CN217218962U - 胶囊内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种胶囊内窥镜，包括第一透明罩、壳体、第一照明模块、第一摄像模块、电池、固定套筒、固定架，以及第一PCB板、第二PCB板、第三PCB板和第四PCB板；该固定套筒包括敞开的第一端口和部分封闭的第二端口，该第二PCB板固定在该第一端口上，该电池位于该固定套筒的空腔内；该固定架包括第一端面和第二端面，该固定架和该固定套筒通过该第一端面与该第二端口配合而固定连接，该第三PCB板定位在该固定套筒的该第二端口和该固定架的该第一端面之间；该第四PCB板固定在该固定架的该第二端面上。该固定套筒和该固定架将各个PCB板和功能模块连接成一整体，即胶囊内核，从而方便胶囊内核与壳体的装配，减少工装治具的使用，提高生产效率。

Description

胶囊内窥镜

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及到一种胶囊内窥镜。

背景技术

胶囊内窥镜作为一种新型的消化道体检方案，近年来得到了迅猛的发展。胶囊内窥镜拥有传统插管式内镜无法比拟的优势，具有检查方便、无创伤痛苦且不影响患者正常生活等优点，因此胶囊内窥镜有逐渐取代传统插管式肠胃镜的趋势。

胶囊内窥镜通常包括胶囊壳体、内置于所述胶囊壳体内的胶囊内核。所述胶囊内核是所述胶囊内窥镜的核心结构，其包括但不限于摄像模块、照明模块、图像处理模块、磁体、信号传输模块、控制模块等功能模块，部分功能模块固定于PCB 板上。如专利名称为“胶囊核及胶囊内窥镜”，公开号为CN211093932U的中国专利申请，通过连接结构连接相邻的PCB板，其功能模块固定于PCB板或连接结构上，使得胶囊内核构成一个整体，然后再与胶囊壳体相固定。每相邻两块 PCB板之间就要一种连接结构，生产成本较高，组装复杂；另一方面胶囊内核在装配期间将频繁使用胶粘剂，装配过程复杂，胶粘剂用量难以控制，生产效率底；又一方面，在装配期间胶粘剂可能难以使用，并且胶粘剂可能滴流和/或可能散布到不需要它的区域，以及到达它可能导致破坏的区域，例如，导致PCB板上的电气部件之间的切断；又一方面天线与胶囊外壳之间的空间非常小，从而导致天线接收的信号稳定性差。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的至少一个技术问题，本实用新型提供一种胶囊内窥镜，固定套筒和固定架将各个PCB板和功能模块连接成一整体，即胶囊内核，从而方便胶囊内核与壳体的装配，减少工装治具的使用，提高生产效率。

本实用新型实施例提供一种胶囊内窥镜，包括第一透明罩、壳体、第一照明模块、第一摄像模块、电池、固定套筒、固定架，以及自上而下连接的第一PCB板、第二PCB板、第三PCB板和第四PCB板，相邻两块PCB板之间通过柔性线路板连接；

所述固定套筒包括敞开的第一端口和部分封闭的第二端口，所述第二PCB板固定在所述第一端口上，所述电池位于所述固定套筒的空腔内；

所述固定架包括第一端面和第二端面，所述固定架和所述固定套筒通过所述第一端面与所述第二端口配合而固定连接，所述第三PCB板定位在所述固定套筒的所述第二端口和所述固定架的所述第一端面之间；

所述第四PCB板固定在所述固定架的所述第二端面上。

在一些实施例中，所述固定套筒的所述第一端口设置至少两个第一卡扣，所述第二端口的封闭区域设置至少两个第一定位柱，所述第二PCB板通过所述第一卡扣固定在所述第一端口上；

所述固定架的所述第一端面设置至少两个第一凸起，所述第一凸起中空，所述固定架的所述第二端面设置至少两个第二卡扣和至少两个第二凸起，所述第一定位柱与所述第一凸起配合；

所述第三PCB板设置有与所述第一定位柱适配的第一开孔，所述第三PCB板通过所述第一定位柱与所述第一开孔配合而固定在所述固定套筒和所述固定架之间；

所述第四PCB板通过所述第二卡扣和所述第二凸起被固定。

在一些实施例中，所述胶囊内窥镜还包括磁体，所述固定套筒的内壁设置有向内凸伸的第一弹片和第二弹片，所述第一弹片、所述第二弹片与所述固定套筒的内壁形成空腔，所述磁体置于所述空腔中。

在一些实施例中，所述固定套筒在其纵向延伸的外壁设置有容置区域，连接第二PCB板和第三PCB板的第一柔性线路板置于所述容置区域中。

在一些实施例中，所述固定套筒的外壁设置有从所述第一端口向所述第二端口纵向延伸的至少一条凹槽；

所述壳体的内侧面设置有至少一条第三凸起，所述第三凸起与所述凹槽相配合。在一些实施例中，所述固定架的侧面设置避让面，所述避让面用于避让连接所述第三PCB板和第四PCB板的第二柔性线路板。

在一些实施例中，所述第一凸起的中空部分的内侧面设置多条第一凸筋。

在一些实施例中，所述第一卡扣的两边分别沿着所述第一端口朝向所述第二端口开设有第一切口。

在一些实施例中，所述胶囊内窥镜还包括绝缘材料和天线，所述第三PCB板和所述固定架之间自上而下依次设置所述绝缘材料和所述天线。

在一些实施例中，所述胶囊内窥镜还包括第一摄像头固定座，所述第一摄像头固定座用于固定所述第一摄像模块中的第一摄像头，所述第一摄像头固定座设置有至少两个第二定位柱，所述第二PCB板设置有至少两个第二开孔，所述第二定位柱与所述第二开孔配合。

