CN217256265U - 一种使用方便的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种使用方便的机器人，涉及机器人技术领域，为解决现有的机器人灵活性较低，只能在特定的场合行走，使用不便的问题。所述机器人主体包括驱动底座和机器臂，且机器臂位于驱动底座上端的中间，所述驱动底座的上端安装有太阳能电池板，所述驱动底座的前后两端均设置有机器人摄像模块，所述驱动底座包括驱动轮和行走履带，所述机器臂包括旋转基盘，所述旋转基盘的上端安装有基座，所述基座的一端安装有第一驱动臂，所述第一驱动臂的一端安装有第二驱动臂，所述第二驱动臂的一端安装有第三驱动臂，所述第三驱动臂的一端安装有机械卡爪，所述基座与第一驱动臂之间安装有第一电动缸。

Description

一种使用方便的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种使用方便的机器人。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。

但是，现有的机器人灵活性较低，只能在特定的场合行走，使用不便，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种使用方便的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用方便的机器人,以解决上述背景技术中提出的现有的机器人灵活性较低，只能在特定的场合行走，使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种使用方便的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括驱动底座和机器臂，且机器臂位于驱动底座上端的中间，所述驱动底座的上端安装有太阳能电池板，所述驱动底座的前后两端均设置有机器人摄像模块，所述驱动底座包括驱动轮和行走履带。

优选的，所述机器臂包括旋转基盘，所述旋转基盘的上端安装有基座，所述基座的一端安装有第一驱动臂，所述第一驱动臂的一端安装有第二驱动臂，所述第二驱动臂的一端安装有第三驱动臂，所述第三驱动臂的一端安装有机械卡爪。

优选的，所述基座与第一驱动臂之间安装有第一电动缸，所述第一驱动臂与第二驱动臂之间安装有第二电动缸，所述第二驱动臂与第三驱动臂之间安装有第三电动缸。

优选的，所述驱动底座包括蓄电池箱，所述蓄电池箱设置有两个，两个所述蓄电池箱分别位于驱动底座的两侧。

优选的，所述行走履带的上端设置有若干防滑凸条。

优选的，所述基座与第一驱动臂通过转轴转动连接，所述第一驱动臂与第二驱动臂通过转轴转动连接，所述第二驱动臂与第三驱动臂通过转轴转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用履带移动方式，机器人主体通过履带行走代替传统的滚轮行走，行走履带的接地面积大，对地面的压强小，因此在潮湿泥泞的地面上行走时不易塌陷，保证行走时的稳定性和安全性，提高了机器人主体的适用范围；

2、本实用新型的太阳能电池板吸收太阳能，并将太阳能转换成电能储存在蓄电池箱内部，为机器人主体提供稳定的电力支持，方便了对机器人主体的使用；

3、本实用新型的机器臂具备较高的灵活性，能够多角度多方位调节，配合机械卡爪使用，能够完成多种操作；

4、本实用新型的机器人摄像模块能够获取图像信息，使得工作人员能够对机器人主体进行远程操控，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的一种使用方便的机器人的主视图；

图2为本实用新型的驱动底座的俯视面结构示意图；

图3为本实用新型的机器臂的结构示意图。

图中：1、机器人主体；2、驱动底座；3、机器臂；4、太阳能电池板；5、旋转基盘；6、基座；7、第一驱动臂；8、第二驱动臂；9、第三驱动臂；10、机械卡爪；11、第一电动缸；12、第二电动缸；13、第三电动缸；14、驱动轮；15、行走履带；16、机器人摄像模块；17、蓄电池箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种使用方便的机器人，包括机器人主体1，机器人主体1包括驱动底座2和机器臂3，且机器臂3位于驱动底座2上端的中间，驱动底座2的上端安装有太阳能电池板4，机器人主体1的太阳能电池板4吸收太阳能，并将太阳能转换成电能储存在蓄电池箱17内部，为机器人主体1提供稳定的电力支持，驱动底座2的前后两端均设置有机器人摄像模块16，驱动底座2前后两端的机器人摄像模块16能够获取图像信息，使得工作人员能够对机器人主体1进行远程操控，驱动底座2包括驱动轮14和行走履带15，驱动底座2的驱动轮14驱动行走履带15，行走履带15驱动机器人主体1，机器人主体1通过行走履带15行走，行走履带15的接地面积大，对地面的压强小，因此在潮湿泥泞的地面上行走时不易塌陷，保证行走时的稳定性和安全性。

