CN217250944U - 一种机器人巡检路径的清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人巡检路径的清理装置，包括水箱，还包括刮除组件，所述刮除组件包括安装板、电机、传动轴、旋转盘和清理铁丝，所述水箱右侧固定连接有安装板，所述安装板上端安装有电机，所述电机的动力输出端与传动轴的动力输入端相连接，所述传动轴下端固定连接有旋转盘，所述旋转盘下端固定连接有清理铁丝，所述水箱底部设置有导水管，所述导水管上安装有阀体。该一种机器人巡检路径的清理装置通过启动电机开关，电机接通外部电源工作为传动轴输出动力，传动轴带动旋转盘旋转，旋转盘下端的清理铁丝贴合路径表面进行刮除清理，清理效率高，且残留率低，且通过清洗辊贴合路径表面进行进一步清理，除尘效果好。

Description

一种机器人巡检路径的清理装置

技术领域

本实用新型涉及机器人巡检技术领域，特别涉及一种机器人巡检路径的清理装置。

背景技术

机器人巡检之前，需要相应的清理装置进行路径清理，方便机器人后续巡检。

专利号CN201920951480.8公布了一种机器人巡检路径的清理装置，其提高机器人巡检路径的清理效果，提高实用性；包括安装板、机器人本体、电机、减速机和圆板，机器人本体安装在安装板的顶端，安装板的底端设置有移动装置，机器人本体与移动装置电连接，电机的底端与安装板顶端的左侧连接，减速机安装在安装板顶端的左侧，电机的左部输出端与减速机的右部输入端连接；还包括收集箱、气泵和第三气管，收集箱的内部设置有收集腔，收集箱的底端与机器人本体的顶端连接，收集腔内设置有多组过滤网，气泵安装在收集箱的顶端，气泵的底部输入端连通设置有第一气管，第一气管的底部输入端穿过收集箱的顶端并伸入至收集腔的内部。

目前，机器人巡检路径的清理装置存在以下弊端：1、以往机器人巡检路径的清理装置采用刮板清理黏附较强的路面污垢，清理效率低且容易遗留残垢；2、以往机器人巡检路径的清理装置难以将路径上的灰尘清理干净。为此，我们提出一种机器人巡检路径的清理装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人巡检路径的清理装置，通过启动电机开关，电机接通外部电源工作为传动轴输出动力，传动轴带动旋转盘旋转，旋转盘下端的清理铁丝贴合路径表面进行刮除清理，清理效率高，且残留率低，且通过清洗辊贴合路径表面进行进一步清理，除尘效果好，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人巡检路径的清理装置，包括水箱，还包括刮除组件，所述刮除组件包括安装板、电机、传动轴、旋转盘和清理铁丝，所述水箱右侧固定连接有安装板，所述安装板上端安装有电机，所述电机的动力输出端与传动轴的动力输入端相连接，所述传动轴下端固定连接有旋转盘，所述旋转盘下端固定连接有清理铁丝，所述水箱底部设置有导水管，所述导水管上安装有阀体，所述导水管下端互通连接有布水管，所述布水管下端安装有出水嘴，所述水箱底部固定连接有U形架，所述U形架下端转动连接有清洗辊。

进一步地，所述水箱底部固定连接有滚轮架，所述滚轮架下端转动连接有滚轮；滚轮方便装置移动。

进一步地，所述水箱上端设置有加水管，所述加水管上端螺纹旋接有管盖；旋拧打开管盖，通过加水管向水箱中加水。

进一步地，所述水箱左侧固定连接有推动架；推动架方便工作人员推动装置。

进一步地，所述水箱底部固定连接有清扫板，所述清扫板下端安装有扫帚头；装置推进过程中清扫板下端的扫帚头可对路径表面污垢进行清扫。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果1、通过启动电机开关，电机接通外部电源工作为传动轴输出动力，传动轴带动旋转盘旋转，旋转盘下端的清理铁丝贴合路径表面进行刮除清理，清理效率高，且残留率低，装置推进过程中清扫板下端的扫帚头可对路径表面污垢进行清扫，解决了以往机器人巡检路径的清理装置采用刮板清理黏附较强的路面污垢、清理效率低且容易遗留残垢的问题；2、通过打开导水管上的阀体阀体，水箱中的水经过布水管流入到下方的多个出水嘴处，由出水嘴对U形架上的清洗辊进行润湿，清洗辊贴合路径表面进行进一步清理，除尘效果好，解决了以往机器人巡检路径的清理装置难以将路径上的灰尘清理干净的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人巡检路径的清理装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种机器人巡检路径的清理装置的A处结构示意图。

