CN217245389U - 一种髋膝踝三关节联合运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种髋膝踝三关节联合运动装置，涉及康复治疗器械领域。一种髋膝踝三关节联合运动装置，包括载板，载板上设有伸缩机构，伸缩机构包括壳体和推杆，壳体内设有驱动电机，推杆上设有脚托，脚托包括转动连接的腿板和脚板，腿板和脚板上连接有保护套，腿板和脚板之间设有弹力绳，腿板后侧设有两个三角支架，两个三角支架间设有横杆，横杆上转动连接有滑轮，三角支架的中部设有阻力调节机构，推杆前端设有限位块，载板下部转动连接有固定轴，固定轴上设有锁紧螺栓，伸缩机构还配套有遥控器。本实用新型一种髋膝踝三关节联合运动装置操作方便、体积小，并可对髋、膝、踝三关节进行康复训练，训练方式多样，康复速率快。

Description

一种髋膝踝三关节联合运动装置

技术领域

本实用新型属于康复治疗器械领域，具体涉及一种髋膝踝三关节联合运动装置。

背景技术

随着老龄化社会的到来以及全民健身运动的广泛开展，脑血管病及运动相关的疾病发病率越来越高，由此带来的下肢运动功能丧失是医学上常见的问题，而我国康复治疗师的数量严重不足，大型综合性医院的康复床位难以满足日益增长的康复需求的增加。脑血管病导致的下肢无力、骨折及关节置换等导致的下肢运动功能障碍，临床上亟需一款集抗阻运动、主动运动、主动辅助、被动运动功能为一体的、的康复系统帮助患者提高下肢运动功能。目前临床上常用的康复踏车、四肢联动等康复设备体积庞大、携带不方便、价格昂贵等缺点，因此，我们设计一款便携的家用髋、膝、踝关节三关节联合运动装置。

目前的康复器主要是下肢关节康复器，仅能对膝关节进行康复训练，不能做髋、踝关节的康复训练，浪费了患者宝贵的康复时间。而且现有装置的训练方式基本是被动训练，即患者肌肉不用力，完全在机构的驱动下实现被动训练的方式，训练方式较单一，被动训练虽然适合于关节的初期训练，但不利于关节恢复到一定程度时候的肌肉力量训练。而且大部分康复器的体积重量都比较大，不方便携带和搬运。

实用新型内容

本实用新型提供了一种髋膝踝三关节联合运动装置，意在解决现有技术仅能对膝关节进行训练，训练方式单一的问题。

一种髋膝踝三关节联合运动装置，包括载板，载板上设有伸缩机构，伸缩机构包括壳体和推杆，壳体与载板固定连接，壳体内设有驱动电机，推杆上设有脚托，脚托包括转动连接的腿板和脚板，腿板和脚板上连接有保护套，腿板和脚板之间设有弹力绳，腿板后侧设有两个平行的三角支架，两个三角支架之间设有横杆，横杆数量为二，横杆上均转动连接有滑轮，滑轮与推杆滑动连接，三角支架的中部设有阻力调节机构，推杆前端设有限位块，载板下部转动连接有固定轴，固定轴上螺纹连接有锁紧螺栓，伸缩机构还配套有由遥控器。

本实用新型的原理：

采用本技术方案，当患者需要进行康复训练时，先通过固定轴将本装置安装在床体或平板上，然后让患者平躺，并将患者的脚放置到脚托内，初始训练过程中，先旋转调节载板，将推杆至合适角度并固定，然后启动伸缩机构对患者的髋关节和膝关节进行康复运动；训练一段时间后，可固定推杆，让患者用力带动脚托沿推杆移动，进行主动训练，主动训练过程中可通过阻力调节机构调节移动阻力；使用过程中，患者还可用脚掌下压脚板，锻炼踝关节。

进一步，阻力调节机构包括设在两块三角支架之间的横板，两块横板间设有与三角支架转动连接的转轴，转轴连接有贯穿三角支架的控制旋钮，转轴的一端至中部设有右旋螺纹，转轴另一端至中部设有左旋螺纹，转轴两端均螺纹连接有阻力片，阻力片下部呈弧形设置。

这样可灵活调控阻力大小，更利于患者进行康复训练。

进一步，阻力片内侧设有可拆卸的摩擦垫。

进一步，控制旋钮表面标记有刻度标记线。

进一步，固定轴上设置有圆盘，圆盘上标记有角度刻度线。

进一步，腿板上端设有固定带，固定带上设有魔术贴。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型一种髋膝踝三关节联合运动装置，设有载板、伸缩机构、推杆、阻力调节机构、固定轴和锁紧螺栓，不仅可对患者的膝关节进行康复训练，还可对患者的髋关节的进行固定；而且训练方式多样，不仅可以启动伸缩机构进行被动训练，还可让患者自己施力进行主动训练，主动训练过程可根据患者康复情况灵活调节移动阻力，同时可伸缩推杆进行辅助，训练效果更好、更全面。

2.本实用新型一种髋膝踝三关节联合运动装置，本实用新型的脚托由腿板和脚板组成，脚托上设有弹力绳、保护套和固定带，不仅可对不同患者的脚进行保护、固定，还可对患者的踝关节进行康复训练，本装置体积小、成本低，便于移动、携带，并可同时对患者的髋膝踝三关节进行康复运动，训练效果更好，康复速率更快。

附图说明

图1为本实用新型一种髋膝踝三关节联合运动装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种髋膝踝三关节联合运动装置脚托伸展状态的结构示意图；

