CN217254151U - 一种双工位转台自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位转台自动化装配设备，包括机架，所述机架上安装有双工位旋转架，所述机架上安装有底座，所述底座上通过安装连接结构安装有机轴机器人，所述安装连接结构包括固定在所述底座上的连接座，所述连接座内设有空腔，所述空腔的内底部中心处设有防震缓冲结构，所述防震缓冲结构包括上连接板和下连接板，所述上连接板和所述下连接板之间均设有梯形连接块，所述梯形连接块之间连接有弹性缓冲杆，所述上连接板和所述下连接板之间位于所述梯形连接块的两侧均连接有缓冲弹簧，有益效果：这样的装置结构简单，使用方便，可以有效的在机轴机器人工作时起到减震缓冲的效果，同时，方便机轴机器人的安装拆卸，便于其维修。

Description

一种双工位转台自动化装配设备

技术领域

本实用新型涉及汽车内外饰装配技术领域，具体来说，涉及一种双工位转台自动化装配设备。

背景技术

汽车内饰主要是指汽车内部改装所用到的汽车产品，涉及到汽车内部的方方面面，比如汽车方向盘套、汽车坐垫，汽车脚垫、汽车香水、汽车挂件、内部摆件、收纳箱等等都是汽车内饰产品。

汽车内饰系统是汽车车身的重要组成部分，而且内饰系统的设计工作量占到车造型设计工作量的60％以上，远超过汽车外形，是车身最重要的部分之一。每个整车厂通常都由一个庞大的汽车内饰团队，来完成与内饰相关的大量工程工作。

在现有技术中，汽车内外饰装配也逐渐采用机器人替代了人工进行装配，采用机器人进行内外饰的装配，大大增加了效率，但是，机器人在长时间使用时，其底部容易产生晃动，且机器人需要定时进行维护检修，现有的机器人都是采用固定安装的方式，不便于其维修。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种双工位转台自动化装配设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种双工位转台自动化装配设备，包括机架，所述机架上安装有双工位旋转架，所述机架上安装有底座，所述底座上通过安装连接结构安装有机轴机器人，所述安装连接结构包括固定在所述底座上的连接座，所述连接座内设有空腔，所述空腔的内底部中心处设有防震缓冲结构，所述防震缓冲结构包括上连接板和下连接板，所述上连接板和所述下连接板之间均设有梯形连接块，所述梯形连接块之间连接有弹性缓冲杆，所述上连接板和所述下连接板之间位于所述梯形连接块的两侧均连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端均设有定位套，所述机轴机器人的底部设有与所述空腔相匹配的安装座，所述安装座的底部中心处设有与所述上连接板相匹配的压合座，所述安装座的底部两侧设有安装板，所述空腔的两侧贯穿设有安装孔。

进一步的，所述机架上安装有电控柜，所述电控柜上设有人机交互界面。

进一步的，所述机架上位于所述机轴机器人的一侧安装有卡扣排列机。

进一步的，所述空腔的内壁两侧位于所述安装孔的上方设有定位槽，所述安装座的两侧设有与所述定位槽相匹配的定位滑块。

进一步的，所述机架的底部设有支撑座，所述支撑座上安装有找平垫。

本实用新型提供了一种双工位转台自动化装配设备，有益效果如下：

(1)、通过在机架上安装有双工位旋转架，机架上安装有底座，底座上通过安装连接结构安装有机轴机器人，安装连接结构包括固定在底座上的连接座，连接座内设有空腔，空腔的内底部中心处设有防震缓冲结构，这样的装置结构简单，使用方便，可以有效的在机轴机器人工作时起到减震缓冲的效果，同时，方便机轴机器人的安装拆卸，便于其维修。

(2)、在机架上安装有电控柜，所述电控柜上设有人机交互界面，利用电控柜上的人机交互界面，方便对设备进行控制和操作。

(3)、在机架上位于所述机轴机器人的一侧安装有卡扣排列机，方便卡扣进行排列使用。

(4)、在空腔的内壁两侧位于所述安装孔的上方设有定位槽，所述安装座的两侧设有与所述定位槽相匹配的定位滑块，利用定位槽配合定位滑块，方便安装座与空腔的连接定位。

(5)、在机架的底部设有支撑座，所述支撑座上安装有找平垫，利用支撑座配合找平垫，使机架更加稳定，不易晃动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种双工位转台自动化装配设备的主视图；

图2是根据本实用新型实施例的一种双工位转台自动化装配设备的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种双工位转台自动化装配设备中安装连接结构的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种双工位转台自动化装配设备中防震缓冲结构的结构示意图。