在一些实施例中，所述胶囊内窥镜还包括第二照明模块、第二摄像模块、第五 PCB板和第二摄像头固定座，所述壳体包括中壳体和第二透明罩；

所述第二摄像头固定座设置有至少两个第三定位柱，所述第四PCB板设置有至少两个第三开孔，所述固定架的第二凸起设置至少两个第一定位孔，所述第三定位柱通过所述第三开孔与所述第二凸起的所述第一定位孔配合。

在一些实施例中，所述第二PCB板和/或所述第四PCB板分别设置至少两个卡槽，所述卡槽用于与所述第一卡扣或所述第二卡扣配合。

在一些实施例中，所述壳体的端口设置有向内或向外凸伸的第四凸起而形成第一连接部，所述第一透明罩设置有向外或向内凸伸的第五凸起而形成第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部相互套接并形成限位槽；

所述第二PCB板卡接在所述限位槽中。

在一些实施例中，所述壳体的底部沿圆周方向设置有至少两个第一限位块，所述第一限位块用于支撑所述固定架或所述第四PCB板。

在一些实施例中，所述中壳体近所述第二透明罩的一侧的内壁沿圆周方向设置有至少两个第二限位块，所述第二限位块用于支撑所述固定架。

本实用新型实施例提供另一种胶囊内窥镜，包括第一透明罩、壳体、第一照明模块、第一摄像模块、电池、固定套筒、固定架、第一摄像头固定座，以及自上而下连接的第一PCB板、第二PCB板、第三PCB板和第四PCB板，相邻两块PCB 板之间通过柔性线路板连接，所述电池位于所述固定套筒内，

所述第一摄像头固定座固定在所述第二PCB板的朝向所述第一透明罩的一面上，所述第一摄像头固定座固定在所述第二PCB板的一端面设置至少两个第二定位柱；

所述固定套筒的第一端口敞开，第二端口部分封闭，所述第一端口设置至少两个第一卡扣，所述第二端口的封闭区域设置至少两个第一定位柱；

所述固定架的第一端面设置至少两个第一凸起，所述第一凸起中空，所述固定架的第二端面设置至少两个第二凸起，所述第二凸起中空，所述第二定位柱与所述第二凸起配合，所述第一定位柱与所述第一凸起配合；

所述第三PCB板设置在所述第二端口和所述固定架之间；

所述第四PCB板通过所述第一卡扣固定在所述第一端口上。

本实用新型实施例提供的一种胶囊内窥镜，包括第一透明罩、壳体、第一照明模块、第一摄像模块、电池、固定套筒、固定架，以及自上而下连接的第一PCB 板、第二PCB板、第三PCB板和第四PCB板，相邻两块PCB板之间通过柔性线路板连接；所述固定套筒包括敞开的第一端口和部分封闭的第二端口，所述第二PCB板固定在所述第一端口上，所述电池位于所述固定套筒的空腔内；所述固定架包括第一端面和第二端面，所述固定架和所述固定套筒通过所述第一端面与所述第二端口配合而固定连接，所述第三PCB板定位在所述固定套筒的所述第二端口和所述固定架的所述第一端面之间；所述第四PCB板固定在所述固定架的所述第二端面上。所述固定套筒和所述固定架将各个PCB板和功能模块连接成一整体，即胶囊内核，从而方便胶囊内核与壳体的装配，减少工装治具的使用，提高生产效率。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。

在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种胶囊内窥镜的剖视图；

图2为本实用新型实施例提供的胶囊内窥镜的固定套筒的立体图；

图3为本实用新型实施例提供的胶囊内窥镜的固定套筒的另一个立体图；

图4为本实用新型实施例提供的胶囊内窥镜的固定架的立体图；

图5为本实用新型实施例提供的胶囊内窥镜的固定架的另一个立体图；

图6为本实用新型实施例提供的一种胶囊内窥镜的俯视图；

图7为本实用新型实施例提供的另一种胶囊内窥镜的剖视图；

图8为本实用新型实施例提供的胶囊内窥镜的胶囊内核的立体图；

图9为本实用新型实施例提供的胶囊内窥镜的中壳体的立体图；

图10为本实用新型实施例提供的又一种胶囊内窥镜的剖视图；

图11为本实用新型实施例提供的再一种胶囊内窥镜的剖视图。

附图标记说明：

第一透明罩1、壳体2、第一照明模块3、第一摄像模块4、第一摄像头401、电池5、第一PCB板8、第二PCB板9、第三PCB板10、第四PCB板11、柔性线路板12、磁体13、第五凸起101、限位槽102、第三凸起201、中壳体202、第二透明罩203、第二限位块204、第四凸起205；

固定套筒6、第一端口601、第二端口602、第一卡扣603、封闭区域604、第一定位柱605、第一弹片606、第二弹片607、空腔608、容置区域609、凹槽610、第一切口611；

固定架7、第一端面701、第一凸起702、第二端面703、第二卡扣704、第二凸起705、避让面706、第一定位孔707、第二凸筋708、孔洞709、第一凸筋7021；第一摄像头固定座16、第二定位柱1601；

第二照明模块17、第二摄像模块18、第五PCB板19、第二摄像头固定座20、第二摄像头1801、第三定位柱2001。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供的胶囊内窥镜及其各组件如图1-10所示，下面参加图1 至图10详细说明本实用新型实施例提供的胶囊内窥镜及其各组件。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种胶囊内窥镜，包括第一透明罩1、壳体2、第一照明模块3、第一摄像模块4、电池5、固定套筒6、固定架7，以及自上而下连接的第一PCB板8、第二PCB板9、第三PCB板10和第四PCB板11，相邻两块PCB板之间通过柔性线路板连接；所述固定套筒6包括敞开的第一端口601和部分封闭的第二端口602，所述第二PCB板9固定在所述第一端口601 上，所述电池5位于所述固定套筒6的空腔内；所述固定架7包括第一端面701 和第二端面703，所述固定架7和所述固定套筒6通过所述第一端面701与所述第二端口602配合而固定连接，所述第三PCB板10定位在所述固定套筒6的所述第二端口602和所述固定架7的所述第一端面701之间；所述第四PCB板11 固定在所述固定架7的所述第二端面703上。

