CN217242628U - 一种晾杆输入出系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种晾杆输入出系统，其包括晾杆输入出机和晾杆转送机，晾杆输入出机为水平设置，晾杆转送机为竖直设置，晾杆输入出机的一端位于晾杆转送机下方，且另一端沿远离晾杆转送机设置，晾杆输入出机包括沿水平方向设置且能够向靠近晾杆转送机或远离晾杆转送机方向移动的输送平台，输送平台上能够放置晾杆；晾杆转送机包括旋转体，旋转体上的抓取部件旋转至与晾杆输入出机对接位置时，抓取部件能够抓取位于输送平台上的晾杆。可使得人工远离该雪茄烟叶晾制架，能够避免现有技术中需要人工不停地进出在雪茄烟叶晾制架的最低层循环层位置处，能够提高人工的操作安全性和保证晾杆上所挂满的需要晾晒的物料的完整性。

Description

一种晾杆输入出系统

技术领域

本实用新型涉及类似烟叶等需要晾晒物料的晾晒相关技术领域，尤其涉及一种晾杆输入出系统。

背景技术

类似烟叶的物料，其在采集完成后，需要进行晾晒作业。比如用于生产雪茄的雪茄烟叶的晾制，待新鲜的雪茄烟叶在采摘完成之后需要进入晾制过程，也称之为干燥过程。

发明人先前的公布号为“CN113317543A”的专利，公开了一种雪茄烟叶分层自动循环晾制机、晾晒方法及存储介质。其中，该分层自动循环晾制机包括烟叶换层架，如其附图所示，该烟叶换层架包括安装在滑动立架12一侧的皮带传动机构131和通过滑动支架132安装在滑轨133上的机械手臂134，在进行对放置在烟叶循环晾制架2上的烟杆进行换层时，比如需要将最下层的若干烟杆放置在靠上的一层时，需要控制该机械手臂134先对接于最下层的循环至侧边的第一个烟杆，进而将其抬举到靠上的一层，之后需要再控制该机械手臂向下移动以对准最下层，进而对接于最下层的循环至侧边的第二个烟杆，之后再将其抬举到靠上的一层。为此，需要控制该机械手臂重复的上下移动，来完成对最下层的烟杆的抬举工作。

该操作方式，使得烟杆换层的效率低，这导致整个的晾晒周期长，不能高效的完成烟叶的晾晒工作。

对于烟杆，在上述专利中，其用于悬挂雪茄烟叶，所以被称为“烟杆”。发明人将该杆体称呼为“晾杆”，顾名思义，其可用于悬挂需要晾晒的物料，而不仅仅是雪茄烟叶。

另外，上述对雪茄烟叶的晾晒过程中，需要人工将若干挂满新鲜雪茄烟叶的烟杆依次放置在最底层循环层上，并在晾制完成后，需要换层架将最顶层循环层的烟杆换层至最底层循环层，再由人工依次取出。人工工作量大，并且在放置或取出最底层循环层上的烟杆时，人工需要在循环晾制架的下方进进出出，容易磕碰到循环晾制架，有可能导致人工受伤或者导致烟杆上的烟叶损坏。

因此，如何提供一种能避免上述弊端的系统便成为了本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能避免背景技术中所存在弊端的晾杆输入出系统，具体技术方案如下：

一种晾杆输入出系统，其包括晾杆输入出机和晾杆转送机，所述晾杆输入出机为水平设置，所述晾杆转送机为竖直设置，所述晾杆输入出机的一端位于所述晾杆转送机下方，且另一端沿远离所述晾杆转送机设置，所述晾杆输入出机包括沿水平方向设置且能够向靠近所述晾杆转送机或远离所述晾杆转送机方向移动的输送平台，所述输送平台上能够放置晾杆；所述晾杆转送机包括旋转体，所述旋转体在使用时是放置在循环晾制架的一侧，所述循环晾制架具有若干层循环层，每层所述循环层上布置有能够在该循环层上循环移动的若干晾杆，所述旋转体的外表面上布置有沿其旋转方向上间隔设置的若干排用于抓取晾杆的抓取部件，所述若干排抓取部件随所述旋转体旋转而旋转，所述旋转体被配置为：某一时刻使得该旋转体停止旋转时，该旋转体朝向所述循环晾制架的一侧的外表面上的若干排抓取部件均一一对应于所述若干层循环层中的每层循环层所在的位置；所述旋转体上的所述抓取部件旋转至与所述晾杆输入出机对接位置时，所述抓取部件能够抓取位于所述输送平台上的晾杆。

