CN217255840U - 一种用于安装卡扣的组立治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于安装卡扣的组立治具，涉及治具技术领域，该治具包括：爪盘，具有连接部，所述连接部用于与机器人连接；紧固装置，安装于所述爪盘上；套筒，所述套筒一端安装于所述紧固装置上，所述套筒具有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对设置，所述第一夹持部和所述第二夹持部之间具有间隙，所述第一夹持部和所述第二夹持部用于固定卡扣；以及调节装置，安装于所述套筒上，所述调节装置用于调节所述第一夹持部和第二夹持部的间隙。通过设置调节装置来调节第一夹持部和第二夹持部之间的间隙，以适应不同直径卡扣的安装。调节装置的设置，提高了第一夹持部和第二夹持部之间的间隙调节的便利性。

Description

一种用于安装卡扣的组立治具

技术领域

本实用新型涉及治具技术领域，特别涉及一种用于安装卡扣的组立治具。

背景技术

自动化组立设备包括用于固定卡扣的套筒。然而，套筒孔径大小不容易调整，调整时需要专用设备方可进行；且套筒长时间使用后会发生磨损，套筒磨损后只能报废，浪费材料。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于安装卡扣的组立治具，能够快速调整套筒孔径大小，以适应卡扣的固定安装。

本实用新型实施例的用于安装卡扣的组立治具，包括：爪盘，具有连接部，所述连接部用于与机器人连接；紧固装置，安装于所述爪盘上；套筒，所述套筒一端安装于所述紧固装置上，所述套筒具有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对设置，所述第一夹持部和所述第二夹持部之间具有间隙，所述第一夹持部和所述第二夹持部用于固定卡扣；以及调节装置，安装于所述套筒上，所述调节装置用于调节所述第一夹持部和第二夹持部的间隙。

进一步地，所述紧固装置包括锁紧部和固定部，所述锁紧部垂直于所述固定部，所述固定部与所述爪盘固定连接，所述套筒安装于所述锁紧部上。

进一步地，所述套筒与所述锁紧部螺栓连接。

进一步地，所述爪盘设置有安装槽，所述安装槽与所述固定部匹配。

进一步地，多个所述安装槽沿所述爪盘的外沿圆周分布。

进一步地，所述调节装置为调节螺栓，所述第一夹持部和所述第二夹持部均设置有与所述调节螺栓匹配的调节孔。

进一步地，所述套筒的外圆周上设置有辅助安装部，所述辅助安装部至少具有两个相互平行的支撑面。

进一步地，所述连接部位于所述爪盘的中部，所述连接部设置有多个连接孔，所述爪盘通过所述连接孔与所述机器人螺栓连接。

本实用新型实施例的用于安装卡扣的组立治具，至少具有如下有益效果：通过设置调节装置来调节第一夹持部和第二夹持部之间的间隙，以适应不同直径卡扣的固定安装。调节装置的设置，提高了第一夹持部和第二夹持部之间的间隙调节的便利性。当第一夹持部和第二夹持部因长时间使用而磨损时，能够通过调节装置来调节间隙大小，使套筒能够继续利用。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的爪盘结构示意图；

图2为本实用新型实施例的紧固装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例的套筒结构示意图；

图4为本实用新型实施例的套筒另一视角示意图；

图5为本实用新型实施例的套筒的剖视示意图。

附图标记：

爪盘11，安装槽111，连接部112，紧固装置12，锁紧部121，固定部122，套筒13，第一夹持部131，第二夹持部132，辅助安装部133，调节孔134，螺纹孔135，间隙100，调节螺栓14。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参见图1至图5，本实用新型实施例公开了一种用于安装卡扣的组立治具，该组立治具包括爪盘11、紧固装置12、套筒13以及调节装置。

具体的，爪盘11具有连接部112，连接部112用于与机器人连接；紧固装置12安装于爪盘11上；套筒13一端安装于紧固装置12上，套筒13具有第一夹持部131和第二夹持部132，第一夹持部131与第二夹持部132相对设置，第一夹持部131和第二夹持部132之间具有间隙100，第一夹持部131和第二夹持部132用于固定卡扣；以及调节装置安装于套筒13上，调节装置用于调节第一夹持部131和第二夹持部132的间隙100。

通过设置调节装置来调节第一夹持部131和第二夹持部132之间的间隙100，以适应不同直径卡扣的固定安装。调节装置的设置，提高了第一夹持部131和第二夹持部132之间的间隙100的调节便利性。当第一夹持部131和第二夹持部132因长时间使用而磨损时，能够通过调节装置来调节间隙100大小，使套筒13能够继续利用。