具体地，所述第一照明模块3固定于所述第一PCB板8朝向所述第一透明罩1 的一侧，所述第一摄像模块4固定于所述第二PCB板9朝向所述第一透明罩1 的一侧，所述电池5的两个电极分别电性连接于所述第二PCB板9和所述第三 PCB板10上。所述第一PCB板8设有供所述第一摄像模块4的第一摄像头401 朝向第一透明罩1方向穿过的通孔(在图中未示出)；所述第一摄像头401穿过通孔而位于第一透明罩1中。所述第一摄像头401与所述第二PCB板9通讯连接，所述第二PCB板9用以获取和处理图像。

所述第一照明模块3的照明范围与所述第一摄像模块4的拍摄范围部分重合或全部重合，所述第一照明模块3透过所述第一透明罩1给消化道内提供亮光，便于所述第一摄像模块4透过所述第一透明罩1进行拍照。

所述固定套筒6和固定架7是由高分子材料制成，可以由聚丙烯、ABS、聚碳酸酯或聚酰亚胺中的一种或者多种材料制成。

所述固定套筒6整体呈圆筒状，其第一端口601敞开，第二端口602部分封闭，以方便电池5的极片从未封闭的孔中穿过与第三PCB板10焊接，电池5位于所述固定套筒6的空腔内。第二PCB板9固定在所述第一端口601上，并封闭所述第一端口601。

所述固定架7可以为圆形，包括第一端面701和第二端面703，所述固定架7和所述固定套筒6通过所述第一端面701与所述第二端口602配合而固定连接，所述第三PCB板10定位在所述固定套筒6的所述第二端口602和所述固定架的所述第一端面701之间；所述第四PCB板11固定在所述固定架7的所述第二端面703上。

本实用新型实施例提供的一种胶囊内窥镜，所述固定套筒6和所述固定架7将各个PCB板和功能模块连接成一整体，即胶囊内核，从而方便胶囊内核与壳体2 的装配，减少工装治具的使用，提高生产效率。

在一些实施例中，所述固定套筒6的所述第一端口601设置至少两个第一卡扣603，所述第二端口602的封闭区域设置至少两个第一定位柱605，所述第二PCB 板9通过所述第一卡扣603固定在所述第一端口601上；所述固定架7的所述第一端面701设置至少两个第一凸起702，所述第一凸起702中空，所述固定架7 的所述第二端面703设置至少两个第二卡扣704和至少两个第二凸起705，所述第一定位柱605与所述第一凸起702配合；所述第三PCB板10设置有与所述第一定位柱605适配的第一开孔(在图中未示出)，所述第三PCB板10通过所述第一定位柱605与所述第一开孔配合而固定在所述固定套筒6和所述固定架7 之间；所述第四PCB板11通过所述第二卡扣704和所述第二凸起705被固定。具体地，所述固定套筒6的所述第一端口601设置四个第一卡扣603为例，四个第一卡扣603沿第一端口601的圆周方向设置，且均匀分布，这样，所述第二 PCB板9通过所述第一卡扣603固定在所述第一端口601上，受力均匀，不会翘起。第二PCB板9的上表面与第一卡扣603的卡扣面相抵接，第二PCB板9 的下表面与第一端口601的端面相抵接。第一卡扣603的卡扣面设置为平面，即卡扣面与第一端口601的端面平行；卡扣面也可以设置为斜面，即卡扣面与第一端口601的端面有一定的夹角，设置斜面的目的是为了模具成型的过程中，方便卡扣面从模具型腔中脱离出来；斜面的角度可以根据脱模的难易程度进行调整。所述第二端口602的封闭区域604设置四个第一定位柱605为例。

所述固定架7的第一端面701设置四个第一凸起702为例，所述第一凸起702 中空，第一凸起702的形状可以是圆形、方形或其他形状，所述第一定位柱605 与所述第一凸起702配合。所述第三PCB板10设置有与所述第一定位柱605适配的第一开孔(在图中未示出)，所述第一凸起702的外径大于所述第一开孔的内径，当所述固定套筒6的第一定位柱605压入所述固定架7的第一凸起702 时，使第三PCB板10在Z轴方向上限位。所述固定架7的第二端面703设置四个第二卡扣704和四个第二凸起705为例，四个第二卡扣704沿着固定架7的圆周均匀设置，这样第四PCB板11通过第二卡扣704和第二凸起705被固定，第四PCB板11在Z轴方向的受力是均匀的，不会导致第四PCB板11一边翘起。第四PCB板11的下表面与第二卡扣704的卡扣面相抵接，第二卡扣704的卡扣面设置为平面，第四PCB板11的上表面与第二凸起705相抵接。进一步的，第二卡扣704的卡扣面对应的固定架7上设置孔洞709，以方便模具成型。