作为优选，所述旋转体包括机架、减速电机、主动链轮、传动链条、被动链轮、下轴承座、下传动轴、下循环链轮、循环链条、钩手、链条导槽、上轴承座、上传动轴、上循环链轮、挂钩导槽；

所述减速电机安装在机架底部，其输出轴安装主动链轮，经所述传动链条与所述被动链轮连接，能够将所述减速电机的旋转运动输入所述下传动轴上；

所述下轴承座安装在机架下端对称两边，支撑所述下传动轴；

所述下传动轴左右两端对称安装有下循环链轮；

所述上轴承座安装在机架上端对称两边，支撑所述上传动轴；

所述上传动轴上两端对称安装有上循环链轮；

所述循环链条安装在下循环链轮与上循环链轮之间；

所述循环链条上每隔一段间距安装有呈左右分布的位于一排的钩手，形成所述抓取部件；

所述链条导槽与机架连接，所述循环链条在链条导槽中循环运动；

所述钩手安装在所述循环链条上，所述循环链条上设置有八排钩手；

所述挂钩导槽安装在链条导槽上，所述钩手在所述挂钩导槽中循环；

所述烟杆输入出机包括第三机架、第三电机、第三链轮、第三链条、第四链轮、第三轴承座、主传动轴、主动链轮、第三输送链条、第四轴承座、被动轴、被动链轮、限位杆；

所述第三机架上安装有第三电机、第三链轮、第三链条、第四链轮、第三轴承座、主传动轴、主动链轮、第三输送链条、第四轴承座、被动轴、被动链轮、限位杆；

所述第三电机安装在所述第三机架底部；

所述第三链轮安装在所述第三电机的输出轴上；

所述第三链条与第三链轮、第四链轮连接；

所述第四链轮安装在主传动轴一端；

两个所述第三轴承座分别安装在第三机架的前端且左右对称，两边与第三机架连接；

所述主传动轴安装在第三轴承座上；

所述主动链轮对称安装在主传动轴两边；

所述第三输送链条与主动链轮、被动链轮连接；

两个所述第四轴承座安装在所述第三机架的后端且左右对称，两边与所述第三机架连接；

所述被动轴对称安装在所述第四轴承座上；

所述被动链轮对称安装在安装所述被动轴上；

所述限位杆安装在所述第三机架前端左右两边；所述第三输送链条上能够放置晾杆。

作为优选，所述钩手一端开口呈“V”形状，上口大小为70-90mm,下底为半圆弧，半径为12-14mm,深为40-60mm。

作为优选，所述晾杆为挂满有雪茄烟叶的烟杆。

作为优选，所述循环层为两层，每两排相邻所述抓取部件于所述旋转体上的旋转行进距离相同于两层所述循环层之间的高度。

作为优选，所述循环层为至少三层，且相邻两层循环层之间的高度均相同，每两排相邻所述抓取部件于所述旋转体上的旋转行进距离相同于两层所述循环层之间的高度。

本实用新型所提供的晾杆输入出系统，具有如下技术效果：

需要输入晾杆时，开启晾杆输入出机，人工只需将晾杆放置在晾杆输入出机的远离晾杆转送机的一端即可，使得该晾杆输入出机朝向该晾杆转送机移动，晾杆转送机上的抓取部件抓取晾杆后，将其转送给循环晾制架的最底层即可；需要输出晾杆时，采取相反的动作，使得晾杆转送机将晾杆转送至晾杆输入出机上，再按使得晾杆输入出机反向移动，可由人工手收集完成。该过程中可使得人工远离该雪茄烟叶晾制架，能够避免现有技术中需要人工不停地进出在雪茄烟叶晾制架的最低层循环层位置处，能够提高人工的操作安全性和保证晾杆上所挂满的需要晾晒的物料的完整性。