其中，第一夹持部131和第二夹持部132均具有圆弧状内表面，使得第一夹持部131和第二夹持部132能够将卡扣可靠夹持固定。

在本实施例中，第一夹持部131和第二夹持部132的内表面为的弧度与卡扣的卡扣杆相适应，能够快速实现对卡扣的定位。其中，第一夹持部131和第二夹持部132用于固定卡扣杆的空间小于卡扣的卡扣帽的直径，卡扣帽露出与套筒13外，卡扣帽用于与产品固定连接。

在一种实施例中，参见图1和图2，紧固装置12包括锁紧部121和固定部122，锁紧部121垂直于固定部122，固定部122与爪盘11固定连接，套筒13安装于锁紧部121上。其中，锁紧部121具有沉孔，套筒13与锁紧部121连接的一端具有螺纹孔135，螺纹孔135与锁紧部121的沉孔匹配，套筒13的螺纹孔135与锁紧部121的沉孔通过螺栓进行连接，套筒13的轴线方向与沉孔的轴线重合。进行卡扣组立安装时，卡扣被预先放置并固定到第一夹持部131和第二夹持部132之间，利用机器人使卡扣对准卡扣的安装位置并带动爪盘11沿套筒13的轴线方向靠近卡扣的安装位置。在机器人的带动下，卡扣被安装到产品的对应位置。

在一种实施例中，爪盘11设置有安装槽111，安装槽111与固定部122匹配。安装槽111的设置，使紧固装置12能够实现快速定位和安装。安装槽111靠近爪盘11外沿的一端为开口。安装紧固装置12时，紧固装置12能够从该开口滑入到安装位置。需要指出的是，爪盘11为圆盘，套筒13的轴向方向穿过爪盘11的圆心。此外，安装槽111的设置，也避免了紧固装置12在后续的使用过程中发生位置偏移，避免了紧固装置12的位置变动影响卡扣的定位工作。

在一种实施例中，多个安装槽111沿爪盘11的外沿圆周分布。爪盘11上具有多个安装槽111，与之对应，该用于安装卡扣的组立装置也设置有与安装槽111数量对应的紧固装置12和套筒13，使得爪盘11能够携带多个卡扣，以提高卡扣的安装效率。

在一种实施例中，调节装置为调节螺栓14，第一夹持部131和第二夹持部132均设置有与调节螺栓14匹配的调节孔134，调节螺栓14与调节孔134匹配。其中，调节孔134具有螺纹。通过改变调节螺栓14的松紧程度，以调节第一夹持部131和第二夹持部132之间的间隙100，从而使套筒13能够满足不同大小的卡扣的固定和放置。

在一种实施例中，套筒13的外圆周上设置有辅助安装部133，辅助安装部133至少具有两个相互平行的支撑面。把套筒13安装到紧固装置12上时，辅助安装部133有助于安装工具快速定位并固定套筒13，能够避免套筒13在安装时发生转动。

在一种实施例中，连接部112位于爪盘11的中部，连接部112设置有多个连接孔，爪盘11通过连接孔与机器人连接。在爪盘11中部设置多个连接孔，机器人可利用该连接孔与爪盘11实现螺栓连接。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (8)

1.一种用于安装卡扣的组立治具，其特征在于，包括：

爪盘，具有连接部，所述连接部用于与机器人连接；

紧固装置，安装于所述爪盘上；

套筒，所述套筒一端安装于所述紧固装置上，所述套筒具有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对设置，所述第一夹持部和所述第二夹持部之间具有间隙，所述第一夹持部和所述第二夹持部用于固定卡扣；以及

调节装置，安装于所述套筒上，所述调节装置用于调节所述第一夹持部和第二夹持部的间隙。

2.根据权利要求1所述的用于安装卡扣的组立治具，其特征在于，所述紧固装置包括锁紧部和固定部，所述锁紧部垂直于所述固定部，所述固定部与所述爪盘固定连接，所述套筒安装于所述锁紧部上。

3.根据权利要求2所述的用于安装卡扣的组立治具，其特征在于，所述套筒与所述锁紧部螺栓连接。

4.根据权利要求2所述的用于安装卡扣的组立治具，其特征在于，所述爪盘设置有安装槽，所述安装槽与所述固定部匹配。

5.根据权利要求4所述的用于安装卡扣的组立治具，其特征在于，所述安装槽具有多个，多个所述安装槽沿所述爪盘的外沿圆周分布。

6.根据权利要求1所述的用于安装卡扣的组立治具，其特征在于，所述调节装置为调节螺栓，所述第一夹持部和所述第二夹持部均设置有与所述调节螺栓匹配的调节孔。

7.根据权利要求1所述的用于安装卡扣的组立治具，其特征在于，所述套筒的外圆周上设置有辅助安装部，所述辅助安装部至少具有两个相互平行的支撑面。

8.根据权利要求1所述的用于安装卡扣的组立治具，其特征在于，所述连接部位于所述爪盘的中部，所述连接部设置有多个连接孔，所述爪盘通过所述连接孔与所述机器人连接。

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