CN217237157U - 扩展现实设备检测系统及产线 - Google Patents

扩展现实设备检测系统及产线 Download PDF

Info

Publication number
CN217237157U
CN217237157U CN202220581258.5U CN202220581258U CN217237157U CN 217237157 U CN217237157 U CN 217237157U CN 202220581258 U CN202220581258 U CN 202220581258U CN 217237157 U CN217237157 U CN 217237157U
Authority
CN
China
Prior art keywords
augmented reality
light field
field imaging
imaging device
fixing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202220581258.5U
Other languages
English (en)
Inventor
李浩天
葛云雨
周洪宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yimu Shanghai Technology Co ltd
Original Assignee
Yimu Shanghai Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yimu Shanghai Technology Co ltd filed Critical Yimu Shanghai Technology Co ltd
Priority to CN202220581258.5U priority Critical patent/CN217237157U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN217237157U publication Critical patent/CN217237157U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

本申请提供一种扩展现实设备检测系统及产线，涉及光学技术领域。该系统包括：光场成像装置、图像处理装置、以及固定装置；所述固定装置用于固定所述光场成像装置，所述光场成像装置与所述图像处理装置通信连接。该光场成像装置，用于拍摄扩展现实设备显示器上所显示的图像；图像处理装置，用于获取所述光场成像装置传输的图像并得到扩展现实设备显示器上所显示的图像的深度信息。实现了可以快速检测扩展现实设备的虚拟成像面是否合格，其检测效率更高，且结构简单容易实现。