另外，晾杆转送机包括旋转体，旋转体在使用时是放置在支撑架的一侧，旋转体的外表面上布置有沿其旋转方向上间隔设置的若干排用于抓取烟杆的抓取部件，若干排抓取部件随旋转体旋转而旋转，旋转体被配置为：某一时刻使得该旋转体停止旋转时，该旋转体朝向支撑架的一侧的外表面上的若干排抓取部件均一一对应于若干层循环层中的每层循环层所在的位置。为此，采用该晾杆转送机工作时，如将下一层循环层上的烟杆抬举到上一层循环层时，操作如下：启动烟杆转送机使其旋转，待其第一排位置上的抓取部件(例如钩手)对准下一层循环层时，将第一个烟杆抓取，抓取有第一个烟杆的该第一排位置上的钩手转动对准上一层循环层时能够将该第一个烟杆抬举给上一层循环层时，此时相邻该第一排位置上的钩手的第二排位置上的钩手正好转动至对准下一层循环层，此时可抓取下一层循环层上的第二个烟杆，依次方法，随着所述烟杆转送机的转动，能够依次将下一层循环层上的所以烟杆抬举至上一层循环层上。很显然，该烟杆转送机的转送过程，是随着其旋转而在不间断的进行转送烟杆，相比于现有技术中的需要不断的上下移动来进行转送烟杆，显然该转送的效率更高。该效率的体现不仅仅在于相邻两层循环层之间的烟杆的转送，比如对于间隔一层或若干层的上下分布的循环层来说，该效率尤为明显。

附图说明

图1为本实用新型所提供的晾杆输入出系统的晾杆转送机的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的晾杆输入出系统的晾杆输入出机的一种具体实施方式的结构示意图。

图1中附图标记如下：

1机架，2减速电机，3主动链轮，4传动链条，5被动链轮，6下轴承座，7下传动轴， 8下循环链轮，9循环链条，10钩手，11链条导槽，12上轴承座，13上传动轴，14上循环链轮，15挂钩导槽，16第三机架，17第三电机，18第三链轮，19第三链条，20第四链轮， 21第三轴承座，22主传动轴，23主动链轮，24第三输送链条，25第四轴承座，26被动轴， 27被动链轮，28限位杆，29晾杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-2所示，图1为本实用新型所提供的晾杆输入出系统的晾杆转送机的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的晾杆输入出系统的晾杆输入出机的一种具体实施方式的结构示意图。

结合图1-2，本实用新型提供晾杆输入出系统，其包括晾杆输入出机和晾杆转送机，所述晾杆输入出机为水平设置，所述晾杆转送机为竖直设置，所述晾杆输入出机的一端位于所述晾杆转送机下方，且另一端沿远离所述晾杆转送机设置，所述晾杆输入出机包括沿水平方向设置且能够向靠近所述晾杆转送机或远离所述晾杆转送机方向移动的输送平台，所述输送平台上能够放置晾杆29；所述晾杆转送机包括旋转体，所述旋转体在使用时是放置在循环晾制架的一侧，所述循环晾制架具有若干层循环层，每层所述循环层上布置有能够在该循环层上循环移动的若干晾杆29，所述旋转体的外表面上布置有沿其旋转方向上间隔设置的若干排用于抓取晾杆的抓取部件，所述若干排抓取部件随所述旋转体旋转而旋转，所述旋转体被配置为：某一时刻使得该旋转体停止旋转时，该旋转体朝向所述循环晾制架的一侧的外表面上的若干排抓取部件均一一对应于所述若干层循环层中的每层循环层所在的位置；所述旋转体上的所述抓取部件旋转至与所述晾杆输入出机对接位置时，所述抓取部件能够抓取位于所述输送平台上的晾杆29。

需要输入晾杆29时，开启晾杆输入出机，人工只需将晾杆放置在晾杆输入出机的远离晾杆转送机的一端即可，使得该晾杆输入出机朝向该晾杆转送机移动，晾杆转送机上的抓取部件抓取晾杆29后，将其转送给循环晾制架的最底层即可；需要输出晾杆29时，采取相反的动作，使得晾杆转送机将晾杆29转送至晾杆输入出机上，再按使得晾杆输入出机反向移动，可由人工手收集完成。该过程中可使得人工远离该雪茄烟叶晾制架，能够避免现有技术中需要人工不停地进出在雪茄烟叶晾制架的最低层循环层位置处，能够提高人工的操作安全性和保证晾杆上所挂满的需要晾晒的物料的完整性。

