CN217223848U - 一种切割送料机用自动分料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切割送料机用自动分料机构，包括多级电动伸缩杆，所述多级电动伸缩杆的伸出端固定连接有连接杆，连接杆的底端固定连接有拨料板，多级电动伸缩杆的底部固定连接有控制器和识别摄像头，识别摄像头和多级电动伸缩杆均与控制器电性连接，所述多级电动伸缩杆的下方设有底座，底座的顶部固定连接有回形座。本实用新型便于自动控制拨料板左右拨动分料，便于将本装置在多个切割送料机之间灵活挪动使用，提高使用灵活性，通过单驱动实现对行走轮收纳和调整拨料板高度的方式，便于单驱动实现稳停和调整拨料板的高度，使其能够适用不同高度的切割送料机，提高适用范围，满足使用需求。

Description

一种切割送料机用自动分料机构

技术领域

本实用新型涉及自动分料机构技术领域，尤其涉及一种切割送料机用自动分料机构。

背景技术

切割送料机就是将对切割后的材料进行输送的机器，是轻工行业和重工业都不可缺少的设备，在切割送料机将材料输送出后需要对材料进行分料，传统的分料方式多是在两侧均设置收集框，由人员手动或利用拨料气缸进行拨动料；现有的分料机构，其灵活性较低，且大多存在不便于根据实际需要调整拨料高度的缺点，使得不方便在多个切割送料机之间灵活使用，且不能适用不同高度的切割送料机，不能满足使用需求，针对此现象，因此我们提出了一种切割送料机用自动分料机构，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种切割送料机用自动分料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种切割送料机用自动分料机构，包括多级电动伸缩杆，所述多级电动伸缩杆的伸出端固定连接有连接杆，连接杆的底端固定连接有拨料板，多级电动伸缩杆的底部固定连接有控制器和识别摄像头，识别摄像头和多级电动伸缩杆均与控制器电性连接，所述多级电动伸缩杆的下方设有底座，底座的顶部固定连接有回形座，回形座的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有导向支撑组件，导向支撑组件的顶端延伸至回形座的上方并与多级电动伸缩杆的底部固定连接，所述回形座的底部内壁上转动安装有螺杆，导向支撑组件螺纹套设在螺杆上，底座的顶部开设有前侧为开口设置的矩形孔，回形座的底部固定安装有位于矩形孔内的驱动电机，螺杆的底端与驱动电机的输出轴顶端固定连接，所述底座的顶部两侧均开设有矩形穿孔，导向支撑组件的底部两侧均活动接触有挤压板，挤压板的底部固定连接有弹性导向组件，弹性导向组件的底端延伸至对应的矩形穿孔内并转动安装有两个行走轮，四个行走轮的底部均延伸至底座的下方，弹性导向组件与底座的顶部固定连接。

优选地，所述导向支撑组件包括固定连接在回形座顶部内壁和底部内壁之间的两个导向杆，两个导向杆上滑动套设有同一个升降板，升降板的顶部固定连接有竖管，竖管的顶端延伸至回形座的上方并与多级电动伸缩杆的底部固定连接，升降板螺纹套设在螺杆上，升降板的两侧均延伸至回形座外，升降板的底部与两个挤压板的顶部活动接触，螺杆位于竖管内，螺杆的顶端固定连接有位于竖管内的防脱块。

优选地，所述弹性导向组件包括固定连接在对应的挤压板底部的两个竖杆，位于同一侧的两个竖杆上滑动套设有同一个固定板，固定板的底部与底座的顶部固定连接，固定板的顶部与对应的挤压板的底部之间固定连接有两个处于压缩状态的压缩弹簧，压缩弹簧活动套设在对应的竖杆上，位于同一侧的两个竖杆的底端均延伸至对应的矩形穿孔内，行走轮转动安装在对应的竖杆的底端。

优选地，所述底座的顶部左侧固定安装有配重块，配重块的顶部固定安装有蓄电池，多级电动伸缩杆、识别摄像头、控制器和驱动电机均与蓄电池电性连接。

优选地，所述回形座的底部开设有前侧和后侧均为开口设置的凹槽，螺杆的底端和驱动电机的输出轴均位于凹槽内。

优选地，所述回形座的顶部内壁上开设有与竖管外侧滑动连接的圆穿孔。

优选地，所述升降板的顶部开设有与螺杆螺纹连接的螺纹孔。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型便于自动控制拨料板左右拨动分料，便于将本装置在多个切割送料机之间灵活挪动使用，提高使用灵活性，通过单驱动实现对行走轮收纳和调整拨料板高度的方式，便于单驱动实现稳停和调整拨料板的高度，使其能够适用不同高度的切割送料机，提高适用范围，满足使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种切割送料机用自动分料机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种切割送料机用自动分料机构的剖视结构示意图；