胶囊内窥镜的电池5可以为聚合物电池，与传统胶囊内窥镜使用的氧化银电池相比，具有质量小，负载能力强，能量密度高等优点，从而能较大减轻胶囊内窥镜的重量；但是与传统的有规则形状的氧化银电池相比，聚合物电池为了进一步的减轻重量而采用塑料薄膜包裹，从而导致聚合物电池没有规则的形状；聚合物电池的两端通过导电极片分别与第二PCB板9和第三PCB板10焊接，实现聚合物电池与各个PCB板的供电。聚合物电池设置于固定套筒6的内部空间，且固定套筒6的两端最终分别被第二PCB板9和第三PCB板10封闭，因此即使聚合物电池的形状为不规则，也不会影响整个胶囊内窥镜的装配。另外，固定套筒 6可以充当所述胶囊内窥镜和布置在胶囊内窥镜内部的电池5之间的屏障，在不可避免地导致电池5过热而短路的情况下可以防止胶囊内窥镜的壳体2过热；并且电池5置于固定套筒6的内部为封闭空间，电池5自身携带的灰尘或者电池5 在某种特定环境下产的其它物质，不会造成第一透明罩1的污染而影响镜头的拍摄；再且无规则形状的电池5被置于固定套筒6内，解决了因为电池5的不规则形状使胶囊内窥镜的壳体2内的胶囊内核歪斜不方便组装的问题。

本实用新型实施例提供的一种胶囊内窥镜，所述固定套筒6和所述固定架7将各个PCB板和功能模块连接成一整体，即胶囊内核，从而方便胶囊内核与壳体2 的装配，减少工装治具的使用，提高生产效率。

本实用新型实施例提供一种胶囊内窥镜，包括第一透明罩1、壳体2、第一照明模块3、第一摄像模块4、电池5、固定套筒6、固定架7，以及自上而下连接的第一PCB板8、第二PCB板9、第三PCB板10和第四PCB板11，相邻两块PCB 板之间通过柔性线路板12连接，所述电池5位于所述固定套筒6内；所述固定套筒6的第一端口601敞开，第二端口602部分封闭，所述第一端口601设置至少两个第一卡扣603，所述第二端口602的封闭区域604设置至少两个第一定位柱605，所述第二PCB板9通过所述第一卡扣603固定在所述第一端口601上；所述固定架7的第一端面701设置至少两个第一凸起702，所述第一凸起702中空，所述固定架7的第二端面703设置至少两个第二卡扣704和至少两个第二凸起705，所述第一定位柱605与所述第一凸起702配合；所述第三PCB板10设置有与所述第一定位柱605适配的第一定开孔，所述第三PCB板10通过所述第一定位柱605与所述第一定开孔配合而固定在所述固定套筒6和所述固定架7 之间；所述第四PCB板11通过所述第二卡扣704和所述第二凸起705被固定。具体地，所述第一照明模块3固定于所述第一PCB板8朝向所述第一透明罩1 的一侧，所述第一摄像模块4固定于所述第二PCB板9朝向所述第一透明罩1 的一侧，所述电池5的两个电极分别电性连接于所述第二PCB板9和所述第三 PCB板10上。所述第一PCB板8设有供所述第一摄像模块4的第一摄像头401 朝向第一透明罩1方向穿过的通孔(在图中未示出)；所述第一摄像头401穿过通孔而位于第一透明罩1中。所述第一摄像头401与所述第二PCB板9通讯连接，所述第二PCB板9用以获取和处理图像。

所述第一照明模块3的照明范围与所述第一摄像模块4的拍摄范围部分重合或全部重合，所述第一照明模块3透过所述第一透明罩1给消化道内提供亮光，便于所述第一摄像模块4透过所述第一透明罩1进行拍照。

所述固定套筒6和固定架7是由高分子材料制成，可以由聚丙烯、ABS、聚碳酸酯或聚酰亚胺中的一种或者多种材料制成。

所述固定套筒6整体呈圆筒状，其第一端口601敞开，第二端口602部分封闭，以方便电池5的极片从未封闭的孔中穿过与第三PCB板10焊接。所述第一端口 601设置四个第一卡扣603为例，四个第一卡扣603沿第一端口601的圆周方向设置，且均匀分布，这样，所述第二PCB板9通过所述第一卡扣603固定在所述第一端口601上，受力均匀，不会翘起。第二PCB板9的上表面与第一卡扣 603的卡扣面相抵接，第二PCB板9的下表面与第一端口601的端面相抵接。第一卡扣603的卡扣面设置为平面，即卡扣面与第一端口601的端面平行；卡扣面也可以设置为斜面，即卡扣面与第一端口601的端面有一定的夹角，设置斜面的目的是为了模具成型的过程中，方便卡扣面从模具型腔中脱离出来；斜面的角度可以根据脱模的难易程度进行调整。所述第二端口602的封闭区域604设置四个第一定位柱605为例。

所述固定架7可以为圆形，所述固定架7的第一端面701设置四个第一凸起702 为例，所述第一凸起702中空，第一凸起702的形状可以是圆形、方形或其他形状，所述第一定位柱605与所述第一凸起702配合。所述第三PCB板10设置有与所述第一定位柱605适配的第一开孔(在图中未示出)，所述第一凸起702的外径大于所述第一开孔的内径，当所述固定套筒6的第一定位柱605压入所述固定架7的第一凸起702时，使第三PCB板10在Z轴方向上限位。所述固定架7 的第二端面703设置四个第二卡扣704和四个第二凸起705为例，四个第二卡扣 704沿着固定架7的圆周均匀设置，这样第四PCB板11通过第二卡扣704和第二凸起705被固定，第四PCB板11在Z轴方向的受力是均匀的，不会导致第四 PCB板11一边翘起。第四PCB板11的下表面与第二卡扣704的卡扣面相抵接，第二卡扣704的卡扣面设置为平面，第四PCB板11的上表面与第二凸起705相抵接。进一步的，第二卡扣704的卡扣面对应的固定架7上设置孔洞709，以方便模具成型。