图中：

1、机架；2、双工位旋转架；3、底座；4、安装连接结构；5、机轴机器人；6、连接座；7、空腔；8、防震缓冲结构；9、上连接板；10、下连接板；11、梯形连接块；12、弹性缓冲杆；13、缓冲弹簧；14、定位套；15、安装座；16、压合座；17、安装板；18、安装孔；19、电控柜；20、人机交互界面；21、卡扣排列机；22、定位槽；23、定位滑块；24、支撑座；25、找平垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种双工位转台自动化装配设备，包括机架1，所述机架1上安装有双工位旋转架2，所述机架1上安装有底座3，所述底座3上通过安装连接结构4安装有机轴机器人5，所述安装连接结构4包括固定在所述底座3上的连接座6，所述连接座6内设有空腔7，所述空腔7的内底部中心处设有防震缓冲结构8，所述防震缓冲结构8包括上连接板9和下连接板10，所述上连接板9和所述下连接板10之间均设有梯形连接块11，所述梯形连接块11之间连接有弹性缓冲杆12，所述上连接板9和所述下连接板10之间位于所述梯形连接块11的两侧均连接有缓冲弹簧13，所述缓冲弹簧13的两端均设有定位套14，所述机轴机器人5的底部设有与所述空腔7相匹配的安装座15，所述安装座15的底部中心处设有与所述上连接板9相匹配的压合座16，所述安装座15的底部两侧设有安装板17，所述空腔7的两侧贯穿设有安装孔18。

通过本实用新型的上述方案，通过在机架1上安装有双工位旋转架2，所述机架1上安装有底座3，所述底座3上通过安装连接结构4安装有机轴机器人5，所述安装连接结构4包括固定在所述底座3上的连接座6，所述连接座6内设有空腔7，所述空腔7的内底部中心处设有防震缓冲结构8，所述防震缓冲结构8包括上连接板9和下连接板10，所述上连接板9和所述下连接板10之间均设有梯形连接块11，所述梯形连接块11之间连接有弹性缓冲杆12，所述上连接板9和所述下连接板10之间位于所述梯形连接块11的两侧均连接有缓冲弹簧13，所述缓冲弹簧13的两端均设有定位套14，所述机轴机器人5的底部设有与所述空腔7相匹配的安装座15，所述安装座15的底部中心处设有与所述上连接板9相匹配的压合座16，所述安装座15的底部两侧设有安装板17，所述空腔7的两侧贯穿设有安装孔18，本申请的装置在使用时，利用机轴机器人5进行装配工作，利用防震缓冲结构8的作用，当机轴机器人5工作时，利用梯形连接块11和弹性缓冲杆12的配合，且通过缓冲弹簧13的缓冲，使机轴机器人5工作时产生的震动大大降低，安装机轴机器人5时，只需要将安装座15放入连接座6上的空腔7内，利用其自重，将压合座16下压，使上连接板9通过缓冲弹簧13和弹性缓冲杆12下降，再利用螺钉贯穿安装孔18并与安装板17连接，即可实现连接，这样的装置结构简单，使用方便，可以有效的在机轴机器人5工作时起到减震缓冲的效果，同时，方便机轴机器人5的安装拆卸，便于其维修。

实施例二：

如图1-2所示，所述机架1上安装有双工位旋转架2，所述机架1上安装有底座3，所述底座3上通过安装连接结构4安装有机轴机器人5，所述安装连接结构4包括固定在所述底座3上的连接座6，所述连接座6内设有空腔7，所述空腔7的内底部中心处设有防震缓冲结构8，所述防震缓冲结构8包括上连接板9和下连接板10，所述上连接板9和所述下连接板10之间均设有梯形连接块11，所述梯形连接块11之间连接有弹性缓冲杆12，所述上连接板9和所述下连接板10之间位于所述梯形连接块11的两侧均连接有缓冲弹簧13，所述缓冲弹簧13的两端均设有定位套14，所述机轴机器人5的底部设有与所述空腔7相匹配的安装座15，所述安装座15的底部中心处设有与所述上连接板9相匹配的压合座16，所述安装座15的底部两侧设有安装板17，所述空腔7的两侧贯穿设有安装孔18，所述机架1上安装有电控柜19，所述电控柜19上设有人机交互界面20，利用电控柜19上的人机交互界面20，方便对设备进行控制和操作；

