CN217238120U - 一种姿态传感器模块电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种姿态传感器模块电路，包括姿态传感器模块和为姿态传感器供电的供电模块，姿态传感器模块为ICM20602；姿态传感器模块的1管脚连接供电模块；姿态传感器模块的2、3、4、5管脚分别连接有电阻R1、R2、R3、R4；姿态传感器模块的第9、10、11、12、13管脚分别接地；供电模块为MIC5205；供电模块的1管脚连接VCC直流电源；供电模块的5管脚连接姿态传感器模块的1管脚。本实用新型通过姿态传感器模块、供电模块和与供电模块连接的运行指示电路形成了一个结构紧凑、体积小、质量轻、功耗低且性能稳定的一个完整的姿态传感器模块电路，用以检测芯片的姿态数据。姿态传感器模块电路可以整体当成一个器件连接在需要检测姿态数据的系统中。

Description

一种姿态传感器模块电路

技术领域

本实用新型涉及传感器装置，具体涉及到一种姿态传感器模块电路。

背景技术

姿态传感器是基于MEMS技术的三维运动姿态检测器件，是目前用于检测智能设备姿态的主流器件。通常智能设备的主控制器与姿态传感器模块进行通信，模块检测自身的三周陀螺仪和三轴加速度计，再将数据发送会主控制器，结合滤波算法等算法、来对设备自身的空间姿态进行判断。姿态传感器目前在手持设备、惯性导航和摄影等方面都有广泛应用。但是目前的姿态传感器模块大多精度不高，反应不够灵敏，传输数据的速度也很低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种姿态传感器模块电路，用于解决背景技术中的技术问题。

为达上述目的，本实用新型提出了一种姿态传感器模块电路，包括姿态传感器模块和为姿态传感器供电的供电模块，

姿态传感器模块的型号为ICM20602；姿态传感器模块的1管脚连接供电模块；姿态传感器模块的2、3、4、5管脚分别连接有电阻R1、R2、R3、R4；姿态传感器模块的第9、10、11、12、13管脚分别接地；

供电模块的型号为MIC5205；供电模块的1管脚连接有VCC直流电源；供电模块的5管脚连接姿态传感器模块的1管脚。

本实用新型对电路进行了如下进一步的设计，用以提高整个姿态传感器模块电路的运行性能。

进一步的，供电模块连接有用于指示供电正常的供电指示电路。

进一步的，姿态传感器模块连接有排阻。

进一步的，电阻R1、R2、R3、R4的阻值均为10K欧。

进一步的，姿态传感器模块连接有外部处理单元。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过选用Invensense的ICM-20602芯片作为主传感器，可以高速检测芯片自身的加速度和角速度，并将原始采集的数据通过芯片内部的从机SPI/IIC总线收发器发送给外部处理单元，外部处理单元根据ICM-20602自身坐标系进行算法处理，最终得到准确的姿态数据。本实用新型的供电模块采用MIC5205低压差稳压器对输入的供电进行降压，为姿态传感器模块提供稳定的的低压电源，最终提高此台传感器模块的检测的稳定性。通过姿态传感器模块和供电模块形成一个体积小、质量轻、功耗低且性能稳定的姿态传感器模块电路。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的整体电路结构图；

图2为本实用新型一个实施例的姿态传感器模块的电路结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的供电模块的电路结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种姿态传感器模块电路，具体包括姿态传感器模块、为姿态传感器模块供电的供电模块和处理采集到的姿态数据的外部处理单元。

本实施例中，姿态传感器的电路如图2所示，姿态传感器模块为Invensense的ICM-20602高性能六轴MEMS运动姿态传感器，通过检测芯片自身的加速度与角速度，并将采集到的芯片的加速度和角速度通过芯片内部的从机SPI/IIC总线收发器发送至外部处理单元，外部处理单元可以根据ICM-20602自身坐标系进行算法处理。姿态传感器的第一管脚连接供电模块的第5管脚。姿态传感器的第2、第3、第4和第4管脚分别连接有电阻R1、R2、R3、R4；四个电阻R1、R2、R3、R4并联后连接至供电模块。姿态传感器的第9、第10、第11、第12、第13管脚接地。姿态传感器的第16管脚连接供电模块。

本实施例中，供电模块的型号为MIC5205，供电模块的第一管脚和第三管脚均连接有VCC直流电源；供电模块的第2管脚接地。

本实施例中，供电模块连接有用于指示供电正常的供电指示电路，在供电模块的第5管脚正常输出电压给姿态传感器模块时，能够导通供电指示电路，从而使得供电指示电路的指示灯亮起。

本实施例中，姿态传感器模块还连接有排阻。

本实施例中，电阻R1、R2、R3、R4的阻值均为10K欧。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (5)

1.一种姿态传感器模块电路，包括姿态传感器模块和为姿态传感器供电的供电模块，其特征在于，

所述姿态传感器模块型号为ICM20602；所述姿态传感器模块的1管脚连接供电模块；姿态传感器模块的2、3、4、5管脚分别连接有电阻R1、R2、R3、R4；姿态传感器模块的第9、10、11、12、13管脚分别接地；

所述供电模块型号为MIC5205；所述供电模块的1管脚连接有VCC直流电源；所述供电模块的5管脚连接姿态传感器模块的1管脚。

2.根据权利要求1所述的一种姿态传感器模块电路，其特征在于，所述供电模块连接有用于指示供电正常的供电指示电路。

3.根据权利要求1所述的一种姿态传感器模块电路，其特征在于，所述姿态传感器模块连接有排阻。

4.根据权利要求1所述的一种姿态传感器模块电路，其特征在于，所述电阻R1、R2、R3、R4的阻值均为10K欧。

5.根据权利要求1所述的一种姿态传感器模块电路，其特征在于，所述姿态传感器模块连接有外部处理单元。

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