CN217256296U - 一种具有精准定位功能的取药机械手伸出机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有精准定位功能的取药机械手伸出机构，涉及取药机械手技术领域，为解决现有的机械手伸出机构的定位机构过于复杂，故障率高，同时没有防夹紧过度结构，实用性有待提高的问题。所述旋转支撑座的上端设置有滑动通孔，且滑动通孔的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有夹持安装板，所述夹持安装板的一侧外表面上固定安装有光电开关和夹持气缸，两个所述夹持安装板相对而置，两个所述光电开关位置对应，所述夹持气缸的伸缩端设置有橡胶气囊，所述旋转支撑座外表面上的旋转安装孔内旋转安装有第一蜗杆。

Description

一种具有精准定位功能的取药机械手伸出机构

技术领域

本实用新型涉及取药机械手技术领域，具体为一种具有精准定位功能的取药机械手伸出机构。

背景技术

随着信息化时代的到来，越来越多的场合利用智能化机械手代替了人工，例如：工业自动化生产线、医院药房等等，为了避免人为失误，越来越多的医院药房采用了机械手进行自动取药操作。

现有的机械手伸出机构的定位机构过于复杂，故障率高，同时没有防夹紧过度结构，实用性有待提高；因此市场急需研制一种具有精准定位功能的取药机械手伸出机构来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有精准定位功能的取药机械手伸出机构，以解决上述背景技术中现有的机械手伸出机构的定位机构过于复杂，故障率高，同时没有防夹紧过度结构，实用性有待提高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有精准定位功能的取药机械手伸出机构，包括旋转支撑座，所述旋转支撑座的上端设置有滑动通孔，且滑动通孔的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有夹持安装板，所述夹持安装板的一侧外表面上固定安装有光电开关和夹持气缸，两个所述夹持安装板相对而置，两个所述光电开关位置对应，所述夹持气缸的伸缩端设置有橡胶气囊。

优选的，所述旋转支撑座外表面上的旋转安装孔内旋转安装有第一蜗杆，所述伸缩杆的侧表面上设置有多个间距一致的联动槽，所述第一蜗杆啮合连接在联动槽的内部。

优选的，所述旋转支撑座的一侧外表面上固定安装有第一电机，所述第一电机的旋转轴一端以及第一蜗杆的转轴一端均固定连接有一个同步带轮，两个所述同步带轮之间通过同步带连接。

优选的，所述旋转支撑座的下方设置有底部支撑座，所述底部支撑座的上端面的安装孔内旋转安装有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接在旋转支撑座的下表面上。

优选的，所述底部支撑座的上表面上固定安装有第二电机，所述第二电机的旋转轴一端固定连接有第二蜗杆，所述支撑柱的外部固定安装有传动齿轮，所述第二蜗杆与传动齿轮啮合连接。

优选的，所述伸缩杆的一端固定连接有联动杆，且两根所述伸缩杆分别固定连接在联动杆一侧外表面的对称两端位置处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型通过在旋转支撑座的上端设置滑动通孔，且滑动通孔的内部滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的一端固定连接有夹持安装板，夹持安装板的一侧外表面上固定安装有光电开关和夹持气缸，两个夹持安装板相对而置，两个光电开关位置对应，夹持气缸的伸缩端设置有橡胶气囊，此举可以通过伸缩杆在旋转支撑座上端的滑动通孔内伸缩运动来完成机械手的伸缩操作，当药品置于两个光电开关之间时，两个光电开关之间出现遮挡物则立即对伸出驱动机构进行断电操作，有效的实现了精准定位操作，且结构简单，同时两个相对而置的夹持气缸的伸缩能有效的对药物进行夹持操作，在对药物进行夹持操作时，橡胶气囊能有效的避免夹持过度破坏药品包装的问题，进一步的提高了该装置的实用性；

2、该实用新型通过在旋转支撑座的下方设置底部支撑座，底部支撑座的上端面的安装孔内旋转安装有支撑柱，支撑柱的上端固定连接在旋转支撑座的下表面上，底部支撑座的上表面上固定安装有第二电机，第二电机的旋转轴一端固定连接有第二蜗杆，支撑柱的外部固定安装有传动齿轮，第二蜗杆与传动齿轮啮合连接，此举可以通过第二电机的转动带动第二蜗杆转动，由于第二蜗杆与传动齿轮啮合连接，因此支撑柱在底部支撑座的安装孔内旋转，从而能有效的实现夹持角度的调节操作，有效的提高了整体的实用性以及夹持操作的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的整体背部示意图；

