CN217240776U - 一种带有自清洗镜头的井下可视化成像工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及成像技术领域，公开了一种带有自清洗镜头的井下可视化成像工具，包括外壳，所述外壳上部设置有清洗机构，所述外壳内部左侧设置有散热机构；所述散热机构包括伺服电机，所述伺服电机中部外周通过支架固定连接在外壳内部左侧，所述伺服电机右侧驱动端固定连接有扇叶；所述清洗机构包括水泵，所述水泵上部出水口设置有水管，所述水管远离水泵的一端设置有喷头，所述喷头设置在外壳右侧内顶壁中部。本实用新型中，通过散热机构在加强散热的同时进行防尘，有效的延长摄像机本体使用寿命，并且通过清洗机构，使得摄像机的镜片变清洗，提高成像效果。

Description

一种带有自清洗镜头的井下可视化成像工具

技术领域

本实用新型涉及成像技术领域，尤其涉及一种带有自清洗镜头的井下可视化成像工具。

背景技术

矿井是形成地下煤矿生产系统的井巷、硐室、装备、地面建筑物和构筑物的总称，有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井，管理人员为方便了解井下作业的情况，会采用可视化成像设备，通过摄像机在井下采集视频图像，然后将视频图像通过控制器传输给外部控制系统，并在外部控制系统的显示屏上显示，方便管理人员了解井下作业的详情。

我们在使用可视化成像设备时发现可视化成像设备的摄像机有以下不足之处，一是传统的摄像机通过通风口进行散热，但是在井下摄像机的通风口容易进入灰尘，容易损坏摄像机，造成摄像机使用寿命较短，二是传统的摄像机不具有清理功能，在井下容易使得摄像机的镜片变模糊，影响成像的效果。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有自清洗镜头的井下可视化成像工具，通过散热机构在加强散热的同时进行防尘，有效的延长摄像机本体使用寿命，并且通过清洗机构，使得摄像机的镜片变清洗，提高成像效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种带有自清洗镜头的井下可视化成像工具，包括外壳，其特征在于：所述外壳上部设置有清洗机构，所述外壳内部左侧设置有散热机构；

所述散热机构包括伺服电机，所述伺服电机中部外周通过支架固定连接在外壳内部左侧，所述伺服电机右侧驱动端固定连接有扇叶；

所述清洗机构包括水泵，所述水泵上部出水口设置有水管，所述水管远离水泵的一端设置有喷头，所述喷头设置在外壳右侧内顶壁中部；

通过上述技术方案，外界空气在伺服电机和扇叶的带动下，通过进风口进入到外壳内部，而灰尘会被进风口处的过滤网所阻拦，而外壳内部的高温空气会被伺服电机和扇叶强制排出外壳，从而使得空气在外壳内部进行循环，从而加快摄像机本体的散热速，外壳左侧的过滤网在伺服电机不运转时防止外界的灰尘进入外壳内部，通过散热机构在加强散热的同时进行防尘，有效的延长摄像机本体使用寿命，水泵通过水管将玻璃水从喷头中喷到外壳右侧的玻璃表面，然后减速电机带动主动锥齿轮转动，使得从动锥齿轮带动螺纹杆转动，使得螺纹杆带动连接板上下往复运动，进而使得雨刷对外壳右侧的玻璃表面进行清理，通过清洗机构使得摄像机的镜片变清洗，提高成像效果。

进一步地，所述外壳左侧上下两部均设置有出风口，所述外壳右侧前后两部均设置有进风口，所述进风口内侧设置有过滤网，所述外壳内部左侧设置有过滤网；

通过上述技术方案，外界空气在伺服电机和扇叶的带动下，通过进风口进入到外壳内部，而灰尘会被进风口处的过滤网所阻拦，而外壳内部的高温空气会被伺服电机和扇叶强制排出外壳，从而使得空气在外壳内部进行循环，从而加快摄像机本体的散热速，外壳左侧的过滤网在伺服电机不运转时防止外界的灰尘进入外壳内部，通过散热机构在加强散热的同时进行防尘，有效的延长摄像机本体使用寿命。

进一步地，所述水泵外周设置在储液仓右侧下部，所述储液仓设置在清洗箱左侧，所述清洗箱下部设置在外壳右侧上部；

通过上述技术方案，储液仓内部灌装有玻璃水，水泵通过水管将玻璃水从喷头中喷到外壳右侧的玻璃表面，提高雨刷的清洁能力。

进一步地，所述清洗机构还包括螺纹杆，所述螺纹杆上下两端转动连接在外壳右侧后部，所述螺纹杆外周螺纹连接有连接板，所述连接板左侧设置有雨刷；

通过上述技术方案，螺纹杆带动连接板上下往复运动，进而使得雨刷对外壳右侧的玻璃表面进行清理，使得摄像机的镜片变清洗，提高成像效果。

进一步地，所述外壳右侧前部固定连接有限位杆，所述限位杆外周滑动连接有连接板；

通过上述技术方案，通过限位杆对连接板进行限位，使得螺纹杆能够带动连接板上下往复运动，进而使得雨刷对外壳右侧的玻璃表面进行清理，使得摄像机的镜片变清洗，提高成像效果。