图3为图2中的A部分放大结构示意图。

图中：100、多级电动伸缩杆；101、拨料板；102、控制器；103、识别摄像头；1、底座；2、回形座；3、导向杆；4、升降板；5、竖管；6、螺杆；7、矩形孔；8、驱动电机；9、矩形穿孔；10、固定板；11、挤压板；12、竖杆；13、行走轮；14、压缩弹簧；15、凹槽；16、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种切割送料机用自动分料机构，包括多级电动伸缩杆100，多级电动伸缩杆100的伸出端固定连接有连接杆，连接杆的底端固定连接有拨料板101，多级电动伸缩杆100的底部固定连接有控制器102和识别摄像头103，识别摄像头103和多级电动伸缩杆100均与控制器102电性连接，多级电动伸缩杆100的下方设有底座1，底座1的顶部固定连接有回形座2，回形座2的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有导向支撑组件，导向支撑组件的顶端延伸至回形座2的上方并与多级电动伸缩杆100的底部固定连接，回形座2的底部内壁上转动安装有螺杆6，其中回形座2的底部内壁上开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有轴承，轴承的内圈内侧与螺杆6的外侧固定连接，导向支撑组件螺纹套设在螺杆6上，底座1的顶部开设有前侧为开口设置的矩形孔7，回形座2的底部固定安装有位于矩形孔7内的驱动电机8，螺杆6的底端与驱动电机8的输出轴顶端固定连接，回形座2的底部开设有前侧和后侧均为开口设置的凹槽15，螺杆6的底端和驱动电机8的输出轴均位于凹槽15内，底座1的顶部两侧均开设有矩形穿孔9，导向支撑组件的底部两侧均活动接触有挤压板11，挤压板11的底部固定连接有弹性导向组件，弹性导向组件的底端延伸至对应的矩形穿孔9内并转动安装有两个行走轮13，四个行走轮13的底部均延伸至底座1的下方，弹性导向组件与底座1的顶部固定连接，底座1的顶部左侧固定安装有配重块，配重块的顶部固定安装有蓄电池16，多级电动伸缩杆100、识别摄像头103、控制器102和驱动电机8均与蓄电池16电性连接；

导向支撑组件包括固定连接在回形座2顶部内壁和底部内壁之间的两个导向杆3，两个导向杆3上滑动套设有同一个升降板4，其中升降板4的顶部开设有两个导向孔，且导向孔的内壁与对应的导向杆3的外侧滑动连接，升降板4通过两个导向孔滑动套设在两个导向杆3上，起到对升降板4上下导向定位的效果，升降板4的顶部固定连接有竖管5，竖管5的顶端延伸至回形座2的上方并与多级电动伸缩杆100的底部固定连接，回形座2的顶部内壁上开设有与竖管5外侧滑动连接的圆穿孔，升降板4螺纹套设在螺杆6上，升降板4的顶部开设有与螺杆6螺纹连接的螺纹孔，利用螺杆6与螺纹孔的螺纹连接关系，起到方便在螺杆6转动时驱动升降板4上下移动的效果，升降板4的两侧均延伸至回形座2外，升降板4的底部与两个挤压板11的顶部活动接触，螺杆6位于竖管5内，螺杆6的顶端固定连接有位于竖管5内的防脱块；

弹性导向组件包括固定连接在对应的挤压板11底部的两个竖杆12，位于同一侧的两个竖杆12上滑动套设有同一个固定板10，其中固定板10的顶部开设有两个导向穿孔，且导向穿孔的内壁与对应的竖杆12的外侧滑动连接，固定板10通过两个导向穿孔滑动套设在对应的两个竖杆12上，起到对竖杆12上下导向的效果，固定板10的底部与底座1的顶部固定连接，固定板10的顶部与对应的挤压板11的底部之间固定连接有两个处于压缩状态的压缩弹簧14，压缩弹簧14活动套设在对应的竖杆12上，位于同一侧的两个竖杆12的底端均延伸至对应的矩形穿孔9内，行走轮13转动安装在对应的竖杆12的底端，本实用新型便于自动控制拨料板101左右拨动分料，便于将本装置在多个切割送料机之间灵活挪动使用，提高使用灵活性，通过单驱动实现对行走轮13收纳和调整拨料板101高度的方式，便于单驱动实现稳停和调整拨料板101的高度，使其能够适用不同高度的切割送料机，提高适用范围，满足使用需求。

工作原理：使用时，四个行走轮13的设置方便人员对本装置进行灵活移动，进而方便将本装置在多个切割送料机之间灵活挪动使用，提高使用灵活性，由于行走轮13与地面的接触摩擦面积较小，使得停放稳定性较低，移动后需要稳停时，正向启动驱动电机8使其带动螺杆6转动，在开设在升降板4上的螺纹孔的作用下，螺杆6转动能带动升降板4在两个导向杆3上向上滑动，升降板4向上逐渐放松对两个挤压板11的挤压力，此时处于压缩状态的压缩弹簧14的弹力带动对应的挤压板11向上移动，挤压板11带动对应的两个竖杆12向上移动，竖杆12带动对应的行走轮13向上移动收纳至矩形穿孔9内，实现对四个行走轮13的同步收纳，此时底座1在底部进行支撑，增大与地面的接触摩擦面积，进而提高停放稳定性，降低因误碰发生位移的风险，实现稳停的目的，且由于底部不会悬空，其中在对行走轮13收纳时整个装置会自重下落，以抵消行走轮13本身底部占有的空间，在抵消此空间范围之内，整体高度未变；

