CN2172493Y - 电脑自动调速器 - Google Patents

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卢京林
朱德晖
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Abstract

本实用新型涉及速度闭环控制系统，适用于无级 变速器(减速机)的速度调节。本实用新型包括电机、 磁性传感器、速度显示装置，其特点是设有由磁性传 感器、中央处理器、执行继电器和交流伺服电机组成 的速度闭环控制系统。具有测量、显示、控制速度及 为其他设备提供反馈信号等多种功能，解决了变速器 随负载波动时的稳速问题，控制精度高，正负误差一 转，结构简单，安装方便，造价低廉。

Description

本实用新型涉及速度闭环控制系统，适用于无级变速器（减速机）的速度调节。
目前，各种型号的变速器多为只具有变速的单一功能，仅有少数设有速度显示装置，变速器的升速或减速采用手动或电机驱动调速手柄，由于在实际运行中负载是经常变化的，所以当负载波动时变速器的自动稳速问题一直没有很好解决。
本实用新型的目的是为了克服上述技术的不足，设计一种多功能，控制精度高，成本低的电脑自动调速器。
电脑自动调速器，包括电机、磁性传感器、速度显示装置，其特征在于：a设有由安装在变速器输出轴侧对准输出轴埋设磁铁的位置的磁性传感器，接受给定速度信号和磁性传感器测得的脉冲速度反馈信号并能进行比较运算的中央处理器，与中央处理器输出端相连的执行继电器，装在变速器上调整速比的交流伺服电机组成的速度闭环控制系统；b速度显示装置的信号输入端连接在中央处理器的I／O接口处。
由于采用了上述技术方案，本实用新型与已有技术相比，具有测量、显示、控制速度及为其他设备提供反馈信号等多种功能，解决了变速器在负载波动时的稳速问题，控制精度高，正负误差一转，结构简单，安装方便，造价低廉。
附图说明：
图1是电脑自动调速器的检测示意图。
图2是电脑自动调速器的框图。
图3是电脑自动调速器的控制线路图。
下面结合附图说明对本实用新型进一步描述。
将变速器（减速机）上调整速比的手柄改成小功率的交流伺服电机或三相交流电机，在变速器（1）的输出轴（2）埋有磁铁（3），在输出轴侧对准磁铁的位置安装磁性传感器（4），把磁性传感器测得的脉冲速度反馈信号经反相器（74LS）两次反相送入中央处理器（8051单片机）的13号管脚。
本实用新型以中央处理器（5）为核心，搬动拨码开关（8）设定输入中央处理器的给定速度信号，与磁性传感器提供给中央处理器的脉冲速度反馈信号，由中央处理器根据数字模型进行运算得出速度，并在速度显示装置（9）显示出速度。同时，中央处理器根据给定速度信号与脉冲速度反馈信号的差值情况进行比较运算，并发出指令，由执行继电器（6）控制交流伺服电机（7）转动。当给定速度信号与脉冲速度反馈信号的差值大于零时，由中央处理器的16号管脚输出指令，给执行继电器控制交流伺服电机调整变速器升速；当给定速度信号与脉冲速度反馈速度信号的差值小于零时，由中央处理器的17号管脚输出指令，给执行继电器控制交流伺服电机调整变速器减速。直到脉冲速度反馈信号与给定速度信号相同时，交流伺服电机才停止。这样通过行循环采样，只要转数超出允许的误差范围，中央处理器就会发出指令，由执行继电器控制交流伺服电机调整变速器的速比，达到转数在允许的误差范围。
本实用新型速度采样分辨率可达万分之一以上。测速精度：整数时误差为正负一转，可根据需要误差做到小数点后3位。控制精度正负一转。附图中序号（10）为程序存储器。

Claims (1)

  1. 电脑自动调速器，包括电机、磁性传感器、速度显示装置，其特征在于：
    a设有由安装在变速器输出轴侧对准输出轴埋设磁铁的位置的磁性传感器，接受给定速度信号和磁性传感器测得的脉冲速度反馈信号并能进行比较运算的中央处理器，与中央处理器输出端相连的执行继电器，装在变速器上调整速比的交流伺服电机组成的速度闭环控制系统，
    b速度显示装置的信号输入端连接在中央处理器的I/O接口处。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN1992506B (zh) * 2005-12-29 2010-07-14 三星电机株式会社 用于控制无刷dc电动机每单位时间转数的设备和方法
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