Description

扩展现实设备检测系统及产线
技术领域
本申请涉及光学技术领域，特别涉及一种扩展现实设备检测系统及产线。
背景技术
扩展现实设备，例如：虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)设备、或者增强现实(Augmented Reality，简称AR)设备等，在出厂过程中需要检测投射出的虚拟像面与眼睛的距离是否符合设计值，从而降低因两个眼睛看到的景物不匹配造成的不适感。
现有相关技术中，主要在扩展现实设备显示器上显示的包含靶标的图片，并不断调整镜头焦距，获取不同焦距对应的图片，找出最清晰的图片所对应的焦距，来确定实际拍摄距离。
但是，现有技术的方案过程繁琐、实现效率低下。
实用新型内容
本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种扩展现实设备检测系统及产线，来实现扩展现实设备的快速检测。
为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种扩展现实设备检测系统，包括：光场成像装置、图像处理装置、以及固定装置；所述固定装置用于固定所述光场成像装置，所述光场成像装置与所述图像处理装置通信连接。
所述光场成像装置，用于拍摄扩展现实设备显示器上所显示的图像；
所述图像处理装置，用于获取所述光场成像装置传输的图像并得到扩展现实设备显示器上所显示的图像的深度信息。
可选地，所述固定装置包括：支架底座、支撑杆以及固定支架；
所述支撑杆的一端与所述支架底座连接，所述固定支架设置于所述支撑杆上靠近另一端的一侧；所述固定支架用于固定所述光场成像装置。
可选地，所述支撑杆为三轴移动支撑杆。
可选地，所述支架底座延伸于所述固定支架下方，用于承载扩展现实设备。
第二方面，本申请实施例提供了一种扩展现实设备检测产线，包括：光场成像装置、图像处理装置、固定装置、传送装置；所述固定装置用于固定所述光场成像装置，所述光场成像装置与所述图像处理装置通信连接；
所述传送装置，用于将至少一个扩展现实设备传输至所述光场成像装置对应的位置，以便所述光场成像装置拍摄扩展现实设备显示器上所显示的图像；
所述图像处理装置，用于获取所述光场成像装置传输的图像并得到扩展现实设备显示器上所显示的图像的深度信息。
可选地，所述传送装置包括：传送带和控制器；
所述控制器与所述传送带通信连接，用于控制所述传送带将至少一个扩展现实设备依次传输至所述光场成像装置对应的位置。
可选地，所述扩展现实设备包括多个显示器；
所述传送带上所述扩展现实设备的多个显示器排列于与所述传送带传送方向平行的方向；或者，
所述传送带上所述扩展现实设备的多个显示器排列于与所述传送带传送方向垂直的方向。
可选地，所述固定装置包括：支架底座、支撑杆以及固定支架；
所述支撑杆的一端与所述支架底座连接，所述固定支架设置于所述支撑杆上靠近另一端的一侧；所述固定支架用于固定所述光场成像装置。
可选地，所述支撑杆为三轴移动支撑杆。
可选地，所述扩展现实设备包括多个显示器；所述扩展现实设备检测产线包括与多个所述显示器对应的多个光场成像装置，当所述扩展现实设备传输至所述光场成像装置对应的位置时，每个光场成像装置用于拍摄对应的显示器上所显示的图像。
本申请的有益效果是：
本申请实施例中，通过固定装置固定所述光场成像装置，来拍摄扩展现实设备显示器上所显示的图像，拍摄得到的光场图像后，就能根据光场图像获取到显示器上所显示的图像的深度信息，实现了可以快速检测扩展现实设备的虚拟成像面是否合格，其检测效率更高，且结构简单容易实现。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请一实施例提供的扩展现实设备检测系统的结构示意图；
图2为本申请另一实施例提供的扩展现实设备检测系统的结构示意图；
图3为本申请另一实施例提供的扩展现实设备检测系统的结构示意图；
图4为本申请另一实施例提供的扩展现实设备检测系统中支撑杆结构示意图；
图5为本申请一实施例提供的扩展现实设备检测产线结构示意图；
图6为本申请一实施例提供的扩展现实设备检测产线中传送装置的传输示意图。
01-光场成像装置；02-图像处理装置；03-固定装置；04-传送装置；
301-支架底座；302-支撑杆；303-固定支架。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
基于现有技术的问题，本申请实施例提供的扩展现实设备检测系统及产线，通过光场成像装置拍摄扩展现实设备显示器上所显示的图像，来检测扩展现实设备的虚拟成像面是否合格。
图1为本申请一实施例提供的扩展现实设备检测系统的结构示意图，如图1所示，该扩展现实设备检测系统包括：光场成像装置01、图像处理装置02、以及固定装置03。
固定装置03用于固定所述光场成像装置01。光场成像装置01与图像处理装置02通信连接。其中，本申请实施例中的通信连接可以指有线连接或无线连接，在此不具体限制。光场成像装置01可以是光场相机，或者可以是与普通相机连接的光场镜头等。
固定装置03可以是用于固定光场成像装置01的架子或者固定件，在一些场景中，固定装置03例如可以一端固定在房顶、或者其他支架上，另一端用来固定光场成像装置01。固定装置03与房顶或其他支架(例如流水线支架等)固定时，可以是可旋转固定、可调固定等，便于工作人员灵活固定和调整光场成像装置01。
可选地，固定光场成像装置01的一端，可以是夹持件来夹持光场成像装置01，也可以是与光场成像装置01上的固定孔匹配的螺旋杆等，本实施例中不作限制。另外，固定光场成像装置01的一端还可以进行微调，以便于用户使用时灵活调整光场成像装置01的角度等。
图像处理装置02可以是计算机、处理器等可以进行图像处理的设备。图像处理装置02用于获取光场成像装置01传输的图像并得到扩展现实设备显示器上所显示的图像的深度信息。
其中，扩展现实设备可以摆放于光场成像装置01镜头相对的位置，以便于光场成像装置01拍摄到扩展现实设备显示器上所显示的图像对应的光场图像。
在获取扩展现实设备显示器上所显示的图像的深度信息后，就可以根据实际获得的深度信息与理论深度信息进行比较，从而判断扩展现实设备的虚拟成像面是否合格。一般地，实际获得的深度信息与理论深度信息差值在预设范围内，就可以认为检测的扩展现实设备是合格的。
本申请实施例主要是搭建了一个便于检测的平台结构，即通过固定装置固定光场成像装置，以便于实现快速拍摄扩展现实设备显示器上所显示的图像，进而实现了对深度信息的获取。
其中，扩展现实设备显示器上所显示的图像可以是预先设置好的图像，例如黑白棋盘格图像、点阵对象等，可以通过光场成像装置拍摄获取对应的光场图像，进而根据光场图像计算深度信息。例如，可以根据光场图像和光场深度算法，建立三维点云，那么就可以获取三维点云中各个点的坐标值，从而确定扩展现实设备对应位置的深度信息，本申请实施例中不作具体限制。