进一步地，所述清洗箱右侧设置有动力仓，所述动力仓下部后侧设置有减速电机，所述减速电机右侧设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮右侧下部设置有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮下部中侧设置在螺纹杆上端；

通过上述技术方案，减速电机带动主动锥齿轮转动，使得从动锥齿轮带动螺纹杆转动，使得螺纹杆带动连接板上下往复运动，进而使得雨刷对外壳右侧的玻璃表面进行清理，使得摄像机的镜片变清洗，提高成像效果。

进一步地，所述动力仓内顶壁设置有控制器，所述控制器电性连接有摄像机本体，所述摄像机本体下部设置在外壳内底壁；

通过上述技术方案，控制器和摄像机本体均为现有技术，摄像机本体对井下进行视频和图像的采集，并将数据通过控制器传输给外部的控制系统，并在外部控制系统的显示屏上显示，方便管理人员了解井下作业的详情。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，外界空气在伺服电机和扇叶的带动下，通过进风口进入到外壳内部，而灰尘会被进风口处的过滤网所阻拦，而外壳内部的高温空气会被伺服电机和扇叶强制排出外壳，从而使得空气在外壳内部进行循环，从而加快摄像机本体的散热速，外壳左侧的过滤网在伺服电机不运转时防止外界的灰尘进入外壳内部，通过散热机构在加强散热的同时进行防尘，有效的延长摄像机本体使用寿命。

2、本实用新型中，水泵通过水管将玻璃水从喷头中喷到外壳右侧的玻璃表面，然后减速电机带动主动锥齿轮转动，使得从动锥齿轮带动螺纹杆转动，使得螺纹杆带动连接板上下往复运动，进而使得雨刷对外壳右侧的玻璃表面进行清理，通过清洗机构使得摄像机的镜片变清洗，提高成像效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有自清洗镜头的井下可视化成像工具的主视立体图；

图2为本实用新型提出的一种带有自清洗镜头的井下可视化成像工具的主视剖视图；

图3为本实用新型提出的一种带有自清洗镜头的井下可视化成像工具的清洁机构结构示意图。

图例说明：

1、清洗箱；2、水管；3、螺纹杆；4、进风口；5、外壳；6、出风口；7、伺服电机；8、过滤网；9、扇叶；10、摄像机本体；11、雨刷；12、连接板；13、喷头；14、从动锥齿轮；15、主动锥齿轮；16、减速电机；17、动力仓；18、控制器；19、水泵；20、储液仓；21、限位杆；22、散热机构；23、清洗机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种带有自清洗镜头的井下可视化成像工具，包括外壳5，外壳5上部设置有清洗机构23，外壳5内部左侧设置有散热机构22；

散热机构22包括伺服电机7，伺服电机7中部外周通过支架固定连接在外壳5内部左侧，伺服电机7右侧驱动端固定连接有扇叶9；

清洗机构23包括水泵19，水泵19上部出水口设置有水管2，水管2远离水泵19的一端设置有喷头13，喷头13设置在外壳5右侧内顶壁中部，综上所述，外界空气在伺服电机7和扇叶9的带动下，通过进风口4进入到外壳5内部，而灰尘会被进风口4处的过滤网8所阻拦，而外壳5内部的高温空气会被伺服电机7和扇叶9强制排出外壳5，从而使得空气在外壳5内部进行循环，从而加快摄像机本体10的散热速，外壳5左侧的过滤网8在伺服电机7不运转时防止外界的灰尘进入外壳5内部，通过散热机构22在加强散热的同时进行防尘，有效的延长摄像机本体10使用寿命，水泵19通过水管2将玻璃水从喷头13中喷到外壳5右侧的玻璃表面，然后减速电机16带动主动锥齿轮15转动，使得从动锥齿轮14带动螺纹杆3转动，使得螺纹杆3带动连接板12上下往复运动，进而使得雨刷11对外壳5右侧的玻璃表面进行清理，通过清洗机构23使得摄像机的镜片变清洗，提高成像效果。

外壳5左侧上下两部均设置有出风口6，外壳5右侧前后两部均设置有进风口4，进风口4内侧设置有过滤网8，外壳5内部左侧设置有过滤网8，外界空气在伺服电机7和扇叶9的带动下，通过进风口4进入到外壳5内部，而灰尘会被进风口4处的过滤网8所阻拦，而外壳5内部的高温空气会被伺服电机7和扇叶9强制排出外壳5，从而使得空气在外壳5内部进行循环，从而加快摄像机本体10的散热速，外壳5左侧的过滤网8在伺服电机7不运转时防止外界的灰尘进入外壳5内部，通过散热机构22在加强散热的同时进行防尘，有效的延长摄像机本体10使用寿命。

水泵19外周设置在储液仓20右侧下部，储液仓20设置在清洗箱1左侧，清洗箱1下部设置在外壳5右侧上部，储液仓20内部灌装有玻璃水，水泵19通过水管2将玻璃水从喷头13中喷到外壳5右侧的玻璃表面，提高雨刷11的清洁能力。

