CN217225617U - 一种机器人管线包六轴活动关节的旋转塑料外壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人管线包六轴活动关节的旋转塑料外壳，包括外壳本体、安装筒和卡板，所述外壳本体的壁安装有固定卡杆，所述固定卡杆的顶端固定连接有抵接球，所述外壳本体的后侧开设有安装槽，所述外壳本体的外侧套接有安装筒，所述安装筒的内壁固定连接有安装块，所述安装筒的顶端设置有连接管，所述外壳本体的内壁设置有连接弹簧。本实用新型通过卡板，而卡板外侧与外壳本体的内壁之间连接有连接弹簧，且连接弹簧内部一端设置的限位块，这样可以在外壳本体受到外力碰撞带动连接弹簧收缩时对连接弹簧起到一定的限位作用，通过连接弹簧减少碰撞力对连接弹簧内部内壳的影响，从而对连接弹簧内部的内壳起到较好的防护效果。

Description

一种机器人管线包六轴活动关节的旋转塑料外壳

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体涉及一种机器人管线包六轴活动关节的旋转塑料外壳。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，其中工业机器人中需要的机械臂需要进行多角度旋转，对物品进行移动，由于工业机器人需要将管线安装到旋转内壳的内部，同时需要在内壳外部安装一种塑料外壳对内壳进行保护。

但是其在实际使用时，由于对外壳缺少防护措施，这样在外壳使用过程中受到外力碰撞时，易对外壳造成损坏，也无法对内壳起到较好的防护效果。

因此，发明一种机器人管线包六轴活动关节的旋转塑料外壳来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人管线包六轴活动关节的旋转塑料外壳，通过卡板，而卡板外侧与外壳本体的内壁之间连接有连接弹簧，且连接弹簧内部一端设置的限位块，这样可以在外壳本体受到外力碰撞带动连接弹簧收缩时对连接弹簧起到一定的限位作用，通过连接弹簧减少碰撞力对连接弹簧内部内壳的影响，从而对连接弹簧内部的内壳起到较好的防护效果，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人管线包六轴活动关节的旋转塑料外壳，包括外壳本体、安装筒和卡板，所述外壳本体的壁安装有固定卡杆，所述固定卡杆的顶端固定连接有抵接球，所述外壳本体的后侧开设有安装槽，所述外壳本体的外侧套接有安装筒，所述安装筒的内壁固定连接有安装块，所述安装筒的顶端设置有连接管，所述外壳本体的内壁设置有连接弹簧，所述连接弹簧的内部靠近外壳本体内壁的一端设置有限位块，所述连接弹簧的一端固定连接有卡板，所述卡板的内侧开设有防滑槽。

优选的，所述外壳本体为塑料材质制成，所述外壳本体的外壁直径小于安装筒的内壁直径。

优选的，所述固定卡杆的数量设置为四个，四个所述固定卡杆沿着外壳本体的外壁环形阵列分布，所述固定卡杆的纵截面形状设置为L形。

优选的，所述安装筒与外壳本体之间通过安装块和安装槽可拆连接，所述安装槽的纵截面形状设置为L形。

优选的，所述连接弹簧的数量设置为多组，每组所述连接弹簧的数量设置为多个，多个所述连接弹簧沿着卡板的外侧均匀分布。

优选的，所述卡板的数量设置为多个，多个所述卡板环形阵列分布于外壳本体的内部。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过卡板，而卡板外侧与外壳本体的内壁之间连接有连接弹簧，且连接弹簧内部一端设置的限位块，这样可以在外壳本体受到外力碰撞带动连接弹簧收缩时对连接弹簧起到一定的限位作用，通过连接弹簧减少碰撞力对连接弹簧内部内壳的影响，从而对连接弹簧内部的内壳起到较好的防护效果；

2、通过安装筒，将安装筒套在外壳本体顶部，并使安装块与安装槽对齐，向下滑动安装筒，带动安装块滑动到安装槽的底部，再转动安装筒，带动安装块卡入安装槽的最前端，同时通过四个固定卡杆对安装筒的外侧进行夹紧，方便对安装筒进行安装，而安装筒顶部连接的连接管，使外壳本体在使用时可以任意弯曲，从而便于外壳本体的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的左视剖面图；

