CN217245540U - 一种艾灸机器人用的位置调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种艾灸机器人用的位置调节装置，包括主机和机械臂，所述主机的底部设有安装机构，所述安装机构包括安装座、放置槽、定位口和定位杆，所述安装机构的底部设有位置调节机构，所述位置调节机构包括、第一凹槽、第二凹槽、轴承、转动杆、第一齿轮、第二齿轮、驱动电机和万向轮。本实用新型所述的一种艾灸机器人用的位置调节装置，属于医疗技术领域，通过设置的安装机构，便于将艾灸机器人定位安装到位置调节机构上，并通过位置调节机构来便于使用者在使用艾灸机器人的过程中，可对艾灸机器人实现位置调节操作，且调节操作简单方便，同时调节精度高，并确保了艾灸机器人可对患者持续性治疗，以免艾灸机器人对患者的治疗出现中断。

Description

一种艾灸机器人用的位置调节装置

技术领域

本实用新型涉及医疗技术领域，特别涉及一种艾灸机器人用的位置调节装置。

背景技术

艾灸，简称灸疗或灸法，是用艾叶制成的艾条，艾柱，产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。艾灸作用机制与针灸有相近之处，并与针灸有相辅相成的治疗作用。具有操作简单、成本低廉，效果显著等诸多优点。随着社会经济和科技的不断发展，传统的艾灸操作一般都通过专门的艾灸机器人来实现。现有的艾灸机器人在进行使用时，通常都是通过万向轮改变整个设备的方向来实现对艾灸机器人的位置进行调节的，但是该操作不方便使用者在艾灸机器人使用的过程中对其实现位置调节操作，且在进行调节时操作麻烦，同时对艾灸机器人的位置调节精度差，并中断了艾灸机器人对患者的治疗。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种艾灸机器人用的位置调节装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种艾灸机器人用的位置调节装置，包括主机和机械臂，所述主机的底部设有安装机构，所述安装机构包括安装座、放置槽、定位口和定位杆，所述安装机构的底部设有位置调节机构，所述位置调节机构包括移动座、侧边座、轴承、转动杆、第一齿轮、第二齿轮、驱动电机和万向轮。

优选的，所述主机的两侧侧壁上分别固定安装有一组对称的固定块，且所述固定块的顶面开设有定位孔。

优选的，所述安装座的顶面开设有放置槽，且所述放置槽的两侧侧壁上分别开设有与固定块对应的定位口，所述定位口的槽内端固定安装有定位杆，且所述定位杆的顶面开设有螺纹孔，所述定位杆穿插安装在固定块内，所述螺纹旋钮旋入安装在螺纹孔内。

优选的，所述移动座的侧壁上固定安装有侧边座，所述移动座的顶面开设有第一凹槽，所述侧边座的顶面开设有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的槽内底面中心部位分别开设有安装孔，所述安装孔的孔内固定安装有轴承。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮的底面分别固定安装有转动杆，且所述转动杆穿插安装在轴承的转轴内，所述第一齿轮位于第二凹槽内，所述第二齿轮位于第一凹槽内，所述第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合在一起，所述安装座固定安装在第二齿轮的顶面上。

优选的，所述侧边座的底面固定安装有驱动电机，且所述驱动电机的输出端固定安装在第一齿轮底面安装的转动杆的底面上，所述移动座的底面四个角端部位分别固定安装有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的安装机构，用于将整个艾灸机器人定位安装到位置调节机构上，并通过位置调节机构，来便于使用者在使用艾灸机器人的过程中可对艾灸机器人实现位置调节操作，且调节操作简单方便，同时调节精度高，并确保了艾灸机器人可对患者持续性治疗，以免艾灸机器人对患者的治疗出现中断。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主机和安装机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型的位置调节机构的结构拆分示意图。

图中：1、主机；2、机械臂；3、安装机构；4、位置调节机构；5、螺纹旋钮；6、固定块；7、定位孔；8、安装座；9、放置槽；10、定位口；11、定位杆；12、螺纹孔；13、移动座；14、侧边座；15、第一凹槽；16、第二凹槽；17、安装孔；18、轴承；19、转动杆；20、第一齿轮；21、第二齿轮；22、驱动电机；23、万向轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图3所示，一种艾灸机器人用的位置调节装置，包括主机1和机械臂2，主机1的底部设有安装机构3，安装机构3包括安装座8、放置槽9、定位口10和定位杆11，安装机构3的底部设有位置调节机构4，位置调节机构4包括移动座13、侧边座14、轴承18、转动杆19、第一齿轮20、第二齿轮21、驱动电机22和万向轮23。

如图2所示，在本实施例中，为了便于将整个艾灸机器人定位安装到位置调节机构4上，主机1的两侧侧壁上分别固定安装有一组对称的固定块6，且固定块6的顶面开设有定位孔7，安装座8的顶面开设有放置槽9，且放置槽9的两侧侧壁上分别开设有与固定块6对应的定位口10，定位口10的槽内端固定安装有定位杆11，且定位杆11的顶面开设有螺纹孔12，定位杆11穿插安装在固定块6内，螺纹旋钮5旋入安装在螺纹孔12内，在进行使用时，首先将整个装置搬起并防止到安装座8顶面所开设的放置槽9内，在执行此操作时，让主机1两侧侧壁上所安装的固定块6与放置槽9槽壁两侧所开设的定位口10对齐，当主机1在放入到放置槽9中时，定位口10内安装的定位杆11将会插入到固定块6顶面所开设的定位孔7中，随后将螺纹旋钮5旋入到定位杆11顶面所开设的螺纹孔12内，以此来将主机1与安装座8进行固定安装。