本申请实施例中，通过固定装置03固定所述光场成像装置01，来拍摄扩展现实设备显示器上所显示的图像，通过拍摄得到的光场图像，就能直接获取到显示器上所显示的图像的深度信息，实现了可以快速检测扩展现实设备的虚拟成像面是否合格。
图2为本申请另一实施例提供的扩展现实设备检测系统的结构示意图，如图2所示，上述固定装置03包括：支架底座301、支撑杆302以及固定支架303。
支撑杆302的一端与支架底座301连接，所述固定支架301设置于所述支撑杆302上靠近另一端的一侧。所述固定支架301用于固定光场成像装置01。
本实施例中，支架底座301可以是立方体、也可以是圆柱体等，在此不作限制，可以支撑固定装置03放置于平面上，扩展现实设备也可以置于同一平面上，固定支架303固定好光场成像装置01后，可以来拍摄扩展现实设备的显示器。
可选地，摆放时可以由工作人员来确定扩展现实设备的摆放位置，以及通过固定支架303调整好光场成像装置01的角度，以实现光场成像装置01的镜头与摄扩展现实设备的显示器相对。
图3为本申请另一实施例提供的扩展现实设备检测系统的结构示意图，在图2实施例的基础上，一种可选地实施方式中，支架底座301可以是一个较长的底座以承载扩展现实设备，也即支架底座301延伸于固定支架303下方。
这样，在检测过程中，将扩展现实设备放置于支架底座301上，位于固定支架303下侧，可以通过固定支架303调整好光场成像装置01的角度，以实现光场成像装置01的镜头与摄扩展现实设备的显示器相对。
可选地，可以在检测过程中，通过夹具将扩展现实设备固定于支架底座301上，避免测试过程中扩展现实设备位置发生变化、导致结果不准确。该夹具可以是支架底座301的一部分，也可以是单独的夹具，本实施例不作限制。
图4为本申请另一实施例提供的扩展现实设备检测系统中支撑杆结构示意图，如图4所示，本实施例中，支撑杆302可以为三轴移动支撑杆，也即可以根据检测需要沿x、y、z三个方向移动，从而实现灵活调整光场成像装置01的位置，来更好、更准确地采集扩展现实设备的显示器上的图像。
可选地，支撑杆302可以由人为进行调节，也即检测过程中由工作人员手动根据需要进行移动。也可以是将支撑杆302与控制设备(例如计算机)等连接，通过控制指令控制支撑杆302移动，本实施例不作限制。
图5为本申请一实施例提供的扩展现实设备检测产线结构示意图，如图5所示，在上述实施例的基础上，为了便于在工业生产中批量化的检测扩展现实设备，还可以提供一种扩展现实设备检测产线，该产线包括：光场成像装置01、图像处理装置02、固定装置03、传送装置04。
固定装置03用于固定所述光场成像装置01。光场成像装置01与图像处理装置02通信连接。其中，本申请实施例中的通信连接可以指有线连接或无线连接，在此不具体限制。光场成像装置01可以是光场相机，或者可以是与普通相机连接的光场镜头等。
传送装置04，用于将至少一个扩展现实设备传输至所述光场成像装置01对应的位置，以便所述光场成像装置拍摄扩展现实设备显示器上所显示的图像。
图像处理装置02，用于获取光场成像装置01传输的图像并得到扩展现实设备显示器上所显示的图像的深度信息。
本实施例中，传送装置04应用于产线，可以将待检测的扩展现实设备依次传送到光场成像装置01对应的位置。该传送装置04可以是传送车、传送生产链等任意可传送或移动的设备。该传送装置04可以与扩展现实设备的生产线衔接，以便于生产出来的扩展现实设备可以直接进入检测流程，当然，本申请实施例不作限制。
本申请实施例中，通过固定装置03固定所述光场成像装置01，来拍摄扩展现实设备显示器上所显示的图像，通过拍摄得到的光场图像，就能直接获取到显示器上所显示的图像的深度信息，实现了可以快速检测扩展现实设备的虚拟成像面是否合格。通过传送装置04进一步实现了检测系统应用到生产流水线，便于应用到生产过程中，批量检测生产线上的扩展现实设备。
可选地，继续参照图5，传送装置04可以包括：传送带和控制器。该控制器可以设置在传送带内部，也可以是外部通信连接的控制器，控制器根据场景需要向传送带发送指令。
一种可能的实施例中，所述控制器与所述传送带通信连接，用于控制所述传送带将至少一个扩展现实设备依次传输至所述光场成像装置对应的位置。也即，将待检测的扩展现实设备依次传送到光场成像装置01对应的位置时，传送带暂停，等待拍摄时长后再继续传送。该拍摄时长可以是预先配置好的时长。
可选地，该产线中固定装置03的结构可以参考前述图1-图4的实施例，例如可以是固定在房顶等较高的位置上，也可以是图2、图3所示的专用支架。
如图2-3所示，上述固定装置03包括：支架底座301、支撑杆302以及固定支架303。支撑杆302的一端与支架底座301连接，所述固定支架301设置于所述支撑杆302上靠近另一端的一侧。所述固定支架301用于固定光场成像装置01。当然，本实施例中不对固定装置03的方式做限制，可以匹配传送扩展现实设备的传送装置即可。
其中，支撑杆302可以为三轴移动支撑杆，也即可以根据检测需要沿x、y、z三个方向移动，从而实现灵活调整光场成像装置01的位置，来更好、更准确地采集扩展现实设备的显示器上的图像。
图6为本申请一实施例提供的扩展现实设备检测产线中传送装置的传输示意图。
随着扩展现实设备的发展，有各种场景下不同功能的扩展现实设备，其中，有的扩展现实设备可以包括多个显示器。例如虚拟头盔、虚拟眼镜等，可以包括两个镜片、也即两个显示器(参考图5)。为了便于光场成像装置01拍摄扩展现实设备的显示器，产线上扩展现实设备配合不同的光场成像装置01布局，有不同的传送方式：
如图5所示，传送带上扩展现实设备的多个显示器排列于与该传送带传送方向平行的方向，也即顺着传送方向排列。这样，光场成像装置01可以依次拍摄每个显示器显示的图像。或者，
如图6所示，所述传送带上所述扩展现实设备的多个显示器排列于与所述传送带传送方向垂直的方向。也即，多个显示器横向排列的传送带上，光场成像装置01可以同时拍摄多个显示器显示的图像。
可选地，扩展现实设备包括多个显示器时，所述扩展现实设备检测产线可以包括与多个所述显示器对应的多个光场成像装置01，当所述扩展现实设备传输至所述光场成像装置01对应的位置时，每个光场成像装置01用于拍摄对应的显示器上所显示的图像。
也即，不同光场成像装置01可以分布在产线的不同角度，根据显示器排列方式提前进行部署。
以图5为例，多个光场成像装置01可以依次根据显示器之间的间距排列在传送方向上。另一种方式，以图6为例，多个光场成像装置01可以排列在于传送方向垂直的方向上。
不论那种部署方式，当扩展现实设备被传送到对应位置时，每个光场成像装置01与其对应的显示器相对，以拍摄对应的显示器上所显示的图像。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。