进一步，机器臂3包括旋转基盘5，旋转基盘5的上端安装有基座6，基座6的一端安装有第一驱动臂7，第一驱动臂7的一端安装有第二驱动臂8，第二驱动臂8的一端安装有第三驱动臂9，第三驱动臂9的一端安装有机械卡爪10，机器臂3具备较高的灵活性。

进一步，基座6与第一驱动臂7之间安装有第一电动缸11，第一驱动臂7与第二驱动臂8之间安装有第二电动缸12，第二驱动臂8与第三驱动臂9之间安装有第三电动缸13，第一电动缸11工作可驱动第一驱动臂7，第二电动缸12工作可驱动第二驱动臂8，第三电动缸13工作可驱动第三驱动臂9，机器臂3具备较高的灵活性，能够多角度多方位调节，配合机械卡爪10使用，能够完成多种操作。

进一步，驱动底座2包括蓄电池箱17，蓄电池箱17设置有两个，两个蓄电池箱17分别位于驱动底座2的两侧，机器人主体1的太阳能电池板4吸收太阳能，并将太阳能转换成电能储存在蓄电池箱17内部，为机器人主体1提供稳定的电力支持。

进一步，行走履带15的上端设置有若干防滑凸条，提高行走履带15的抓地力，行走时更加平稳。

进一步，基座6与第一驱动臂7通过转轴转动连接，第一驱动臂7与第二驱动臂8通过转轴转动连接，第二驱动臂8与第三驱动臂9通过转轴转动连接，第一电动缸11工作可驱动第一驱动臂7，第二电动缸12工作可驱动第二驱动臂8，第三电动缸13工作可驱动第三驱动臂9，机器臂3具备较高的灵活性，能够多角度多方位调节，配合机械卡爪10使用，能够完成多种操作。

工作原理：使用时，机器人主体1的太阳能电池板4吸收太阳能，并将太阳能转换成电能储存在蓄电池箱17内部，为机器人主体1提供稳定的电力支持，驱动底座2的驱动轮14驱动行走履带15，行走履带15驱动机器人主体1，机器人主体1通过行走履带15行走，行走履带15的接地面积大，对地面的压强小，因此在潮湿泥泞的地面上行走时不易塌陷，保证行走时的稳定性和安全性，驱动底座2前后两端的机器人摄像模块16能够获取图像信息，使得工作人员能够对机器人主体1进行远程操控，旋转基盘5可驱动机器臂3水平转动，第一电动缸11工作可驱动第一驱动臂7，第二电动缸12工作可驱动第二驱动臂8，第三电动缸13工作可驱动第三驱动臂9，机器臂3具备较高的灵活性，能够多角度多方位调节，配合机械卡爪10使用，能够完成多种操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种使用方便的机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)包括驱动底座(2)和机器臂(3)，且机器臂(3)位于驱动底座(2)上端的中间，所述驱动底座(2)的上端安装有太阳能电池板(4)，所述驱动底座(2)的前后两端均设置有机器人摄像模块(16)，所述驱动底座(2)包括驱动轮(14)和行走履带(15)。

2.根据权利要求1所述的一种使用方便的机器人，其特征在于：所述机器臂(3)包括旋转基盘(5)，所述旋转基盘(5)的上端安装有基座(6)，所述基座(6)的一端安装有第一驱动臂(7)，所述第一驱动臂(7)的一端安装有第二驱动臂(8)，所述第二驱动臂(8)的一端安装有第三驱动臂(9)，所述第三驱动臂(9)的一端安装有机械卡爪(10)。

3.根据权利要求2所述的一种使用方便的机器人，其特征在于：所述基座(6)与第一驱动臂(7)之间安装有第一电动缸(11)，所述第一驱动臂(7)与第二驱动臂(8)之间安装有第二电动缸(12)，所述第二驱动臂(8)与第三驱动臂(9)之间安装有第三电动缸(13)。

4.根据权利要求1所述的一种使用方便的机器人，其特征在于：所述驱动底座(2)包括蓄电池箱(17)，所述蓄电池箱(17)设置有两个，两个所述蓄电池箱(17)分别位于驱动底座(2)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种使用方便的机器人，其特征在于：所述行走履带(15)的上端设置有若干防滑凸条。

6.根据权利要求2所述的一种使用方便的机器人，其特征在于：所述基座(6)与第一驱动臂(7)通过转轴转动连接，所述第一驱动臂(7)与第二驱动臂(8)通过转轴转动连接，所述第二驱动臂(8)与第三驱动臂(9)通过转轴转动连接。

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