CN217243273U - 盒饭自动贩卖柜 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种盒饭自动贩卖柜，属于自动贩卖机技术领域，本申请的盒饭自动贩卖柜包括：柜体，所述柜体内设有盒饭存储区，所述盒饭存储区包括至少一个盒饭存储箱，所述盒饭存储箱的上部开口；加热组件，包括一组加热灯，所述加热灯安装于所述壳体内的顶部。本申请通过在柜体内设置加热灯，能够对盒饭存储箱内的盒饭进行加热，使盒饭存储箱内的盒饭处于持续保温的状态，解决现有技术中的盒饭自动贩卖柜，由于是在购买者点餐后，通过微波炉加热再出餐，导致购买者等待时间较长的问题。

Description

盒饭自动贩卖柜

技术领域

本申请涉及自动贩卖机技术领域，具体涉及一种盒饭自动贩卖柜。

背景技术

饮食是人们生活必不可少要素，随着人们生活节奏的加快，和消费意识的改变。越来越多的人很多情况下不再自己做饭，而是选择快餐或外卖来解决饮食问题。

但是，现在无论是盒饭快餐还是外卖都存在一下问题，占用人力太多，做饭、售饭、送饭都需要人；提供餐食的时间比较固定，大多都只是在传统的三餐时间才有餐食供应；人们需要付出时间成本比较大，无论是去店面需要消耗的路程时间，还是等待外卖所用的时间都使人们无法短时间享受餐食。

目前，可以通过自动贩卖机来售卖盒饭，来大大节省销售时的人力，但是现在用于售卖盒饭的自动售卖机，一般是在购买者点餐后，再通过微波炉加热，然后再将加热后的盒饭输送至取餐口，供购买者取餐。

现在的自动盒饭贩卖机，购买者点餐后的等待时间较长，尤其是在当前点餐人数较多时，每个人点餐、取餐都将耗费很长的时间，导致购买者等待时间过长。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种盒饭自动贩卖柜，以解决现有技术中的盒饭自动贩卖柜，由于是在购买者点餐后，通过微波炉加热再出餐，导致购买者等待时间较长的问题。

本申请的目的是通过以下技术方案实现：

本申请提供一种盒饭自动贩卖柜，包括：

柜体，所述柜体内设有盒饭存储区，所述盒饭存储区包括至少一个盒饭存储箱，所述盒饭存储箱的上部开口；

加热组件，包括一组加热灯，所述加热灯安装于所述壳体内的顶部。

可选地，在其中一个实施例中，盒饭自动贩卖柜还包括：

盒饭运送机构，设置于所述盒饭存储箱的上方，所述盒饭运送机构包括抓取件和移动组件，所述移动组件可带动所述抓取件沿X轴、Y轴和Z轴方向移动。

可选地，在其中一个实施例中，所述移动组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接于所述抓取件上方，所述伸缩杆可带动所述抓取件沿Z轴方向移动。

可选地，在其中一个实施例中，所述抓取件为吸盘组件，所述吸盘组件包括基板，以及均匀布设于所述基板下方的至少一个吸盘。

可选地，在其中一个实施例中，抓取件为卡爪组件，所述卡爪组件包括基座和至少两个卡爪，所述至少两个卡爪固定于所述基座下方。

可选地，在其中一个实施例中，所述盒饭存储区对应的柜体内侧壁设置保温材料层。

可选地，在其中一个实施例中，所述盒饭存储箱的内侧壁的表面设置光滑层。

可选地，在其中一个实施例中，所述柜体包括可启闭所述柜体的柜门，所述柜门上设置有人工取餐口和机器人取餐口。

可选地，在其中一个实施例中，所述柜体内的下部设置有机器人取货仓，所述机器人取货仓与所述机器人取餐口对应设置。

可选地，在其中一个实施例中，所述机器人取餐口设置有自动盖板，所述自动盖板使所述机器人取餐口具有封闭状态和打开状态。

可选地，在其中一个实施例中，还包括自动顶升机构，所述自动顶升机构设置于所述盒饭存储箱内的底部，所述自动顶升机构包括升降平台，所述升降平台上用于放置多层待售卖的盒饭。

与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：本申请的盒饭自动贩卖柜，设置有盒饭存储箱，且盒饭储存箱的上部开口，同时，在柜体内的顶部设置一组或多组加热灯，从而使得加热灯能够对盒饭存储箱内的盒饭保温加热。当购买者点餐之后，自动贩卖柜可以直接将加热后的、具有一定温度的盒饭从盒饭存储箱中取出，无需放到微波炉等加热设备中加热后再出餐，大大提高了出餐的速度，节省了购买者等待的时间。