需要进一步根据不同高度的切割送料机调整拨料板101的高度时，继续正向启动驱动电机8，同理与上述正向启动驱动电机8的运动方向相反，此时升降板4继续向上移动并带动竖管5向上移动，竖管5通过多级电动伸缩杆100带动连接杆和拨料板101向上移动，此时拨料板101的高度发生变化，使得便于单驱动实现稳停和调整拨料板101的高度，提高适用范围；

分料时，在切割送料机的两侧均放置外部收集框，识别摄像头103对料进行识别并传递给控制器102，控制器102控制多级电动伸缩杆100正向启动，多级电动伸缩杆100通过连接杆带动拨料板101将料向右推动至右侧的外部收集框内，当识别摄像头103再次识别到料时，控制器102控制多级电动伸缩杆100反向启动，达到带动拨料板101向左回移，并将料推动至左侧的外部收集框内，实现自动对料进行分料的效果；

使用后，需要再次移动时，反向启动驱动电机8，同理与正向启动驱动电机8的运动方向完全相反，此时升降板4转变为向下移动，升降板4向下与两个挤压板11接触并挤压，在挤压力下，挤压板11向下移动并对对应的压缩弹簧14压缩，挤压板11带动对应的两个竖杆12向下移动，竖杆12带动对应的行走轮13移出，此时人员便可通过四个行走轮13对本装置进行移动。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种切割送料机用自动分料机构，包括多级电动伸缩杆（100），其特征在于，所述多级电动伸缩杆（100）的伸出端固定连接有连接杆，连接杆的底端固定连接有拨料板（101），多级电动伸缩杆（100）的底部固定连接有控制器（102）和识别摄像头（103），识别摄像头（103）和多级电动伸缩杆（100）均与控制器（102）电性连接，所述多级电动伸缩杆（100）的下方设有底座（1），底座（1）的顶部固定连接有回形座（2），回形座（2）的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有导向支撑组件，导向支撑组件的顶端延伸至回形座（2）的上方并与多级电动伸缩杆（100）的底部固定连接，所述回形座（2）的底部内壁上转动安装有螺杆（6），导向支撑组件螺纹套设在螺杆（6）上，底座（1）的顶部开设有前侧为开口设置的矩形孔（7），回形座（2）的底部固定安装有位于矩形孔（7）内的驱动电机（8），螺杆（6）的底端与驱动电机（8）的输出轴顶端固定连接，所述底座（1）的顶部两侧均开设有矩形穿孔（9），导向支撑组件的底部两侧均活动接触有挤压板（11），挤压板（11）的底部固定连接有弹性导向组件，弹性导向组件的底端延伸至对应的矩形穿孔（9）内并转动安装有两个行走轮（13），四个行走轮（13）的底部均延伸至底座（1）的下方，弹性导向组件与底座（1）的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种切割送料机用自动分料机构，其特征在于，所述导向支撑组件包括固定连接在回形座（2）顶部内壁和底部内壁之间的两个导向杆（3），两个导向杆（3）上滑动套设有同一个升降板（4），升降板（4）的顶部固定连接有竖管（5），竖管（5）的顶端延伸至回形座（2）的上方并与多级电动伸缩杆（100）的底部固定连接，升降板（4）螺纹套设在螺杆（6）上，升降板（4）的两侧均延伸至回形座（2）外，升降板（4）的底部与两个挤压板（11）的顶部活动接触，螺杆（6）位于竖管（5）内，螺杆（6）的顶端固定连接有位于竖管（5）内的防脱块。

3.根据权利要求1所述的一种切割送料机用自动分料机构，其特征在于，所述弹性导向组件包括固定连接在对应的挤压板（11）底部的两个竖杆（12），位于同一侧的两个竖杆（12）上滑动套设有同一个固定板（10），固定板（10）的底部与底座（1）的顶部固定连接，固定板（10）的顶部与对应的挤压板（11）的底部之间固定连接有两个处于压缩状态的压缩弹簧（14），压缩弹簧（14）活动套设在对应的竖杆（12）上，位于同一侧的两个竖杆（12）的底端均延伸至对应的矩形穿孔（9）内，行走轮（13）转动安装在对应的竖杆（12）的底端。

4.根据权利要求1所述的一种切割送料机用自动分料机构，其特征在于，所述底座（1）的顶部左侧固定安装有配重块，配重块的顶部固定安装有蓄电池（16），多级电动伸缩杆（100）、识别摄像头（103）、控制器（102）和驱动电机（8）均与蓄电池（16）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种切割送料机用自动分料机构，其特征在于，所述回形座（2）的底部开设有前侧和后侧均为开口设置的凹槽（15），螺杆（6）的底端和驱动电机（8）的输出轴均位于凹槽（15）内。

6.根据权利要求2所述的一种切割送料机用自动分料机构，其特征在于，所述回形座（2）的顶部内壁上开设有与竖管（5）外侧滑动连接的圆穿孔。

7.根据权利要求2所述的一种切割送料机用自动分料机构，其特征在于，所述升降板（4）的顶部开设有与螺杆（6）螺纹连接的螺纹孔。

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