胶囊内窥镜的电池5可以为聚合物电池，与传统胶囊内窥镜使用的氧化银电池相比，具有质量小，负载能力强，能量密度高等优点，从而能较大减轻胶囊内窥镜的重量；但是与传统的有规则形状的氧化银电池相比，聚合物电池为了进一步的减轻重量而采用塑料薄膜包裹，从而导致聚合物电池没有规则的形状；聚合物电池的两端通过导电极片分别与第二PCB板9和第三PCB板10焊接，实现聚合物电池与各个PCB板的供电。聚合物电池设置于固定套筒6的内部空间，且固定套筒6的两端最终分别被第二PCB板9和第三PCB板10封闭，因此即使聚合物电池的形状为不规则，也不会影响整个胶囊内窥镜的装配。另外，固定套筒 6可以充当所述胶囊内窥镜和布置在胶囊内窥镜内部的电池5之间的屏障，在不可避免地导致电池5过热而短路的情况下可以防止胶囊内窥镜的壳体2过热；并且电池5置于固定套筒6的内部为封闭空间，电池5自身携带的灰尘或者电池5 在某种特定环境下产的其它物质，不会造成第一透明罩1的污染而影响镜头的拍摄；再且无规则形状的电池5被置于固定套筒6内，解决了因为电池5的不规则形状使胶囊内窥镜的壳体2内的胶囊内核歪斜不方便组装的问题。

本实用新型实施例提供的一种胶囊内窥镜，所述固定套筒6和所述固定架7将各个PCB板和功能模块连接成一整体，即胶囊内核，从而方便胶囊内核与壳体2 的装配，减少工装治具的使用，提高生产效率。

在一些实施例中，所述胶囊内窥镜包括磁体13，所述固定套筒6的内壁设置有向内凸伸的第一弹片606和第二弹片607，所述第一弹片606、所述第二弹片607 与所述固定套筒6的内壁形成空腔608，所述磁体13置于所述空腔608中。

具体地，该磁体13可以是永磁铁或者电磁铁。当是永磁铁时，该永磁铁整体可以为长条形，其截面形状可以是椭圆形，方形或者其它形状。第一弹片606和第二弹片607分别向固定套筒6的内壁延伸，进一步地，第一弹片606、第二弹片 607与固定套筒6内壁所围设的截面形状大致与永磁铁的截面形状一致。进一步地，第一弹片606和第二弹片607之间可以设置有一定距离的开口，当沿着X 轴的反方向给第一弹片606和第二弹片607施加外力时，第一弹片606和第二弹片607会产生X方向的回弹力。如图6所示永磁铁X方向的尺寸大于第一弹片 606和第二弹片607内壁到固定套筒6内壁的尺寸，永磁铁沿着固定套筒6Z轴方向装配时，永磁铁会给第一弹片606和第二弹片607施加一个在X轴反方向上的力，从而使第一弹片606和第二弹片607产生回弹力把永磁铁夹紧在所述第一弹片606、第二弹片607与固定套筒6内壁之间。X轴方向上，永磁铁的尺寸越大，第一弹片606、第二弹片607与固定套筒6内壁的尺寸越小，则所述夹紧力越大，反之夹紧力越小，且最终永磁铁被置于第二PCB板9和第二端口602 的封闭区域604之间，永磁铁的两个端面被第二PCB板9和所述封闭区域604 限位，因此即使胶囊内窥镜受到外界很大的冲击力，永磁铁也不会移位；并且永磁铁被第一弹片606、第二弹片607和固定套筒6内壁夹紧，且容置于第二PCB 板9和固定套筒6第二端面703的封闭区域604围合成的空间内，使永磁铁组装方便，避免了用胶水固定的麻烦，而且此种固定方式比胶水固定可靠。

在一些实施例中，所述固定套筒6在其纵向延伸的外壁设置有容置区域609，连接第二PCB板9和第三PCB板10的柔性线路板12置于所述容置区域609中。具体地，该容置区域609可以是避让面706或者凹形槽的形式，连接第二PCB 板9和第三PCB板10的柔性线路板12置于所述容置区域609中。

在一些实施例中，所述固定套筒6的外壁设置有从所述第一端口601向所述第二端口602纵向延伸的至少一条凹槽610；所述壳体2的内侧面设置有至少一条第三凸起201，所述第三凸起201与所述凹槽610相配合。

具体地，所述固定套筒6的外壁设置从所述第一端口601向所述第二端口602 纵向延伸的凹槽610，所述壳体2的内侧面设置有第三凸起201，凹槽610的数量与第三凸起201的数量一致，凹槽610的横截面为可以为弧形、方形或其它形状。所述第三凸起201与所述凹槽610相配合，使固定套筒6在胶囊内窥镜的壳体2的圆周方向上定位，在装配胶囊内窥镜的内部组件的过程中还起到导向的作用。

在一些实施例中，所述固定架7的侧面设置避让面706，所述避让面706用于避让连接所述第三PCB板10和第四PCB板11的柔性线路板12。

具体地，所述固定架7侧面的避让面706与壳体2的内壁形成容置空间，连接所述第三PCB板10和第四PCB板11的柔性线路板12位于该容置空间内。

在一些实施例中，所述第一凸起702的中空部分的内侧面设置多条第一凸筋7021。具体地，沿所述第一凸起702的中空部分的内侧面上设置多条第一凸筋7021，中空的所述第一凸起702与固定套筒6的第一定位柱605相配合，且所述第一凸筋7021与第一定位柱605干涉，由于固定套筒6和固定架7都是由高分子材料制成，能够承受一定的变形量，故当所述固定套筒6的第一定位柱605用力压入所述固定架7的第一凸起702时，所述第一凸筋7021受到挤压变形，此第一凸筋7021变形产生的反向作用力把所述第一定位柱605夹紧，从而使固定套筒6 的第一定位柱605很难脱离固定架7的第一凸起702，从而使固定架7和固定套筒6能紧密的连接在一起。