Claims (10)

1.一种扩展现实设备检测系统，其特征在于，包括：光场成像装置、图像处理装置、以及固定装置；所述固定装置用于固定所述光场成像装置，所述光场成像装置与所述图像处理装置通信连接；
所述光场成像装置，用于拍摄扩展现实设备显示器上所显示的图像；
所述图像处理装置，用于获取所述光场成像装置传输的图像并得到扩展现实设备显示器上所显示的图像的深度信息。
2.根据权利要求1所述的扩展现实设备检测系统，其特征在于，所述固定装置包括：支架底座、支撑杆以及固定支架；
所述支撑杆的一端与所述支架底座连接，所述固定支架设置于所述支撑杆上靠近另一端的一侧；所述固定支架用于固定所述光场成像装置。
3.根据权利要求2所述的扩展现实设备检测系统，其特征在于，所述支撑杆为三轴移动支撑杆。
4.根据权利要求2或3所述的扩展现实设备检测系统，其特征在于，所述支架底座延伸于所述固定支架下方，用于承载扩展现实设备。
5.一种扩展现实设备检测产线，其特征在于，包括：光场成像装置、图像处理装置、固定装置、传送装置；所述固定装置用于固定所述光场成像装置，所述光场成像装置与所述图像处理装置通信连接；
所述传送装置，用于将至少一个扩展现实设备传输至所述光场成像装置对应的位置，以便所述光场成像装置拍摄扩展现实设备显示器上所显示的图像；
所述图像处理装置，用于获取所述光场成像装置传输的图像并得到扩展现实设备显示器上所显示的图像的深度信息。
6.根据权利要求5所述的扩展现实设备检测产线，其特征在于，所述传送装置包括：传送带和控制器；
所述控制器与所述传送带通信连接，用于控制所述传送带将至少一个扩展现实设备依次传输至所述光场成像装置对应的位置。
7.根据权利要求6所述的扩展现实设备检测产线，其特征在于，所述扩展现实设备包括多个显示器；
所述传送带上所述扩展现实设备的多个显示器排列于与所述传送带传送方向平行的方向；或者，
所述传送带上所述扩展现实设备的多个显示器排列于与所述传送带传送方向垂直的方向。
8.根据权利要求5-7任一项所述的扩展现实设备检测产线，其特征在于，所述固定装置包括：支架底座、支撑杆以及固定支架；
所述支撑杆的一端与所述支架底座连接，所述固定支架设置于所述支撑杆上靠近另一端的一侧；所述固定支架用于固定所述光场成像装置。
9.根据权利要求8所述的扩展现实设备检测产线，其特征在于，所述支撑杆为三轴移动支撑杆。
10.根据权利要求5所述的扩展现实设备检测产线，其特征在于，所述扩展现实设备包括多个显示器；所述扩展现实设备检测产线包括与多个所述显示器对应的多个光场成像装置，当所述扩展现实设备传输至所述光场成像装置对应的位置时，每个光场成像装置用于拍摄对应的显示器上所显示的图像。
CN202220581258.5U 2022-03-16 2022-03-16 扩展现实设备检测系统及产线 Active CN217237157U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220581258.5U CN217237157U (zh) 2022-03-16 2022-03-16 扩展现实设备检测系统及产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220581258.5U CN217237157U (zh) 2022-03-16 2022-03-16 扩展现实设备检测系统及产线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217237157U true CN217237157U (zh) 2022-08-19