图3为本实用新型的侧视图。

图中：1、旋转支撑座；2、第一电机；3、第一蜗杆；4、同步带轮；5、伸缩杆；6、夹持安装板；7、光电开关；8、夹持气缸；9、橡胶气囊；10、支撑柱；11、传动齿轮；12、底部支撑座；13、第二电机；14、第二蜗杆；15、联动槽；16、联动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种具有精准定位功能的取药机械手伸出机构，包括旋转支撑座1，旋转支撑座1的上端设置有滑动通孔，且滑动通孔的内部滑动连接有伸缩杆5，伸缩杆5的一端固定连接有夹持安装板6，夹持安装板6的一侧外表面上固定安装有光电开关7和夹持气缸8，两个夹持安装板6相对而置，两个光电开关7位置对应，夹持气缸8的伸缩端设置有橡胶气囊9，旋转支撑座1外表面上的旋转安装孔内旋转安装有第一蜗杆3，伸缩杆5的侧表面上设置有多个间距一致的联动槽15，第一蜗杆3啮合连接在联动槽15的内部，旋转支撑座1的一侧外表面上固定安装有第一电机2，第一电机2的旋转轴一端以及第一蜗杆3的转轴一端均固定连接有一个同步带轮4，两个同步带轮4之间通过同步带连接，此举可以通过伸缩杆5在旋转支撑座1上端的滑动通孔内伸缩运动来完成机械手的伸缩操作，当药品置于两个光电开关7之间时，两个光电开关7之间出现遮挡物则立即对伸出驱动机构进行断电操作，有效的实现了精准定位操作，且结构简单，同时两个相对而置的夹持气缸8的伸缩能有效的对药物进行夹持操作，在对药物进行夹持操作时，橡胶气囊9能有效的避免夹持过度破坏药品包装的问题，进一步的提高了该装置的实用性。

进一步，旋转支撑座1的下方设置有底部支撑座12，底部支撑座12的上端面的安装孔内旋转安装有支撑柱10，支撑柱10的上端固定连接在旋转支撑座1的下表面上，底部支撑座12的上表面上固定安装有第二电机13，第二电机13的旋转轴一端固定连接有第二蜗杆14，支撑柱10的外部固定安装有传动齿轮11，第二蜗杆14与传动齿轮11啮合连接，此举可以通过第二电机13的转动带动第二蜗杆14转动，由于第二蜗杆14与传动齿轮11啮合连接，因此支撑柱10在底部支撑座12的安装孔内旋转，从而能有效的实现夹持角度的调节操作，有效的提高了整体的实用性以及夹持操作的灵活性。

进一步，伸缩杆5的一端固定连接有联动杆16，且两根伸缩杆5分别固定连接在联动杆16一侧外表面的对称两端位置处。

工作原理：使用时，先将该机构安装在指定的位置处，当需要进行取药操作时，可以启动第一电机2，在同步带轮4和同步带的传动下，第一蜗杆3开始转动，由于在伸缩杆5的侧表面上设置有多个联动槽15，第一蜗杆3啮合在联动槽15的内部，因此第一蜗杆3的转动能带动伸缩杆5在旋转支撑座1的滑动通孔内进行伸缩操作，由于在伸缩杆5的一端设置有光电开关7，因此当药品遮挡在两个光电开关7之间时，光电开关7产生电信号，外部的控制装置停止第一电机2的转动，此时到达指定的位置处，接着伸出夹持气缸8，两个橡胶气囊9相互靠近，并对药品进行夹持固定，接着在反转第一电机2，此时可以将药品取出，接着再启动第二电机13，利用第二电机13带动第二蜗杆14转动，由于第二蜗杆14与传动齿轮11啮合连接，因此第二蜗杆14的转动能使得旋转支撑座1发生转动，进而使得药品进行位置转移，便于将药品放置在指定的位置处。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有精准定位功能的取药机械手伸出机构，包括旋转支撑座(1)，其特征在于：所述旋转支撑座(1)的上端设置有滑动通孔，且滑动通孔的内部滑动连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的一端固定连接有夹持安装板(6)，所述夹持安装板(6)的一侧外表面上固定安装有光电开关(7)和夹持气缸(8)，两个所述夹持安装板(6)相对而置，两个所述光电开关(7)位置对应，所述夹持气缸(8)的伸缩端设置有橡胶气囊(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有精准定位功能的取药机械手伸出机构，其特征在于：所述旋转支撑座(1)外表面上的旋转安装孔内旋转安装有第一蜗杆(3)，所述伸缩杆(5)的侧表面上设置有多个间距一致的联动槽(15)，所述第一蜗杆(3)啮合连接在联动槽(15)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种具有精准定位功能的取药机械手伸出机构，其特征在于：所述旋转支撑座(1)的一侧外表面上固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的旋转轴一端以及第一蜗杆(3)的转轴一端均固定连接有一个同步带轮(4)，两个所述同步带轮(4)之间通过同步带连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有精准定位功能的取药机械手伸出机构，其特征在于：所述旋转支撑座(1)的下方设置有底部支撑座(12)，所述底部支撑座(12)的上端面的安装孔内旋转安装有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)的上端固定连接在旋转支撑座(1)的下表面上。

5.根据权利要求4所述的一种具有精准定位功能的取药机械手伸出机构，其特征在于：所述底部支撑座(12)的上表面上固定安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)的旋转轴一端固定连接有第二蜗杆(14)，所述支撑柱(10)的外部固定安装有传动齿轮(11)，所述第二蜗杆(14)与传动齿轮(11)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有精准定位功能的取药机械手伸出机构，其特征在于：所述伸缩杆(5)的一端固定连接有联动杆(16)，且两根所述伸缩杆(5)分别固定连接在联动杆(16)一侧外表面的对称两端位置处。

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