附图说明

图1是本申请一个实施例提供的盒饭自动售卖柜的结构示意图；

图2是本申请一个实施例提供的取餐机器人与自动贩卖柜配合取餐的结构示意图；

图3是本申请一个实施例提供的卡爪组件的结构示意图。

图1-图2中涉及的附图标记如下：1-柜体，2-加热组件，3-运送组件，4-取餐机器人，101-盒饭存储区，102-盒饭存储箱，103-盒饭，104-出货口，105-柜门，106-人工取餐口，107-机器人取餐口，108-滑动盖板，109-机器人取货仓，110-盒饭选择区，201-加热灯，301-X轴移动机构，302-Y轴移动机构，303-Z轴移动机构，304-固定柱，305吸盘，306基板，307连接块，501-基座，502-卡爪。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本申请中的术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面通过具体地实施例对本申请实施例的盒饭自动贩卖柜进行详细的说明。

图1给出了本申请一个实施例提供的盒饭自动贩卖柜的结构示意图，如图1所示，本实施例的盒饭自动贩卖柜包括：柜体1。

柜体1内设有盒饭存储区101，该盒饭存储区101设有至少一个盒饭存储箱102，该盒饭存储箱102内用于存储待售卖的盒饭103，

作为一种实施例，可选地，盒饭存储箱102可以设置为一个。

示例性地，该盒饭存储箱102内可以放置多种品类的盒饭103。具体地，该盒饭存储箱102的内部空间被分割成多个存储空间，每个存储空间内存储一种品类的盒饭103，且在对应的存储空间内，盒饭103分层放置。本实施例中，优选地，相邻的两个存储空间通过隔板103隔开。

示例性地，也可以在盒饭存储箱102内的至少两个存储空间放置同一品类的盒饭。

示例性地，该盒饭存储箱102内也可以只设置一个存储空间，只放置一种品类的盒饭。

作为一种实施例，盒饭存储箱102可以设置多个。

示例性地，本实施例的多个盒饭存储箱102内可以分别放置不同品类的盒饭103，同样地，盒饭103在对应的盒饭存储箱102内分层放置。

示例性地，本实施例中，每个盒饭存储箱102可以均放置同一品类的盒饭，也可以至少两个盒饭存储箱102放置同一品类的盒饭。

本实施例中，盒饭存储箱102的具体设置方式，以及盒饭的放置方式，可以根据用户的实际需求设置，本实施例对此不做限定。

进一步地，本实施例盒饭存储箱102的上部开口。

具体地，本实施例在设置多个盒饭存储箱102的情况下，每个盒饭存储箱102的上部开口，该开口即为出货口104。

在设置一个盒饭存储箱102的情况下，该盒饭存储箱102的顶部设置为出货口104，该盒饭存储箱内的每个盒饭存储区对应的盒饭均从该出货口104取出，并运送至柜体的取餐口。

在设置多个盒饭存储箱102的情况下，每个盒饭存储箱102的顶部均设置为出货口104，对应盒饭存储箱102内的盒饭从对应的盒饭储存箱102内取出，并运送至柜体的取餐口。

可选地，盒饭存储箱102的内侧壁的表面设置光滑层。

具体地，本实施例的光滑层，示例性地，例如可以是反光材料层，或者聚乙烯塑料材料层等，本实施例对光滑层的具体材料类型不做限定。

本实施例通过在盒饭存储箱102的内侧壁设置光滑层，使得盒饭从盒饭存储箱102取出时的阻力大大减小，加快盒饭取出的速度，能够更快、更顺利地将盒饭从盒饭存储箱内取出。

为了使购买者能够直接拿到加热后的盒饭，并且为了加快盒饭的加热速度，减少购买者的等餐时间，如图1所示，本实施例的盒饭自动售卖柜还设置了加热组件2。

可选地，本实施例的加热组件2包括一组加热灯201，该加热灯201安装于壳体内的顶部。

通过设置于壳体顶部的加热灯201，可以为盒饭存储箱102内的盒饭加热，使得盒饭存储箱102内的温度始终保持在预设的温度范围内，从而使盒饭处于持续保温的状态。本实施例的加热灯可以为陶瓷加热灯201。