图3为本实用新型一种髋膝踝三关节联合运动装置脚托收缩状态的结构示意图；

图4为本实用新型一种髋膝踝三关节联合运动装置阻力调节机构的俯视图；

图5为本实用新型一种髋膝踝三关节联合运动装置阻力调节机构的正剖图；

图中附图标记如下：载板1、壳体2、推杆3、脚托4、腿板5、脚板6、保护套7、弹力绳8、三角支架9、横杆10、滑轮11、限位块12、固定轴13、横板14、转轴15、控制旋钮16、阻力片17、圆盘18、固定带19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是说明本实用新型，而非限制本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种髋膝踝三关节联合运动装置，包括载板1，载板1上安装有伸缩机构，伸缩机构包括壳体2和推杆3，壳体2与载板1固定连接，壳体2内安装有驱动电机，推杆3上设置有脚托4，如图2和图3所示，脚托4包括下端转动连接的腿板5和脚板6，腿板5和脚板6上连接有保护套7，腿板5和脚板6之间固定连接有弹力绳8，腿板5上端安装有固定带19，固定带19上铺设有魔术贴，腿板5的后侧固定连接有两个相平行的三角支架9，两个三角支架9之间固定连接有横杆10，横杆10数量为二，横杆10分别位于三角支架9底部两端，两根横杆10上均转动连接有滑轮11，滑轮11与推杆3滑动连接，三角支架9的中部安装有阻力调节机构，如图4和图5所示，阻力调节机构包括设置在两块三角支架9之间的横板14，横板14均位于三角支架9下侧中部，两块横板14间安装有与三角支架9转动连接的转轴15，转轴15右端连接有贯穿三角支架9的控制旋钮16，控制旋钮16表面标记有刻度标记线，转轴15的左端至中部设有右旋螺纹，转轴15右端至中部设有左旋螺纹，转轴15的两端均螺纹连接有阻力片17，阻力片17的下部呈弧形设置，可防止脚托4滑落，阻力片17的内侧均安装有可拆卸的摩擦垫，推杆3的前端安装有限位块12，载板1的下部转动连接有固定轴13，固定轴13上螺纹连接有锁紧螺栓，固定轴13上还设置有圆盘18，圆盘18位于载板1后侧，圆盘18上标记有角度刻度线，伸缩机构还配套有遥控器。

当患者需要进行康复训练时，先通过固定轴13将本装置安装在床体或平板上，然后让患者平躺，并将患者的脚放置到脚托4内，然后用固定带19固定，初始训练过程中，以圆盘18的角度刻度线为标准，转动载板1和调节机构，调整推杆3呈合适角度，之后旋紧锁紧螺栓，进行被动训练，先用阻力调节机构固定脚托4，转动控制旋钮16和转轴15，转轴15带动左右两侧的阻力片17向中间移动，对推杆3进行抵触固定，然后通过遥控器控制推杆3伸缩，推杆3伸缩带动脚托4移动，从而通过屈伸运动来活动膝关节和髋关节，训练过程中，让患者用脚掌下压脚板6，脚板6向下转动对压力绳进行拉伸，向下偏转的角度越大，患者需施加的力愈大，训练过程中可让患者逐渐增大下压力。

训练一段时间后，进行主动康复训练，关闭驱动电机，使推杆3处于一个伸展状态，然后反旋控制旋钮16，鞋托的锁定状态，让患者自已用力，沿推杆3移动鞋托，锻炼过程中可根据患者情况调节移动阻力。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种髋膝踝三关节联合运动装置，其特征在于：包括载板(1)，所述载板(1)上设有伸缩机构，所述伸缩机构包括壳体(2)和推杆(3)，所述壳体(2)与载板(1)固定连接，所述壳体(2)内设有驱动电机，所述推杆(3)上设有脚托(4)，所述脚托(4)包括转动连接的腿板(5)和脚板(6)，所述腿板(5)和脚板(6)上连接有保护套(7)，所述腿板(5)和脚板(6)之间设有弹力绳(8)，所述腿板(5)后侧设有两个平行的三角支架(9)，所述两个三角支架(9)之间设有横杆(10)，所述横杆(10)数量为二，所述横杆(10)上均转动连接有滑轮(11)，所述滑轮(11)与推杆(3)滑动连接，所述三角支架(9)的中部设有阻力调节机构，所述推杆(3)前端设有限位块(12)，所述载板(1)下部转动连接有固定轴(13)，所述固定轴(13)上螺纹连接有锁紧螺栓，所述伸缩机构还配套由遥控器。

2.根据权利要求1所述的一种髋膝踝三关节联合运动装置，其特征在于：所述阻力调节机构包括设在两块三角支架(9)之间的横板(14)，所述两块横板(14)间设有与三角支架(9)转动连接的转轴(15)，所述转轴(15)连接有贯穿三角支架(9)的控制旋钮(16)，所述转轴(15)的一端至中部设有右旋螺纹，所述转轴(15)另一端至中部设有左旋螺纹，所述转轴(15)两端均螺纹连接有阻力片(17)，所述阻力片下部呈弧形设置。

3.根据权利要求2所述的一种髋膝踝三关节联合运动装置，其特征在于：所述阻力片(17)内侧设有可拆卸的摩擦垫。

4.根据权利要求2所述的一种髋膝踝三关节联合运动装置，其特征在于：所述控制旋钮(16)表面标记有刻度标记线。

5.根据权利要求1所述的一种髋膝踝三关节联合运动装置，其特征在于：所述固定轴(13)上设置有圆盘(18)，所述圆盘(18)上标记有角度刻度线。

6.根据权利要求1所述的一种髋膝踝三关节联合运动装置，其特征在于：所述腿板(5)上端设有固定带(19)，所述固定带(19)上设有魔术贴。

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