在一些实施例中，所述第一卡扣603的两边分别沿着所述第一端口601朝向所述第二端口602开设有第一切口611。

具体地，每个第一卡扣603的两边沿着所述固定套筒6的第一端口601朝向第二端口602开设有第一切口611，以增加第一卡扣603的弹性，使第二PCB板9 更容易卡进第一卡扣603内，第一切口611的深度可以根据第二PCB板9卡进第一卡扣603内的难易程度进行调整。

在一些实施例中，所述胶囊内窥镜还包括绝缘材料(在图中未示出)和天线(在图中未示出)，所述第三PCB板10和所述固定架7之间自上而下依次设置所述绝缘材料和所述天线。

具体地，绝缘材料可以是泡棉或者其他非导电材料，绝缘材料可以将天线的辐射体与第三PCB板10的地隔离并保持一定的空间距离，利于天线信号的辐射。绝缘材料的高度可以根据不影响天线性能为准而进行设计，使天线尽量远离射频发送器、电池5及其它会受影响的金属器件，从而提高天线的性能。进一步的所述第一凸起702的高度根据绝缘材料的高度设计。在一些实施例中，所述天线也可以布置在所述胶囊内窥镜的壳体2和所述固定套筒6的间隙中，此方法可以不需要绝缘材料，从而节省胶囊内窥镜的内部空间，使胶囊内窥镜可以做的更小。

在一些实施例中，所述胶囊内窥镜还包括第一摄像头固定座16，所述第一摄像头固定座16用于固定所述第一摄像模块4中的第一摄像头401，所述第一摄像头固定座16设置有至少两个第二定位柱1601，所述第二PCB板9设置有至少两个第二开孔(在图中未示出)，所述第二定位柱1601与所述第二开孔配合。进一步地，所述第二开孔与所述第二定位柱1601通过粘胶或热熔的方式连接。

在一些实施例中，所述胶囊内窥镜还包括第二照明模块17、第二摄像模块18、第五PCB板和第二摄像头固定座20，所述壳体2包括中壳体202和第二透明罩 203；所述第二摄像头固定座20设置有至少两个第三定位柱2001，所述第四PCB 板11设置有至少两个第三开孔(在图中未示出)，所述固定架7的第二凸起705 设置至少两个第一定位孔707，所述第三定位柱2001通过所述第三开孔与所述第二凸起705的所述第一定位孔707配合。

具体地，第一透明罩1与所述中壳体202的一个端口配合，第二透明罩203与所述中壳体202的另一个端口配合。所述第二照明模块17固定于所述第五PCB板朝向所述第二透明罩203的一侧，所述第二摄像模块18固定于所述第四PCB板 11朝向所述第二透明罩203的一侧，所述第五PCB板设有供所述第二摄像模块 18的第二摄像头1801朝向第二透明罩203方向穿过的通孔；所述第二摄像头 1801穿过通孔而位于第二透明罩203中。所述第二摄像头1801与所述第四PCB 板11通讯连接，所述第四PCB板11用以获取和处理图像。

所述第二照明模块17的照明范围与所述第二摄像模块18的拍摄范围部分重合或全部重合，所述第二照明模块17透过所述第二透明罩203给消化道内提供亮光，便于所述第二摄像模块18透过所述第二透明罩203进行拍照。

当所述第四PCB板11卡入第二卡扣704时，所述第四PCB板11的上表面与所述第二凸起705相抵接，使其在Z轴方向上限位。所述第二凸起705的形状可以是圆形、方形或者其它形状。第二凸起705的中心设置至少两个第一定位孔 707，沿着第一定位孔707的内侧面上设置若干第二凸筋708。第二摄像头固定座20的底部设置至少两个第三定位柱2001，所述第四PCB板11设置有至少两个第三开孔(在图中未示出)，所述第三定位柱2001穿过所述第三开孔到达第一定位孔707中，且所述第二凸筋708与第三定位柱2001干涉，由于第二摄像头固定座20和固定架7都是由高分子材料制成，能够承受一定的变形量，所以当所述第二摄像头固定座20的第三定位柱2001用力压入所述固定架7的第一定位孔707时，所述第二凸筋708受到挤压变形，该第二凸筋708变形产生的反向作用力把所述第三定位柱2001夹紧，从而使第二摄像头固定座20的第三定位柱 2001很难脱离固定架7的第一定位孔707，从而使固定架7和第二摄像头固定座 20能紧密的连接在一起。

进一步地，所述中壳体202近所述第二透明罩203的一侧的内壁沿圆周方向设置有至少两个第二限位块204，所述第二限位块204用于支撑所述固定架7，以限制壳体内的胶囊内核(所述固定套筒6、固定架7将各个PCB板、功能模块连接为一个整体，即胶囊内核)插入壳体的极限位置，同时也是该胶囊内核在壳体内的Z轴方向上定位。

在一些实施例中，所述第二PCB板9设置至少两个卡槽，所述卡槽用于与所述第一卡扣603配合。

具体地，第二PCB板9设置与第一卡扣603相对应的卡槽(在图中未示出)，装配时第一卡扣603通过卡槽把第二PCB板9卡进第一卡扣603内固定，且第一卡扣603使第二PCB板9的卡槽限位，从而使第二PCB板9在固定套筒6的圆周方向上定位。