为了进一步提升加热后的盒饭的保温效果，避免盒饭存储箱102内的热量流失，可选地，本实施例还在盒饭存储区对应的柜体内侧壁设置保温材料层。

本实施例保温材料层的厚度可以为0.3～0.4mm，通过保温材料层的使用，能够有效提升盒饭存储箱102的隔热保温能力，避免热量的散发。

本实施例还设置有盒饭运送机构3，该盒饭运送机构3设置于盒饭存储箱102的上方。

盒饭运行机构3用于从盒饭存储箱102中抓取盒饭，并运送至柜体的取餐口，使购买者从取餐口取餐。

可选地，本实施例的盒饭运送机构包括抓取件和移动组件，其中的移动组件可带动抓取件沿X轴、Y轴和Z轴方向移动。

移动组件带动抓取件沿X轴和Y轴方向移动，使抓取件能够对准待抓取的盒饭，然后带动抓取件沿Z轴方向移动，使抓取件能够抓取到盒饭，并运送至取餐口。

本实施例的移动组件包括X轴移动机构301、Y轴移动机构302和Z轴移动机构303。其中，Y轴移动组件带动吸盘组件沿Y轴移动，Z轴移动机构带动吸盘组件沿Z轴移动。

X轴移动机构设置有第一滑块，Y轴移动机构设置有沿X方向的第一滑轨，第一滑块与第一滑轨配合，使得X轴移动机构301带动吸盘组件沿X轴移动。

柜体的侧壁设置有沿Y轴方向的第二滑轨，Y轴移动机构设置有与第二滑轨配合的第二滑块，第二滑块与第二滑轨配合，使得Y轴移动机构带动吸盘组件沿Y轴移动。

本实施例的Z轴移动机构设置为伸缩杆303，伸缩杆303可通过气缸驱动，以带动抓取件沿Z轴方向移动。

具体地结构属于本领域比较熟知的技术，在此不再赘述。

可选地，本实施例的抓取件3为吸盘组件。

如图1所示，该吸盘组件包括基板306，以及均匀布设于基板下方的至少一个吸盘305。具体地：

本实施例的吸盘组件还设置有固定柱304，固定柱304的上端固定在基板306上，吸盘305安装在固定柱304的下端。

可选地，固定柱的上端穿过基板，通过螺母与基板固定，其他实施例中，也可以将固定柱与基板通过焊接的方式固定。本实施例对固定柱与基板的固定方式不做限定。

本实施例Z轴移动机构的伸缩杆303的下端固定连接于基板306上方的中部。

该伸缩杆303通过连接块307与X轴移动机构301固定连接，使得X轴移动机构可以带动吸盘组件沿X轴方向移动。

可选地，基板设置为与饭盒相匹配的矩形结构，吸盘至少设置为1个。

作为优选，本实施例设置4个吸盘，固定柱也设置为与吸盘数量一一对应的4个，4个固定柱分别安装于基板的四个角上。

本实施例的4个吸盘的下边缘位于同一平面上。这样，可以使得多个吸盘能够同时受力，并使得饭盒能够受力均匀，避免因下边缘不在同一平面时，导致某一吸盘的受力较小，或没有受力，从而使得盒饭发生倾斜或掉落。

当抓取件抓取饭盒时，通过4个吸盘与与饭盒的表面接触，增加吸盘组件与饭盒的抓取力，以避免盒饭在运送过程中掉落。

当然，为了进一步增加抓取力，可以在基板的四个边上或者中部均匀增加吸盘。也可以根据需要，设置更少的吸盘，例如，两个。本实施例对吸盘的数量不做限定。

可选地，本实施例基板的尺寸小于等于待售卖的饭盒的尺寸。

可选地，本实施例的抓取件也可以为卡爪组件。

具体地，如图3所示，该卡爪组件包括基座501和至少两个卡爪502，其中的至少两个卡爪502固定于基座501下方。

伸缩杆的下端固定于基座501上，可以带动卡爪组件沿Z轴方向移动。本实施例可以通过至少两个卡爪502抓取盒饭。

可选地，本实施例的柜体包括可启闭柜体的柜门105，柜门105的下部设置取餐口。

现有的盒饭自动贩卖柜的取餐口一般只能是人工取餐，目前，像酒店等一些场所，已经使用机器人送餐，现有的盒饭自动贩卖柜由于只设置了人工取餐口，使得机器人无法直接取餐，增加了人力成本，也使得机器人送餐的便利性变差。

针对上述技术问题，可选地，本实施例的取餐口包括人工取餐口106和机器人取餐口107。

本实施例可以将机器人取餐口设置于人工取餐口的下方，也可以与人工取餐口并列设置。人工取餐口可以采用现有的设置方式，已经属于比较常规的技术，本实施例在此不再赘述。下文将详细介绍本实施例中的机器人取餐口。

图2给出了本申请一个实施例提供的取餐机器人与自动贩卖柜配合取餐的结构示意图，如图2所示，可选地，本实施例在机器人取餐口107设置有自动盖板108，自动盖板108使机器人取餐口107具有封闭状态和打开状态。具体地：

当没有取餐机器人取餐时，该机器人取餐口107处于封闭状态，只有当取餐机器人4来取餐时，控制自动盖板108打开，使机器人取餐口107处于打开状态，以供取餐机器人4取餐。

本实施例中，优选地，自动盖板108可以设置为与取餐口滑动连接的滑动盖板，该滑动盖板可通过上下滑动，使机器人取餐口处于打开状态或封闭状态。其他实施例中，滑动盖板也可以设置为左右滑动。