图3为本实用新型的正视剖面图；

图4为本实用新型的外壳本体后视立体图；

图5为本实用新型的俯视剖面图；

图6为本实用新型的卡板立体图。

附图标记说明：

1、外壳本体；2、固定卡杆；3、抵接球；4、安装槽；5、安装筒；6、安装块；7、连接管；8、连接弹簧；9、限位块；10、卡板；11、防滑槽。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种机器人管线包六轴活动关节的旋转塑料外壳，包括外壳本体1、安装筒5和卡板10，所述外壳本体1的壁安装有固定卡杆2，所述固定卡杆2的顶端固定连接有抵接球3，所述外壳本体1的后侧开设有安装槽4，所述外壳本体1的外侧套接有安装筒5，所述安装筒5的内壁固定连接有安装块6，所述安装筒5的顶端设置有连接管7，所述外壳本体1的内壁设置有连接弹簧8，所述连接弹簧8的内部靠近外壳本体1内壁的一端设置有限位块9，所述连接弹簧8的一端固定连接有卡板10，所述卡板10的内侧开设有防滑槽11。

进一步的，在上述技术方案中，所述外壳本体1为塑料材质制成，所述外壳本体1的外壁直径小于安装筒5的内壁直径，通过塑料材质制成的外壳本体1可以起到防静电的效果。

进一步的，在上述技术方案中，所述固定卡杆2的数量设置为四个，四个所述固定卡杆2沿着外壳本体1的外壁环形阵列分布，所述固定卡杆2的纵截面形状设置为L形，通过四个L形设置的固定卡杆2可以对安装筒5的底部起到固定的作用。

进一步的，在上述技术方案中，所述安装筒5与外壳本体1之间通过安装块6和安装槽4可拆连接，所述安装槽4的纵截面形状设置为L形，通过安装块6和安装槽4配合方便将安装筒5安装在外壳本体1的外部。

进一步的，在上述技术方案中，所述连接弹簧8的数量设置为多组，每组所述连接弹簧8的数量设置为多个，多个所述连接弹簧8沿着卡板10的外侧均匀分布，所述卡板10的数量设置为多个，多个所述卡板10环形阵列分布于外壳本体1的内部，通过连接弹簧8和卡板10配合，可以减少外壳本体1在受到外力撞击时对外壳本体1内部内壳的影响，从而对内壳起到一定防护效果。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-6，首先，将安装块6与安装槽4对齐，再推动安装筒5直至安装块6滑动到安装槽4的最底部，再转动安装筒5使安装块6卡入安装槽4底部的最里端，将安装筒5安装在外壳本体1的外部，同时通过固定卡杆2对安装筒5进行进一步的固定；

参照说明书附图1-6，在需要安装该外壳本体1时，安装时将外壳本体1套接在内壳外部，使卡板10对内壳进行夹紧，而外壳本体1的内壁与卡板10之间通过连接弹簧8连接，这样在外壳本体1受到外力撞击时，外部撞击的力坏带动连接弹簧8收缩，吸收一部分撞击产生的力，而连接弹簧8内部一端设置有限位块9，通过限位块9可以在对连接弹簧8起到一定的限位作用，从而对连接弹簧8内部的内壳起到较好的防护效果。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种机器人管线包六轴活动关节的旋转塑料外壳，包括外壳本体(1)、安装筒(5)和卡板(10)，其特征在于：所述外壳本体(1)的壁安装有固定卡杆(2)，所述固定卡杆(2)的顶端固定连接有抵接球(3)，所述外壳本体(1)的后侧开设有安装槽(4)，所述外壳本体(1)的外侧套接有安装筒(5)，所述安装筒(5)的内壁固定连接有安装块(6)，所述安装筒(5)的顶端设置有连接管(7)，所述外壳本体(1)的内壁设置有连接弹簧(8)，所述连接弹簧(8)的内部靠近外壳本体(1)内壁的一端设置有限位块(9)，所述连接弹簧(8)的一端固定连接有卡板(10)，所述卡板(10)的内侧开设有防滑槽(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人管线包六轴活动关节的旋转塑料外壳，其特征在于：所述外壳本体(1)为塑料材质制成，所述外壳本体(1)的外壁直径小于安装筒(5)的内壁直径。

3.根据权利要求1所述的一种机器人管线包六轴活动关节的旋转塑料外壳，其特征在于：所述固定卡杆(2)的数量设置为四个，四个所述固定卡杆(2)沿着外壳本体(1)的外壁环形阵列分布，所述固定卡杆(2)的纵截面形状设置为L形。

4.根据权利要求1所述的一种机器人管线包六轴活动关节的旋转塑料外壳，其特征在于：所述安装筒(5)与外壳本体(1)之间通过安装块(6)和安装槽(4)可拆连接，所述安装槽(4)的纵截面形状设置为L形。

5.根据权利要求1所述的一种机器人管线包六轴活动关节的旋转塑料外壳，其特征在于：所述连接弹簧(8)的数量设置为多组，每组所述连接弹簧(8)的数量设置为多个，多个所述连接弹簧(8)沿着卡板(10)的外侧均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种机器人管线包六轴活动关节的旋转塑料外壳，其特征在于：所述卡板(10)的数量设置为多个，多个所述卡板(10)环形阵列分布于外壳本体(1)的内部。

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