在一些实施例中，所述第四PCB板11也可以设置至少两个卡槽，所述卡槽用于与所述第二卡扣704配合。

具体地，第四PCB板11设置与第二卡扣704相对应的卡槽(在图中未示出)，装配时第二卡扣704通过卡槽把第四PCB板11卡进第二卡扣704内固定，且第二卡扣704使第四PCB板11的卡槽限位，从而使第四PCB板11在固定架7的圆周方向上定位。第一卡扣603通过卡槽把第二PCB板9卡进第一卡扣603内固定，第二卡扣704通过卡槽把第四PCB板11卡进第二卡扣704内固定，第二PCB板9的外径大于胶囊内窥镜的壳体2的内径，通过所述固定套筒6、固定架7将各个PCB板、功能模块连接为一个整体，即胶囊内核，再将该胶囊内核固定于所述壳体2内，组装方便，生产效率提高。

在一些实施例中，所述壳体2的端口设置有向内或向外凸伸的第四凸起205而形成第一连接部(在图中未示出)，第一透明罩1设置有向外或向内凸伸的第五凸起101而形成第二连接部(在图中未示出)，所述第一连接部与所述第二连接部相互套接并形成限位槽102；所述第二PCB板9卡接在所述限位槽102中。具体地，所述固定套筒6、固定架7将各个PCB板、功能模块连接为一个整体，即胶囊内核，该限位槽102可以固定第二PCB板9，从而使胶囊内窥镜的胶囊内核固定在所述壳体2和第一透明罩1内，组装方便，生产效率提高。

在一些实施例中，所述壳体2的底部沿圆周方向设置有至少两个第一限位块(在图中未示出)，所述第一限位块用于支撑所述固定架7或所述第四PCB板11，以限制壳体2内的胶囊内核(所述固定套筒6、固定架7将各个PCB板、功能模块连接为一个整体，即胶囊内核)插入壳体2的极限位置，同时也是该胶囊内核在壳体2内的Z轴方向上定位。

如图11所示，本实用新型实施例还提供另一种胶囊内窥镜，该胶囊内窥镜包括：第一透明罩1、壳体2、第一照明模块3、第一摄像模块4、固定套筒6、固定架 7、第一摄像头固定座16，以及自上而下连接的第一PCB板8、第二PCB板9、第三PCB板10和第四PCB板11，相邻两块PCB板之间通过柔性线路板12连接，所述电池5位于所述固定套筒6内，所述第一摄像头固定座16固定在所述第二PCB板9的朝向所述第一透明罩1的一面上，所述第一摄像头固定座16固定在所述第二PCB板9的一端面设置至少两个第二定位柱1601；所述固定套筒 6的第一端口601敞开，第二端口602部分封闭，所述第一端口601设置至少两个第一卡扣603，所述第二端口602的封闭区域604设置至少两个第一定位柱605；所述固定架7的第一端面701设置至少两个第一凸起702，所述第一凸起702中空，所述固定架7的第二端面703设置至少两个第二凸起705，所述第二凸起705 中空，所述第二定位柱1601与所述第二凸起705配合，所述第一定位柱605与所述第一凸起702配合；

所述第三PCB板10设置在所述第二端口602和所述固定架7之间；所述第四PCB板11通过所述第一卡扣603固定在所述第一端口601上。

具体地，所述第一照明模块3固定于所述第一PCB板8朝向所述第一透明罩1 的一侧，所述第一PCB板8设有供所述第一摄像模块4的第一摄像头401朝向第一透明罩1方向穿过的通孔；所述第一摄像头401穿过通孔而朝向第一透明罩 1中。所述第一摄像头401与所述第二PCB板9通讯连接，所述第二PCB板9 用以获取和处理图像。

所述第一照明模块3的照明范围与所述第一摄像模块4的拍摄范围部分重合或全部重合，所述第一照明模块3透过所述第一透明罩1给消化道内提供亮光，便于所述第一摄像模块4透过所述第一透明罩1进行拍照。

所述第一摄像头固定座16、所述固定套筒6和固定架7是由高分子材料制成，可以由聚丙烯、ABS、聚碳酸酯或聚酰亚胺中的一种或者多种材料制成。

所述第一摄像头固定座16一端面连接第一摄像头401，另一端面固定在所述第二PCB板9的朝向所述第一透明罩1的一面上。进一步地，该另一端面设置至少两个第二定位柱1601，所述第二PCB板9设置有至少两个第二开孔(在图中未示出)；所述固定套筒6的第一端口601敞开，第二端口602部分封闭，所述第一端口601设置至少两个第一卡扣603，所述第二端口602的封闭区域604设置至少两个第一定位柱605；所述固定架7的第一端面701设置至少两个第一凸起702，所述第一凸起702中空，所述固定架7的第二端面703设置至少两个第二凸起705，所述第二凸起705中空；第一摄像头固定座16上的第二定位柱1601 穿过第二PCB板9上的第二开孔而限位在固定架7的第二凸起705的中空内；固定套筒6的封闭区域604的第一定位柱605插入固定架7的第一凸起702的中空内从而将第三PCB板10固定在固定架7的第一端面701和固定套筒6的封闭区域604之间；所述第四PCB板11通过固定套筒6的第一卡扣603固定在固定套筒6的第一端口601上；电池5设置于固定套筒6的内部空间，且固定套筒6 的两端最终分别被第三PCB板10和第四PCB板11封闭，因此即使电池5为聚合物电池，其形状不规则，也不会影响整个胶囊内窥镜的装配。电池5的两端通过导电极片分别与第三PCB板10和第四PCB板11焊接，实现电池5与各个PCB 板的供电。天线可以设置在固定架7和第三PCB板10之间，并且第三PCB板 10与天线之间由绝缘材料(比如泡棉)隔开，以利于天线信号的辐射。这样，通过固定架7和固定套筒6将各个PCB板与各个功能模块连接成一个整体，即胶囊内核，从而方便该胶囊内核与壳体2的装配，减少工装治具的使用，提高生产效率。