如图3所示，在本实施例中，为了便于使用者在艾灸机器人使用的过程中对艾灸机器人的位置进行调节，移动座13的侧壁上固定安装有侧边座14，移动座13的顶面开设有第一凹槽15，侧边座14的顶面开设有第二凹槽16，第一凹槽15和第二凹槽16的槽内底面中心部位分别开设有安装孔17，安装孔17的孔内固定安装有轴承18，第一齿轮20和第二齿轮21的底面分别固定安装有转动杆19，且转动杆19穿插安装在轴承18的转轴内，第一齿轮20位于第二凹槽16内，第二齿轮21位于第一凹槽15内，第一齿轮20与第二齿轮21之间相互啮合在一起，安装座8固定安装在第二齿轮21的顶面上，侧边座14的底面固定安装有驱动电机22，且驱动电机22的输出端固定安装在第一齿轮20底面安装的转动杆19的底面上，移动座13的底面四个角端部位分别固定安装有万向轮23，当需要改变艾灸机器人的位置方向时，启动侧边座14底面所安装的驱动电机22，驱动电机22将驱动输出端来带动位于第一齿轮20底面安装的转动杆19在第二凹槽16的槽底所开设的安装孔17内安装的轴承18中旋转，当转动杆19进行旋转后将带动第一齿轮20在第二凹槽16内转动，因为第一齿轮20与第二齿轮21相互啮合在一起，所以在当第一齿轮20在第二凹槽16内转动后，带动第二齿轮21一同转动，且第二齿轮21底面安装的转动杆19将在第一凹槽15槽底开设的安装孔17内所安装的轴承18中旋转，以此来实现第二齿轮21的转动操作，又因为安装座8安装在第二齿轮21的顶面上，且主机1安装在安装座8上，所以第二齿轮21在转动后将带动主机1实现同步转动，以此来完成对艾灸机器人的角度位置调节操作，并通过控制驱动电机22的启停来让艾灸机器人精准的调节所需要进行调节的方位上，若是要移动整个艾灸机器人，则只需要通过万向轮23来移动艾灸机器人即可。

综上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种艾灸机器人用的位置调节装置，其特征在于：包括主机(1)和机械臂(2)，所述主机(1)的底部设有安装机构(3)，所述安装机构(3)包括安装座(8)、放置槽(9)、定位口(10)和定位杆(11)，所述安装机构(3)的底部设有位置调节机构(4)，所述位置调节机构(4)包括移动座(13)、侧边座(14)、轴承(18)、转动杆(19)、第一齿轮(20)、第二齿轮(21)、驱动电机(22)和万向轮(23)。

2.根据权利要求1所述的一种艾灸机器人用的位置调节装置，其特征在于：所述主机(1)的两侧侧壁上分别固定安装有一组对称的固定块(6)，且所述固定块(6)的顶面开设有定位孔(7)。

3.根据权利要求2所述的一种艾灸机器人用的位置调节装置，其特征在于：所述安装座(8)的顶面开设有放置槽(9)，且所述放置槽(9)的两侧侧壁上分别开设有与固定块(6)对应的定位口(10)，所述定位口(10)的槽内端固定安装有定位杆(11)，且所述定位杆(11)的顶面开设有螺纹孔(12)，所述定位杆(11)穿插安装在固定块(6)内，所述螺纹旋钮(5)旋入安装在螺纹孔(12)内。

4.根据权利要求3所述的一种艾灸机器人用的位置调节装置，其特征在于：所述移动座(13)的侧壁上固定安装有侧边座(14)，所述移动座(13)的顶面开设有第一凹槽(15)，所述侧边座(14)的顶面开设有第二凹槽(16)，所述第一凹槽(15)和第二凹槽(16)的槽内底面中心部位分别开设有安装孔(17)，所述安装孔(17)的孔内固定安装有轴承(18)。

5.根据权利要求4所述的一种艾灸机器人用的位置调节装置，其特征在于：所述第一齿轮(20)和第二齿轮(21)的底面分别固定安装有转动杆(19)，且所述转动杆(19)穿插安装在轴承(18)的转轴内，所述第一齿轮(20)位于第二凹槽(16)内，所述第二齿轮(21)位于第一凹槽(15)内，所述第一齿轮(20)与第二齿轮(21)之间相互啮合在一起，所述安装座(8)固定安装在第二齿轮(21)的顶面上。

6.根据权利要求5所述的一种艾灸机器人用的位置调节装置，其特征在于：所述侧边座(14)的底面固定安装有驱动电机(22)，且所述驱动电机(22)的输出端固定安装在第一齿轮(20)底面安装的转动杆(19)的底面上，所述移动座(13)的底面四个角端部位分别固定安装有万向轮(23)。

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