清洗机构23还包括螺纹杆3，螺纹杆3上下两端转动连接在外壳5右侧后部，螺纹杆3外周螺纹连接有连接板12，连接板12左侧设置有雨刷11，螺纹杆3带动连接板12上下往复运动，进而使得雨刷11对外壳5右侧的玻璃表面进行清理，使得摄像机的镜片变清洗，提高成像效果。

外壳5右侧前部固定连接有限位杆21，限位杆21外周滑动连接有连接板12，通过限位杆21对连接板12进行限位，使得螺纹杆3能够带动连接板12上下往复运动，进而使得雨刷11对外壳5右侧的玻璃表面进行清理，使得摄像机的镜片变清洗，提高成像效果。

清洗箱1右侧设置有动力仓17，动力仓17下部后侧设置有减速电机16，减速电机16右侧设置有主动锥齿轮15，主动锥齿轮15右侧下部设置有从动锥齿轮14，从动锥齿轮14下部中侧设置在螺纹杆3上端，减速电机16带动主动锥齿轮15转动，使得从动锥齿轮14带动螺纹杆3转动，使得螺纹杆3带动连接板12上下往复运动，进而使得雨刷11对外壳5右侧的玻璃表面进行清理，使得摄像机的镜片变清洗，提高成像效果。

动力仓17内顶壁设置有控制器18，控制器18电性连接有摄像机本体10，摄像机本体10下部设置在外壳5内底壁，控制器18和摄像机本体10均为现有技术，摄像机本体10对井下进行视频和图像的采集，并将数据通过控制器18传输给外部的控制系统，并在外部控制系统的显示屏上显示，方便管理人员了解井下作业的详情。

工作原理：外界空气在伺服电机7和扇叶9的带动下，通过进风口4进入到外壳5内部，而灰尘会被进风口4处的过滤网8所阻拦，而外壳5内部的高温空气会被伺服电机7和扇叶9强制排出外壳5，从而使得空气在外壳5内部进行循环，从而加快摄像机本体10的散热速，外壳5左侧的过滤网8在伺服电机7不运转时防止外界的灰尘进入外壳5内部，通过散热机构22在加强散热的同时进行防尘，有效的延长摄像机本体10使用寿命，水泵19通过水管2将玻璃水从喷头13中喷到外壳5右侧的玻璃表面，然后减速电机16带动主动锥齿轮15转动，使得从动锥齿轮14带动螺纹杆3转动，使得螺纹杆3带动连接板12上下往复运动，进而使得雨刷11对外壳5右侧的玻璃表面进行清理，通过清洗机构23使得摄像机的镜片变清洗，提高成像效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有自清洗镜头的井下可视化成像工具，包括外壳（5），其特征在于：所述外壳（5）上部设置有清洗机构（23），所述外壳（5）内部左侧设置有散热机构（22）；

所述散热机构（22）包括伺服电机（7），所述伺服电机（7）中部外周通过支架固定连接在外壳（5）内部左侧，所述伺服电机（7）右侧驱动端固定连接有扇叶（9）；

所述清洗机构（23）包括水泵（19），所述水泵（19）上部出水口设置有水管（2），所述水管（2）远离水泵（19）的一端设置有喷头（13），所述喷头（13）设置在外壳（5）右侧内顶壁中部。

2.根据权利要求1所述的一种带有自清洗镜头的井下可视化成像工具，其特征在于：所述外壳（5）左侧上下两部均设置有出风口（6），所述外壳（5）右侧前后两部均设置有进风口（4），所述进风口（4）内侧设置有过滤网（8），所述外壳（5）内部左侧设置有过滤网（8）。

3.根据权利要求1所述的一种带有自清洗镜头的井下可视化成像工具，其特征在于：所述水泵（19）外周设置在储液仓（20）右侧下部，所述储液仓（20）设置在清洗箱（1）左侧，所述清洗箱（1）下部设置在外壳（5）右侧上部。

4.根据权利要求1所述的一种带有自清洗镜头的井下可视化成像工具，其特征在于：所述清洗机构（23）还包括螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）上下两端转动连接在外壳（5）右侧后部，所述螺纹杆（3）外周螺纹连接有连接板（12），所述连接板（12）左侧设置有雨刷（11）。

5.根据权利要求1所述的一种带有自清洗镜头的井下可视化成像工具，其特征在于：所述外壳（5）右侧前部固定连接有限位杆（21），所述限位杆（21）外周滑动连接有连接板（12）。

6.根据权利要求3所述的一种带有自清洗镜头的井下可视化成像工具，其特征在于：所述清洗箱（1）右侧设置有动力仓（17），所述动力仓（17）下部后侧设置有减速电机（16），所述减速电机（16）右侧设置有主动锥齿轮（15），所述主动锥齿轮（15）右侧下部设置有从动锥齿轮（14），所述从动锥齿轮（14）下部中侧设置在螺纹杆（3）上端。

7.根据权利要求6所述的一种带有自清洗镜头的井下可视化成像工具，其特征在于：所述动力仓（17）内顶壁设置有控制器（18），所述控制器（18）电性连接有摄像机本体（10），所述摄像机本体（10）下部设置在外壳（5）内底壁。

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