实施例三：

如图3所示，所述机架1上安装有双工位旋转架2，所述机架1上安装有底座3，所述底座3上通过安装连接结构4安装有机轴机器人5，所述安装连接结构4包括固定在所述底座3上的连接座6，所述连接座6内设有空腔7，所述空腔7的内底部中心处设有防震缓冲结构8，所述防震缓冲结构8包括上连接板9和下连接板10，所述上连接板9和所述下连接板10之间均设有梯形连接块11，所述梯形连接块11之间连接有弹性缓冲杆12，所述上连接板9和所述下连接板10之间位于所述梯形连接块11的两侧均连接有缓冲弹簧13，所述缓冲弹簧13的两端均设有定位套14，所述机轴机器人5的底部设有与所述空腔7相匹配的安装座15，所述安装座15的底部中心处设有与所述上连接板9相匹配的压合座16，所述安装座15的底部两侧设有安装板17，所述空腔7的两侧贯穿设有安装孔18，所述空腔7的内壁两侧位于所述安装孔18的上方设有定位槽22，所述安装座15的两侧设有与所述定位槽22相匹配的定位滑块23，利用定位槽22配合定位滑块23，方便安装座15与空腔7的连接定位；

实施例四：

如图1所示，所述机架1上安装有双工位旋转架2，所述机架1上安装有底座3，所述底座3上通过安装连接结构4安装有机轴机器人5，所述安装连接结构4包括固定在所述底座3上的连接座6，所述连接座6内设有空腔7，所述空腔7的内底部中心处设有防震缓冲结构8，所述防震缓冲结构8包括上连接板9和下连接板10，所述上连接板9和所述下连接板10之间均设有梯形连接块11，所述梯形连接块11之间连接有弹性缓冲杆12，所述上连接板9和所述下连接板10之间位于所述梯形连接块11的两侧均连接有缓冲弹簧13，所述缓冲弹簧13的两端均设有定位套14，所述机轴机器人5的底部设有与所述空腔7相匹配的安装座15，所述安装座15的底部中心处设有与所述上连接板9相匹配的压合座16，所述安装座15的底部两侧设有安装板17，所述空腔7的两侧贯穿设有安装孔18，所述机架1的底部设有支撑座24，所述支撑座24上安装有找平垫25，利用支撑座24配合找平垫25，使机架1更加稳定，不易晃动。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，在使用时，利用机轴机器人5进行装配工作，利用防震缓冲结构8的作用，当机轴机器人5工作时，利用梯形连接块11和弹性缓冲杆12的配合，且通过缓冲弹簧13的缓冲，使机轴机器人5工作时产生的震动大大降低，安装机轴机器人5时，只需要将安装座15放入连接座6上的空腔7内，利用其自重，将压合座16下压，使上连接板9通过缓冲弹簧13和弹性缓冲杆12下降，再利用螺钉贯穿安装孔18并与安装板17连接，即可实现连接，这样的装置结构简单，使用方便，可以有效的在机轴机器人5工作时起到减震缓冲的效果，同时，方便机轴机器人5的安装拆卸，便于其维修。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双工位转台自动化装配设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上安装有双工位旋转架(2)，所述机架(1)上安装有底座(3)，所述底座(3)上通过安装连接结构(4)安装有机轴机器人(5)，所述安装连接结构(4)包括固定在所述底座(3)上的连接座(6)，所述连接座(6)内设有空腔(7)，所述空腔(7)的内底部中心处设有防震缓冲结构(8)，所述防震缓冲结构(8)包括上连接板(9)和下连接板(10)，所述上连接板(9)和所述下连接板(10)之间均设有梯形连接块(11)，所述梯形连接块(11)之间连接有弹性缓冲杆(12)，所述上连接板(9)和所述下连接板(10)之间位于所述梯形连接块(11)的两侧均连接有缓冲弹簧(13)，所述缓冲弹簧(13)的两端均设有定位套(14)，所述机轴机器人(5)的底部设有与所述空腔(7)相匹配的安装座(15)，所述安装座(15)的底部中心处设有与所述上连接板(9)相匹配的压合座(16)，所述安装座(15)的底部两侧设有安装板(17)，所述空腔(7)的两侧贯穿设有安装孔(18)。

2.根据权利要求1所述的一种双工位转台自动化装配设备，其特征在于，所述机架(1)上安装有电控柜(19)，所述电控柜(19)上设有人机交互界面(20)。

3.根据权利要求1所述的一种双工位转台自动化装配设备，其特征在于，所述机架(1)上位于所述机轴机器人(5)的一侧安装有卡扣排列机(21)。

4.根据权利要求1所述的一种双工位转台自动化装配设备，其特征在于，所述空腔(7)的内壁两侧位于所述安装孔(18)的上方设有定位槽(22)，所述安装座(15)的两侧设有与所述定位槽(22)相匹配的定位滑块(23)。

5.根据权利要求1所述的一种双工位转台自动化装配设备，其特征在于，所述机架(1)的底部设有支撑座(24)，所述支撑座(24)上安装有找平垫(25)。

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