CN217221548U - 一种适用于自动化开盖的离心管及其载架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及生物药品技术领域，尤其为一种适用于自动化开盖的离心管及其载架，包括离心管体和载盘，所述离心管体的底部为圆锥面，所述圆锥面的圆周面上设置有限位卡紧凸起，其中限位卡紧凸起的边缘处经过倒圆处理，所述载盘上并且与离心管体相适配均匀设置有多组离心管体定位孔，所述离心管体定位孔的内壁上并且与限位卡紧凸起相适配设置有凸起定位滑槽，本实用新型通过设计在保持手工操作习惯的条件下，实现离心(培养)管的全自动，高通量自定位固定操作，同时实现了简单静态结构，避免大量复杂运动单元，大大降低功能实现成本，以及避免大量复杂运动单元，大大提高运行可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及生物药品技术领域，具体为一种适用于自动化开盖的离心管及其载架。
背景技术
生物药品处在快速发展期，在研发、检测等各个阶段，需要大规模使用离心(培养)管进行样本的扩增表达、试剂加注、样本纯化、离心收获等操作，传统的离心(培养)管管体为圆柱面且表面光滑，自动化操作时不易定位，需要专门的抓取与夹紧机构进行管体的夹持与固定，增加自动化操作设备的成本与复杂度，多管并行操作时，操作结构需要专门的同心度调节结构，大大提高机构安装与调试的复杂度，伴随越来越多自动化设备进入生物研发、生产、检测应用，需要一种高效能、高性价比的自动化离心(培养)管操作方式。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于自动化开盖的离心管及其载架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种适用于自动化开盖的离心管及其载架，包括离心管体和载盘，所述离心管体的底部为圆锥面，所述圆锥面的圆周面上设置有限位卡紧凸起，其中限位卡紧凸起的边缘处经过倒圆处理，所述载盘上并且与离心管体相适配均匀设置有多组离心管体定位孔，所述离心管体定位孔的内壁上并且与限位卡紧凸起相适配设置有凸起定位滑槽，所述离心管体定位孔的底部设置有与圆锥面相适配的锥形孔，其中锥形孔的内内壁上设置有导向斜坡。
作为本实用新型优选的方案，所述限位卡紧凸起设置的个数为1-8个，所述凸起定位滑槽、导向斜坡分别与限位卡紧凸起一一对应设置。
作为本实用新型优选的方案，所述离心管体与离心管体定位孔的配合方式为间隙配合，所述限位卡紧凸起分别与凸起定位滑槽、导向斜坡的连接方式为上下滑动连接。
作为本实用新型优选的方案，所述圆锥面与锥形孔内壁的配合方式为间隙配合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设计在保持手工操作习惯的条件下，实现离心(培养)管的全自动，高通量自定位固定操作，同时实现了简单静态结构，避免大量复杂运动单元，大大降低功能实现成本，以及避免大量复杂运动单元，大大提高运行可靠性，有效的解决了传统的离心(培养)管管体为圆柱面且表面光滑，自动化操作时不易定位，需要专门的抓取与夹紧机构进行管体的夹持与固定，增加自动化操作设备的成本与复杂度，多管并行操作时，操作结构需要专门的同心度调节结构，大大提高机构安装与调试的复杂度的问题。
附图说明
图1为本实用新型离心管体轴侧结构示意图；
图2为本实用新型离心管体主视结构示意图；
图3为本实用新型载盘轴侧结构示意图；
图4为本实用新型图3局部剖视结构示意图；
图5为本实用新型图3俯视结构示意图。
图中：1、离心管体；2、载盘；101、圆锥面；102、限位卡紧凸起；201、离心管体定位孔；202、凸起定位滑槽；203、锥形孔；204、导向斜坡。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
一种适用于自动化开盖的离心管及其载架，包括离心管体1和载盘2，离心管体1的底部为圆锥面101，圆锥面101的圆周面上设置有限位卡紧凸起102，其中限位卡紧凸起102的边缘处经过倒圆处理，载盘2上并且与离心管体1相适配均匀设置有多组离心管体定位孔201，离心管体定位孔201的内壁上并且与限位卡紧凸起102相适配设置有凸起定位滑槽202，离心管体定位孔201的底部设置有与圆锥面101相适配的锥形孔203，其中锥形孔203的内内壁上设置有导向斜坡204。
作为本实用新型的一种优选实施方式，限位卡紧凸起102设置的个数为1-8个，凸起定位滑槽202、导向斜坡204分别与限位卡紧凸起102一一对应设置。
作为本实用新型的一种优选实施方式，离心管体1与离心管体定位孔201的配合方式为间隙配合，限位卡紧凸起102分别与凸起定位滑槽202、导向斜坡204的连接方式为上下滑动连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，圆锥面101与锥形孔203内壁的配合方式为间隙配合。
本实用新型工作流程：
如图1，圆锥面101的圆周面上设置有限位卡紧凸起102，其中限位卡紧凸起102的边缘处经过倒圆处理，离心管体1放管时自动导向，便于滑入定位槽中；
如图3、图4和图5，载盘2为多孔结构，提高离心(培养)管转运与操作密度；离心管体定位孔201的底部设置有与圆锥面101相适配的锥形孔203，孔位底部斜坡结构，便于离心管体1滑入；
以及限位卡紧凸起102设置的个数为1-8个，凸起定位滑槽202、导向斜坡204分别与限位卡紧凸起102一一对应设置，离心管体1与离心管体定位孔201的配合方式为间隙配合，限位卡紧凸起102分别与凸起定位滑槽202、导向斜坡204的连接方式为上下滑动连接，多个挡板结构，与管体上结构匹配，实现卡紧定位；底板孔位斜坡与管体锥底匹配，均衡匹配载荷，耐受离心时的巨大压力，从而此过程通过设计在保持手工操作习惯的条件下，实现离心(培养)管的全自动，高通量自定位固定操作，同时实现了简单静态结构，避免大量复杂运动单元，大大降低功能实现成本，以及避免大量复杂运动单元，大大提高运行可靠性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种适用于自动化开盖的离心管及其载架，包括离心管体(1)和载盘(2)，其特征在于：所述离心管体(1)的底部为圆锥面(101)，所述圆锥面(101)的圆周面上设置有限位卡紧凸起(102)，其中限位卡紧凸起(102)的边缘处经过倒圆处理，所述载盘(2)上并且与离心管体(1)相适配均匀设置有多组离心管体定位孔(201)，所述离心管体定位孔(201)的内壁上并且与限位卡紧凸起(102)相适配设置有凸起定位滑槽(202)，所述离心管体定位孔(201)的底部设置有与圆锥面(101)相适配的锥形孔(203)，其中锥形孔(203)的内内壁上设置有导向斜坡(204)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于自动化开盖的离心管及其载架，其特征在于：所述限位卡紧凸起(102)设置的个数为1-8个，所述凸起定位滑槽(202)、导向斜坡(204)分别与限位卡紧凸起(102)一一对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种适用于自动化开盖的离心管及其载架，其特征在于：所述离心管体(1)与离心管体定位孔(201)的配合方式为间隙配合，所述限位卡紧凸起(102)分别与凸起定位滑槽(202)、导向斜坡(204)的连接方式为上下滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于自动化开盖的离心管及其载架，其特征在于：所述圆锥面(101)与锥形孔(203)内壁的配合方式为间隙配合。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115382593A (zh) * | 2022-09-28 | 2022-11-25 | 天津国科医疗科技发展有限公司 | 一种应用于自动化工作站的小型离心管 |
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2022
- 2022-04-19 CN CN202220896646.2U patent/CN217221548U/zh active Active
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