Family

ID=82843189

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202220581258.5U Active CN217237157U (zh) 2022-03-16 2022-03-16 扩展现实设备检测系统及产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN217237157U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109940662B (zh) 具备拍摄工件的视觉传感器的摄像装置
US8107719B2 (en) Machine vision system for three-dimensional metrology and inspection in the semiconductor industry
CN107063646B (zh) 采用相机确定透镜有效焦距的方法、装置及虚拟现实头戴设备
CN107024339B (zh) 一种头戴显示设备的测试装置及方法
CN109462752B (zh) 一种摄像模组光心位置测量方法及装置
JP2013219541A (ja) 撮影システムおよび撮影方法
CN109727290A (zh) 基于单目视觉三角测距法的变焦相机动态标定方法
US20200394402A1 (en) Object identification device, object identification system, object identification method, and program recording medium
CN112556594A (zh) 一种融合红外信息的应变场和温度场耦合测量方法及系统
CN217237157U (zh) 扩展现实设备检测系统及产线
US20180084191A1 (en) Image acquisition system
CN112396660B (zh) 一种摄像机光心的确定方法及系统
CN114354630A (zh) 一种图像获取系统、方法及显示面板加工设备
CN106657974B (zh) 双目摄像机的控制方法及装置、双目摄像机
KR101236845B1 (ko) 계측 시스템 및 이를 이용한 계측방법
CN109682312B (zh) 一种基于摄像头测量长度的方法及装置
JP2020193946A (ja) 光学装置及び把持システム
KR101456650B1 (ko) 직교식 입체 카메라의 광축 정렬 방법 및 직교식 입체 카메라
CN115439541A (zh) 用于折射成像系统的玻璃方位标定系统及方法
US2951417A (en) Portable stereo-vario viewing instrument
CN109323691A (zh) 一种定位系统以及定位方法
CN213320152U (zh) 一种可调节机器人视觉示教装置
CN112556657B (zh) 一种真空环境下的分离体飞行运动参数多目视觉测量系统
CN115061297A (zh) 车载液晶显示模组连接器双相机自动对位插接系统及方法
CN203616521U (zh) 一种视场角调整装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP02 Change in the address of a patent holder
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: Room 102, 1st Floor, Building 98, No. 1441 Humin Road, Minhang District, Shanghai, 2019; Room 302, 3rd Floor, Building 98; Room 402, 4th Floor, Building 98

Patentee after: Yimu (Shanghai) Technology Co.,Ltd.

Address before: 200240 room 1206, building 1, No. 951, Jianchuan Road, Minhang District, Shanghai

Patentee before: Yimu (Shanghai) Technology Co.,Ltd.