图3为本实用新型一种机器人巡检路径的清理装置的刮除组件结构示意图。

图中：1、水箱；2、刮除组件；201、安装板；202、电机；203、传动轴；204、旋转盘；205、清理铁丝；3、加水管；4、管盖；5、推动架；6、清扫板；7、扫帚头；8、滚轮架；9、滚轮；10、导水管；11、阀体；12、布水管；13、出水嘴；14、U形架；15、清洗辊。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种机器人巡检路径的清理装置，包括水箱1，还包括刮除组件2，所述刮除组件2包括安装板201、电机202、传动轴203、旋转盘204和清理铁丝205，所述水箱1右侧固定连接有安装板201，所述安装板201上端安装有电机202，所述电机202的动力输出端与传动轴203的动力输入端相连接，所述传动轴203下端固定连接有旋转盘204，所述旋转盘204下端固定连接有清理铁丝205，所述水箱1底部设置有导水管10，所述导水管10上安装有阀体11，所述导水管10下端互通连接有布水管12，所述布水管12下端安装有出水嘴13，所述水箱1底部固定连接有U形架14，所述U形架14下端转动连接有清洗辊15。

其中，所述水箱1底部固定连接有滚轮架8，所述滚轮架8下端转动连接有滚轮9；滚轮9方便装置移动。

其中，所述水箱1上端设置有加水管3，所述加水管3上端螺纹旋接有管盖4；旋拧打开管盖4，通过加水管3向水箱1中加水。

其中，所述水箱1左侧固定连接有推动架5；推动架5方便工作人员推动装置。

其中，所述水箱1底部固定连接有清扫板6，所述清扫板6下端安装有扫帚头7；装置推进过程中清扫板6下端的扫帚头7可对路径表面污垢进行清扫。

需要说明的是，本实用新型为一种机器人巡检路径的清理装置，工作时，通过启动电机202开关，电机202接通外部电源工作为传动轴203输出动力，传动轴203带动旋转盘204旋转，旋转盘204下端的清理铁丝205贴合路径表面进行刮除清理，清理效率高，且残留率低，装置推进过程中清扫板6下端的扫帚头7可对路径表面污垢进行清扫，解决了以往机器人巡检路径的清理装置采用刮板清理黏附较强的路面污垢、清理效率低且容易遗留残垢的问题；通过打开导水管10上的阀体阀体11，水箱1中的水经过布水管12流入到下方的多个出水嘴13处，由出水嘴13对U形架14上的清洗辊15进行润湿，清洗辊15贴合路径表面进行进一步清理，除尘效果好，解决了以往机器人巡检路径的清理装置难以将路径上的灰尘清理干净的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种机器人巡检路径的清理装置，包括水箱(1)，其特征在于：还包括刮除组件(2)，所述刮除组件(2)包括安装板(201)、电机(202)、传动轴(203)、旋转盘(204)和清理铁丝(205)，所述水箱(1)右侧固定连接有安装板(201)，所述安装板(201)上端安装有电机(202)，所述电机(202)的动力输出端与传动轴(203)的动力输入端相连接，所述传动轴(203)下端固定连接有旋转盘(204)，所述旋转盘(204)下端固定连接有清理铁丝(205)，所述水箱(1)底部设置有导水管(10)，所述导水管(10)上安装有阀体(11)，所述导水管(10)下端互通连接有布水管(12)，所述布水管(12)下端安装有出水嘴(13)，所述水箱(1)底部固定连接有U形架(14)，所述U形架(14)下端转动连接有清洗辊(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人巡检路径的清理装置，其特征在于：所述水箱(1)底部固定连接有滚轮架(8)，所述滚轮架(8)下端转动连接有滚轮(9)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人巡检路径的清理装置，其特征在于：所述水箱(1)上端设置有加水管(3)，所述加水管(3)上端螺纹旋接有管盖(4)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人巡检路径的清理装置，其特征在于：所述水箱(1)左侧固定连接有推动架(5)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人巡检路径的清理装置，其特征在于：所述水箱(1)底部固定连接有清扫板(6)，所述清扫板(6)下端安装有扫帚头(7)。

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