑板(1)的连接方式为固定连接，且弹簧(11)安装在第二连接杆(10)的内部，并且弹簧(11)与第三连接杆(12)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于模仿动物行走的仿生装置，其特征在于：所述第三连接杆(12)与第二连接杆(10)的连接方式为活动连接，且第三连接杆(12)在第二连接杆(10)内部构成移动结构，并且第三连接杆(12)上开设有凹槽结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于模仿动物行走的仿生装置，其特征在于：所述第二螺纹杆(13)与第三连接杆(12)的连接方式为螺纹连接，且第二螺纹杆(13)在第三连接杆(12)上构成移动结构。
6.根据权利要求1所述的一种用于模仿动物行走的仿生装置，其特征在于：所述支撑杆(14)与第三连接杆(12)的连接方式为活动连接，且支撑杆(14)在第三连接杆(12)内部构成移动结构，并且支撑杆(14)与第二螺纹杆(13)的连接方式为接触连接。
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| CN202123426898.3U CN217260385U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种用于模仿动物行走的仿生装置 |
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| CN202123426898.3U Active CN217260385U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种用于模仿动物行走的仿生装置 |
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2021
- 2021-12-31 CN CN202123426898.3U patent/CN217260385U/zh active Active
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