在一些实施例中，天线也可以设置在第四PCB板11与胶囊内窥镜的壳体2的底部之间，并且第四PCB板11与天线之间由绝缘材料(比如泡棉)隔开，以利于天线信号的辐射。

在一些实施例中，所述胶囊内窥镜还包括磁体13，所述固定套筒6的内壁设置有向内凸伸的第一弹片606和第二弹片607，所述第一弹片606、所述第二弹片 607与所述固定套筒6的内壁形成空腔608，所述磁体13置于所述空腔608中。在一些实施例中，所述壳体2的底部沿圆周方向设置有至少两个第一限位块206，所述第一限位块206用于支撑所述第四PCB板11。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (16)

1.一种胶囊内窥镜，包括第一透明罩、壳体、第一照明模块、第一摄像模块、电池，其特征在于，还包括：固定套筒、固定架，以及自上而下连接的第一PCB板、第二PCB板、第三PCB板和第四PCB板，相邻两块PCB板之间通过柔性线路板连接；

所述固定套筒包括敞开的第一端口和部分封闭的第二端口，所述第二PCB板固定在所述第一端口上，所述电池位于所述固定套筒的空腔内；

所述固定架包括第一端面和第二端面，所述固定架和所述固定套筒通过所述第一端面与所述第二端口配合而固定连接，所述第三PCB板定位在所述固定套筒的所述第二端口和所述固定架的所述第一端面之间；

所述第四PCB板固定在所述固定架的所述第二端面上。

2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述固定套筒的所述第一端口设置至少两个第一卡扣，所述第二端口的封闭区域设置至少两个第一定位柱，所述第二PCB板通过所述第一卡扣固定在所述第一端口上；

所述固定架的所述第一端面设置至少两个第一凸起，所述第一凸起中空，所述固定架的所述第二端面设置至少两个第二卡扣和至少两个第二凸起，所述第一定位柱与所述第一凸起配合；

所述第三PCB板设置有与所述第一定位柱适配的第一开孔，所述第三PCB板通过所述第一定位柱与所述第一开孔配合而固定在所述固定套筒和所述固定架之间；

所述第四PCB板通过所述第二卡扣和所述第二凸起被固定。

3.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，还包括磁体，所述固定套筒的内壁设置有向内凸伸的第一弹片和第二弹片，所述第一弹片、所述第二弹片与所述固定套筒的内壁形成空腔，所述磁体置于所述空腔中。

4.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述固定套筒在其纵向延伸的外壁设置有容置区域，连接第二PCB板和第三PCB板的第一柔性线路板置于所述容置区域中。

5.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述固定套筒的外壁设置有从所述第一端口向所述第二端口纵向延伸的至少一条凹槽；

所述壳体的内侧面设置有至少一条第三凸起，所述第三凸起与所述凹槽相配合。

6.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述固定架的侧面设置避让面，所述避让面用于避让连接所述第三PCB板和第四PCB板的第二柔性线路板。

7.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述第一凸起的中空部分的内侧面设置多条第一凸筋。

8.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述第一卡扣的两边分别沿着所述第一端口朝向所述第二端口开设有第一切口。

9.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊内窥镜还包括绝缘材料和天线，所述第三PCB板和所述固定架之间自上而下依次设置所述绝缘材料和所述天线。

10.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，还包括第一摄像头固定座，所述第一摄像头固定座用于固定所述第一摄像模块中的第一摄像头，所述第一摄像头固定座设置有至少两个第二定位柱，所述第二PCB板设置有至少两个第二开孔，所述第二定位柱与所述第二开孔配合。

11.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜，其特征在于，还包括第二照明模块、第二摄像模块、第五PCB板和第二摄像头固定座，所述壳体包括中壳体和第二透明罩；

所述第二摄像头固定座设置有至少两个第三定位柱，所述第四PCB板设置有至少两个第三开孔，所述固定架的第二凸起设置至少两个第一定位孔，所述第三定位柱通过所述第三开孔与所述第二凸起的所述第一定位孔配合。

12.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述第二PCB板和/或所述第四PCB板分别设置至少两个卡槽，所述卡槽用于与所述第一卡扣或所述第二卡扣配合。

13.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述壳体的端口设置有向内或向外凸伸的第四凸起而形成第一连接部，所述第一透明罩设置有向外或向内凸伸的第五凸起而形成第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部相互套接并形成限位槽；

所述第二PCB板卡接在所述限位槽中。

14.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述壳体的底部沿圆周方向设置有至少两个第一限位块，所述第一限位块用于支撑所述固定架或所述第四PCB板。

15.根据权利要求11所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述中壳体近所述第二透明罩的一侧的内壁沿圆周方向设置有至少两个第二限位块，所述第二限位块用于支撑所述固定架。

16.一种胶囊内窥镜，包括第一透明罩、壳体、第一照明模块、第一摄像模块、电池，其特征在于，还包括：固定套筒、固定架、第一摄像头固定座，以及自上而下连接的第一PCB板、第二PCB板、第三PCB板和第四PCB板，相邻两块PCB板之间通过柔性线路板连接，所述电池位于所述固定套筒内，所述第一摄像头固定座固定在所述第二PCB板的朝向所述第一透明罩的一面上，所述第一摄像头固定座固定在所述第二PCB板的一端面设置至少两个第二定位柱；

所述固定套筒的第一端口敞开，第二端口部分封闭，所述第一端口设置至少两个第一卡扣，所述第二端口的封闭区域设置至少两个第一定位柱；

所述固定架的第一端面设置至少两个第一凸起，所述第一凸起中空，所述固定架的第二端面设置至少两个第二凸起，所述第二凸起中空，所述第二定位柱与所述第二凸起配合，所述第一定位柱与所述第一凸起配合；

所述第三PCB板设置在所述第二端口和所述固定架之间；

所述第四PCB板通过所述第一卡扣固定在所述第一端口上。

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