CN217256420U - 一种油茶规模种植地形勘察设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及地形勘察技术领域，尤其涉及一种油茶规模种植地形勘察设备，为了解决在山地勘察时常出现碰撞造成勘探头损坏的问题，采用如下技术：改进型连接装置还包括空腔、凹陷槽和通孔，弹性连接壳的下端开设有空腔，弹性连接壳的上端开设有凹陷槽，凹陷槽和空腔通过通孔连通，凹陷槽内设有防撞保护装置，防撞保护装置包括膨胀气囊和环槽，膨胀气囊的侧壁开设有环槽，膨胀气囊膨胀罩住勘探头；有益效果为：山地机器人碰撞石头和树木时，膨胀气囊膨胀罩住勘探头，罩住勘探头后对其进行保护，从而避免勘探头损坏，由于膨胀气囊为透明材料制成，膨胀气囊罩住勘探头后，勘探头还可以持续勘探，兼具防雨功能。

Description

一种油茶规模种植地形勘察设备

技术领域

本实用新型涉及地形勘察技术领域，特别涉及一种油茶规模种植地形勘察设备。

背景技术

油茶属茶科，常绿小乔木。因其种子可榨油(茶油)供食用，故名。茶油色清味香，营养丰富，耐贮藏，是优质食用油；也可作为润滑油、防锈油用于工业，种植在山地上时，采用勘察机器人进行地形勘察，勘察机器人是一种用于侦察、巡逻、探测等用途的机器人，能够完成在各种天气状况、各种地形地貌环境中的作业。由于侦察的地形复杂多变；

中国专利申请号CN202010879076.1，专利名称为一种智能多地形勘察机器人及其勘察方法，本发明涉及一种智能多地形勘察机器人及其勘察方法，能够适应复杂多变的地形，效率高、噪音小。具体的，通过设置柔性躯干和调节支撑腿，利用调节支撑腿离开路面，接着带动机器人向前收缩，最终回到路面，如此往复翻越凹凸不平的路面。此外，主动轮用于提供前进方向的动力，万向从动轮能够在任意方向行进，通过尾舵改变方向，能够自动适应转向角度。柔性躯干为机器人整体提供柔性支持，能够在机器人越野时最大限度地减小机械振动，为机身提供良好的缓冲能力。此外，通过在机身的预定位置处安装声音采集器、触感传感器、光线感测器、以及双目视觉组，上述传感器协同工作为机器人提供智能化支持；

使用过程中，由于勘察设备的勘探头露出，防水和防碰撞效果较差，在山地勘察时，时常出现碰撞造成勘探头损坏，现有的保护装置使用不好。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种油茶规模种植地形勘察设备，可以有效解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种油茶规模种植地形勘察设备，包括改进型连接装置、转轴和勘探头，所述改进型连接装置包括弹性连接壳、缺口和轴孔，且弹性连接壳与山地机器人相连接，所述弹性连接壳的侧壁开设有缺口，且缺口的侧壁开设有轴孔，两个所述轴孔内设有转轴，所述转轴的侧壁连接有勘探头；

所述改进型连接装置还包括空腔、凹陷槽和通孔，且弹性连接壳的下端开设有空腔，所述弹性连接壳的上端开设有凹陷槽，且凹陷槽和空腔通过通孔连通，所述凹陷槽内设有防撞保护装置，且防撞保护装置包括膨胀气囊和环槽，且膨胀气囊的侧壁开设有环槽，所述膨胀气囊膨胀罩住勘探头。

本实用新型的进一步优选方案，所述膨胀气囊的环槽与凹陷槽内壁凸起环适配，且膨胀气囊的底部外表面与弹性连接壳固定；

本实用新型的进一步优选方案，所述膨胀气囊由耐磨透明非金属材料制成，且膨胀气囊的底面与凹陷槽的槽底适配；

本实用新型的进一步优选方案，所述弹性连接壳由弹性非金属材料制成，且凹陷槽朝空腔的底面延伸，凹陷槽的上端开孔扩展；

本实用新型的进一步优选方案，所述弹性连接壳与膨胀气囊的上端面通过粘贴件固定，所述膨胀气囊下端充放气管道贯穿通孔，且膨胀气囊内充入惰性气体；

本实用新型的进一步优选方案，所述膨胀气囊膨胀后罩住整个勘探头。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，山地机器人碰撞石头和树木时，膨胀气囊膨胀罩住勘探头，罩住勘探头后对其进行保护，从而避免勘探头损坏，由于膨胀气囊为透明材料制成，膨胀气囊罩住勘探头后，勘探头还可以持续勘探，兼具防雨功能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构正面剖视图；