进一步地，如图2所示，本实施例柜体内的下部设置有机器人取货仓109，该机器人取货仓109与机器人取餐口107对应设置。

具体地，取餐机器人取餐时，机器人取餐口处于打开状态，取餐机器人的取餐机构从机器人取餐口伸入取货仓内，当检测到机器人的取餐机构伸入取货仓后，盒饭运送机构启动，将盒饭运送至取餐机构。

当检测到盒饭放置取餐机构后，从机器人取餐口伸出，滑动盖板合上，再次使机器人取餐口处于封闭状态。

本实施例中的取餐机构，例如，包括可以自动伸缩的储物仓401，当取餐机器人取餐时，控制储物仓401伸出，并伸入至自动贩卖柜的取货仓109内，直到自动贩卖柜的运送机构将盒饭放至储物仓401后，再缩回。

本实施例中滑动盖板的滑动控制、储物仓的伸缩控制、以及取餐机器人与自动贩卖柜的交互控制，均可以采用现有的技术手段来实现，本实施例在此不再赘述。

可选地，本实施例柜门上设置有盒饭选择区110。

具体地，购买者通过盒饭选择区110，可以获知柜体内的盒饭种类，以选择想要购买的盒饭。

在一种实施例中，该盒饭选择区110可以设置为透明可视窗，购买者可以通过该透明可视窗观察柜体内的盒饭种类。

在一种实施例中，该盒饭选择区110还可以设置为显示屏，用户可通过显示屏查看柜体内的盒饭种类。

可选地，本实施例的自动贩卖柜还可以设置自动顶升机构(图中未示出)。

本实施例的自动顶升机构设置于所述盒饭存储箱内的底部，该自动顶升机构包括升降平台，其中，升降平台上用于放置多层待售卖的盒饭。

本实施例通过设置自动顶升机构，可以当上层的盒饭被售卖后，通过自动顶升机构将盒饭向上抬起，以使盒饭与加热灯的距离更近，从而能更好地为盒饭加热。

综上所述，本申请的盒饭自动贩卖柜，设置有盒饭存储箱，且盒饭储存箱的上部开口，同时，在柜体内的顶部设置一组加热灯，从而使得加热灯能够对盒饭存储箱内的盒饭加热。当购买者点餐之后，自动贩卖柜可以直接将加热后的、具有一定温度的盒饭从盒饭存储箱中取出，无需放到微波炉等加热设备中加热后再出餐，大大提高了出餐的速度，节省了购买者等待的时间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种盒饭自动贩卖柜，其特征在于，包括：

柜体，所述柜体内设有盒饭存储区，所述盒饭存储区包括至少一个盒饭存储箱，所述盒饭存储箱的上部开口；

加热组件，包括一组加热灯，所述加热灯安装于所述柜体内的顶部。

2.根据权利要求1所述的盒饭自动贩卖柜，其特征在于，还包括：

盒饭运送机构，设置于所述盒饭存储箱的上方，所述盒饭运送机构包括抓取件和移动组件，所述移动组件可带动所述抓取件沿X轴、Y轴和Z轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的盒饭自动贩卖柜，其特征在于，所述移动组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接于所述抓取件上方，所述伸缩杆可带动所述抓取件沿Z轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的盒饭自动贩卖柜，其特征在于，所述抓取件为吸盘组件，所述吸盘组件包括基板，以及均匀布设于所述基板下方的至少一个吸盘。

5.根据权利要求3所述的盒饭自动贩卖柜，其特征在于，抓取件为卡爪组件，所述卡爪组件包括基座和至少两个卡爪，所述至少两个卡爪固定于所述基座下方。

6.根据权利要求1所述的盒饭自动贩卖柜，其特征在于，所述盒饭存储区对应的柜体内侧壁设置保温材料层。

7.根据权利要求1所述的盒饭自动贩卖柜，其特征在于，所述盒饭存储箱的内侧壁的表面设置光滑层。

8.根据权利要求1所述的盒饭自动贩卖柜，其特征在于，所述柜体包括可启闭所述柜体的柜门，所述柜门上设置有人工取餐口和机器人取餐口。

9.根据权利要求8所述的盒饭自动贩卖柜，其特征在于，所述柜体内的下部设置有机器人取货仓，所述机器人取货仓与所述机器人取餐口对应设置。

10.根据权利要求9所述的盒饭自动贩卖柜，其特征在于，所述机器人取餐口设置有自动盖板，所述自动盖板使所述机器人取餐口具有封闭状态和打开状态。

11.根据权利要求1-10任一项所述的盒饭自动贩卖柜，其特征在于，还包括自动顶升机构，所述自动顶升机构设置于所述盒饭存储箱内的底部，所述自动顶升机构包括升降平台，所述升降平台上用于放置多层待售卖的盒饭。

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