另外，晾杆转送机包括旋转体，旋转体在使用时是放置在支撑架的一侧，旋转体的外表面上布置有沿其旋转方向上间隔设置的若干排用于抓取烟杆的抓取部件，若干排抓取部件随旋转体旋转而旋转，旋转体被配置为：某一时刻使得该旋转体停止旋转时，该旋转体朝向支撑架的一侧的外表面上的若干排抓取部件均一一对应于若干层循环层中的每层循环层所在的位置。为此，采用该晾杆转送机工作时，如将下一层循环层上的烟杆抬举到上一层循环层时，操作如下：启动烟杆转送机使其旋转，待其第一排位置上的抓取部件(例如钩手)对准下一层循环层时，将第一个烟杆抓取，抓取有第一个烟杆的该第一排位置上的钩手转动对准上一层循环层时能够将该第一个烟杆抬举给上一层循环层时，此时相邻该第一排位置上的钩手的第二排位置上的钩手正好转动至对准下一层循环层，此时可抓取下一层循环层上的第二个烟杆，依次方法，随着所述烟杆转送机的转动，能够依次将下一层循环层上的所以烟杆抬举至上一层循环层上。很显然，该烟杆转送机的转送过程，是随着其旋转而在不间断的进行转送烟杆，相比于现有技术中的需要不断的上下移动来进行转送烟杆，显然该转送的效率更高。该效率的体现不仅仅在于相邻两层循环层之间的烟杆的转送，比如对于间隔一层或若干层的上下分布的循环层来说，该效率尤为明显。

如图1-2所示，一种具体实施方式中，所述旋转体包括机架1、减速电机2、主动链轮3、传动链条4、被动链轮5、下轴承座6、下传动轴7、下循环链轮8、循环链条9、钩手10、链条导槽11、上轴承座12、上传动轴13、上循环链轮14、挂钩导槽15；

所述减速电机2安装在机架1底部，其输出轴安装主动链轮3，经所述传动链条4与所述被动链轮5连接，能够将所述减速电机2的旋转运动输入所述下传动轴7上；

所述下轴承座6安装在机架1下端对称两边，支撑所述下传动轴7；

所述下传动轴7左右两端对称安装有下循环链轮8；

所述上轴承座12安装在机架1上端对称两边，支撑所述上传动轴13；

所述上传动轴13上两端对称安装有上循环链轮14；

所述循环链条9安装在下循环链轮8与上循环链轮14之间；

所述循环链条9上每隔一段间距安装有呈左右分布的位于一排的钩手10，形成所述抓取部件；

所述链条导槽11与机架1连接，所述循环链条9在链条导槽11中循环运动；

所述钩手10安装在所述循环链条9上，所述循环链条9上设置有八排钩手10；

所述挂钩导槽15安装在链条导槽11上，所述钩手10在所述挂钩导槽15中循环。

旋转体包括的部件均为常用的机械部件，便于制备，成本较低。

旋转体的实施方式不限于此，比如也可采用包括皮带的旋转体。

该具体实施方式中，所述钩手10一端开口呈“V”形状，上口大小为70-90mm,下底为半圆弧，半径为12-14mm,深为40-60mm。

所述烟杆输入出机包括第三机架16、第三电机17、第三链轮18、第三链条19、第四链轮20、第三轴承座21、主传动轴22、主动链轮23、第三输送链条24、第四轴承座25、被动轴26、被动链轮27、限位杆28；

所述第三机架16上安装有第三电机17、第三链轮18、第三链条19、第四链轮20、第三轴承座21、主传动轴22、主动链轮23、第三输送链条24、第四轴承座25、被动轴26、被动链轮27、限位杆28；

所述第三电机17安装在所述第三机架16底部；

所述第三链轮18安装在所述第三电机17的输出轴上；

所述第三链条19与第三链轮18、第四链轮20连接；

所述第四链轮20安装在主传动轴22一端；

两个所述第三轴承座21分别安装在第三机架16的前端且左右对称，两边与第三机架16 连接；

所述主传动轴22安装在第三轴承座21上；

所述主动链轮23对称安装在主传动轴22两边；

所述第三输送链条24与主动链轮23、被动链轮27连接；

两个所述第四轴承座25安装在所述第三机架16的后端且左右对称，两边与所述第三机架16连接；

所述被动轴26对称安装在所述第四轴承座25上；

所述被动链轮27对称安装在安装所述被动轴26上；

所述限位杆28安装在所述第三机架16前端左右两边；所述第三输送链条24上能够放置晾杆29。

一种具体实施方式中，所述晾杆29为挂满有雪茄烟叶的烟杆。

另外，所述循环层为两层，每两排相邻所述抓取部件于所述旋转体上的旋转行进距离相同于两层所述循环层之间的高度。

或者，所述循环层为至少三层，且相邻两层循环层之间的高度均相同，每两排相邻所述抓取部件于所述旋转体上的旋转行进距离相同于两层所述循环层之间的高度。

对于晾杆输入出机，其不限于上述实施方式，比如其也可以为包括皮带传动的部件。

Claims (6)