图3为本实用新型的改进型连接装置和防撞保护装置分解图；

图4为本实用新型的防撞保护装置工作展开图。

图中：1、改进型连接装置；101、弹性连接壳；102、空腔；103、缺口；104、轴孔；105、凹陷槽；106、通孔；2、防撞保护装置；201、膨胀气囊；202、环槽；3、转轴；4、勘探头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例一：

如图1所示，一种油茶规模种植地形勘察设备，包括改进型连接装置1、转轴3和勘探头4，改进型连接装置1包括弹性连接壳101、缺口103和轴孔104，弹性连接壳101与山地机器人相连接，弹性连接壳101的侧壁开设有缺口103，缺口103的侧壁开设有轴孔104，两个轴孔104内设有转轴3，转轴3的侧壁连接有勘探头4；

改进型连接装置1还包括空腔102、凹陷槽105和通孔106，弹性连接壳101的下端开设有空腔102，弹性连接壳101的上端开设有凹陷槽105，凹陷槽105和空腔102通过通孔106连通，凹陷槽105内设有防撞保护装置2，防撞保护装置2包括膨胀气囊201和环槽202，膨胀气囊201的侧壁开设有环槽202，膨胀气囊201膨胀罩住勘探头4；

弹性连接壳101由弹性非金属材料制成，凹陷槽105朝空腔102的底面延伸，凹陷槽105的上端开孔扩展；弹性连接壳101与膨胀气囊201的上端面通过粘贴件固定，膨胀气囊201下端充放气管道贯穿通孔106，膨胀气囊201内充入惰性气体；膨胀气囊201膨胀后罩住整个勘探头4；使用时，将膨胀气囊201置于凹陷槽105内，膨胀气囊201底部与弹性连接壳101固定，膨胀气囊201底部的充放气管道贯穿通孔106，通过充放气装置实现膨胀气囊201的膨胀和收缩，在油茶规模种植地形勘察过程中，山地机器人碰撞石头和树木时，膨胀气囊201膨胀罩住勘探头4，罩住勘探头4后对其进行保护，从而避免勘探头4损坏。

实施例二：

如图1所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该不同之处在于，膨胀气囊201的环槽202与凹陷槽105内壁凸起环适配，膨胀气囊201的底部外表面与弹性连接壳101固定；

膨胀气囊201由耐磨透明非金属材料制成，膨胀气囊201的底面与凹陷槽105的槽底适配，使用时，由于膨胀气囊201为透明材料制成，膨胀气囊201罩住勘探头4后，勘探头4还可以持续勘探，兼具防雨功能。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种油茶规模种植地形勘察设备，包括改进型连接装置(1)、转轴(3)和勘探头(4)，所述改进型连接装置(1)包括弹性连接壳(101)、缺口(103)和轴孔(104)，且弹性连接壳(101)与山地机器人相连接，所述弹性连接壳(101)的侧壁开设有缺口(103)，且缺口(103)的侧壁开设有轴孔(104)，两个所述轴孔(104)内设有转轴(3)，所述转轴(3)的侧壁连接有勘探头(4)，其特征在于：所述改进型连接装置(1)还包括空腔(102)、凹陷槽(105)和通孔(106)，且弹性连接壳(101)的下端开设有空腔(102)，所述弹性连接壳(101)的上端开设有凹陷槽(105)，且凹陷槽(105)和空腔(102)通过通孔(106)连通，所述凹陷槽(105)内设有防撞保护装置(2)，且防撞保护装置(2)包括膨胀气囊(201)和环槽(202)，且膨胀气囊(201)的侧壁开设有环槽(202)，所述膨胀气囊(201)膨胀罩住勘探头(4)。

2.根据权利要求1所述的一种油茶规模种植地形勘察设备，其特征在于：所述膨胀气囊(201)的环槽(202)与凹陷槽(105)内壁凸起环适配，且膨胀气囊(201)的底部外表面与弹性连接壳(101)固定。

3.根据权利要求2所述的一种油茶规模种植地形勘察设备，其特征在于：所述膨胀气囊(201)由耐磨透明非金属材料制成，且膨胀气囊(201)的底面与凹陷槽(105)的槽底适配。

4.根据权利要求1至3中任一所述的一种油茶规模种植地形勘察设备，其特征在于：所述弹性连接壳(101)由弹性非金属材料制成，且凹陷槽(105)朝空腔(102)的底面延伸，凹陷槽(105)的上端开孔扩展。

5.根据权利要求1至3中任一所述的一种油茶规模种植地形勘察设备，其特征在于：所述弹性连接壳(101)与膨胀气囊(201)的上端面通过粘贴件固定，所述膨胀气囊(201)下端充放气管道贯穿通孔(106)，且膨胀气囊(201)内充入惰性气体。

6.根据权利要求1至3中任一所述的一种油茶规模种植地形勘察设备，其特征在于：所述膨胀气囊(201)膨胀后罩住整个勘探头(4)。

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