1.一种晾杆输入出系统，其特征在于，其包括晾杆输入出机和晾杆转送机，所述晾杆输入出机为水平设置，所述晾杆转送机为竖直设置，所述晾杆输入出机的一端位于所述晾杆转送机下方，且另一端沿远离所述晾杆转送机设置，所述晾杆输入出机包括沿水平方向设置且能够向靠近所述晾杆转送机或远离所述晾杆转送机方向移动的输送平台，所述输送平台上能够放置晾杆；所述晾杆转送机包括旋转体，所述旋转体在使用时是放置在循环晾制架的一侧，所述循环晾制架具有若干层循环层，每层所述循环层上布置有能够在该循环层上循环移动的若干晾杆，所述旋转体的外表面上布置有沿其旋转方向上间隔设置的若干排用于抓取晾杆的抓取部件，所述若干排抓取部件随所述旋转体旋转而旋转，所述旋转体被配置为：某一时刻使得该旋转体停止旋转时，该旋转体朝向所述循环晾制架的一侧的外表面上的若干排抓取部件均一一对应于所述若干层循环层中的每层循环层所在的位置；所述旋转体上的所述抓取部件旋转至与所述晾杆输入出机对接位置时，所述抓取部件能够抓取位于所述输送平台上的晾杆。

2.根据权利要求1所述的晾杆输入出系统，其特征在于，所述旋转体包括机架、减速电机、主动链轮、传动链条、被动链轮、下轴承座、下传动轴、下循环链轮、循环链条、钩手、链条导槽、上轴承座、上传动轴、上循环链轮、挂钩导槽；

所述减速电机安装在机架底部，其输出轴安装主动链轮，经所述传动链条与所述被动链轮连接，能够将所述减速电机的旋转运动输入所述下传动轴上；

所述下轴承座安装在机架下端对称两边，支撑所述下传动轴；

所述下传动轴左右两端对称安装有下循环链轮；

所述上轴承座安装在机架上端对称两边，支撑所述上传动轴；

所述上传动轴上两端对称安装有上循环链轮；

所述循环链条安装在下循环链轮与上循环链轮之间；

所述循环链条上每隔一段间距安装有呈左右分布的位于一排的钩手，形成所述抓取部件；

所述链条导槽与机架连接，所述循环链条在链条导槽中循环运动；

所述钩手安装在所述循环链条上，所述循环链条上设置有八排钩手；

所述挂钩导槽安装在链条导槽上，所述钩手在所述挂钩导槽中循环；

所述晾杆输入出机包括第三机架、第三电机、第三链轮、第三链条、第四链轮、第三轴承座、主传动轴、主动链轮、第三输送链条、第四轴承座、被动轴、被动链轮、限位杆；

所述第三机架上安装有第三电机、第三链轮、第三链条、第四链轮、第三轴承座、主传动轴、主动链轮、第三输送链条、第四轴承座、被动轴、被动链轮、限位杆；

所述第三电机安装在所述第三机架底部；

所述第三链轮安装在所述第三电机的输出轴上；

所述第三链条与第三链轮、第四链轮连接；

所述第四链轮安装在主传动轴一端；

两个所述第三轴承座分别安装在第三机架的前端且左右对称，两边与第三机架连接；

所述主传动轴安装在第三轴承座上；

所述主动链轮对称安装在主传动轴两边；

所述第三输送链条与主动链轮、被动链轮连接；

两个所述第四轴承座安装在所述第三机架的后端且左右对称，两边与所述第三机架连接；

所述被动轴对称安装在所述第四轴承座上；

所述被动链轮对称安装在安装所述被动轴上；

所述限位杆安装在所述第三机架前端左右两边；所述第三输送链条上能够放置晾杆。

3.根据权利要求2所述的晾杆输入出系统，其特征在于，所述钩手一端开口呈“V”形状，上口大小为70-90mm，下底为半圆弧，半径为12-14mm，深为40-60mm。

4.根据权利要求1所述的晾杆输入出系统，其特征在于，所述晾杆为挂满有雪茄烟叶的烟杆。

5.根据权利要求1所述的晾杆输入出系统，其特征在于，所述循环层为两层，每两排相邻所述抓取部件于所述旋转体上的旋转行进距离相同于两层所述循环层之间的高度。

6.根据权利要求1所述的晾杆输入出系统，其特征在于，所述循环层为至少三层，且相邻两层循环层之间的高度均相同，每两排相邻所述抓取部件于所述旋转体上的旋转行进距离相同于两层所述循环层之间的高度。

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