CN217216139U - 一种外转子电机及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种外转子电机，包括：定子组件，包括定子冲片和定子后盖，所述定子冲片固定在所述定子后盖的一端上；外转子组件，套设在所述定子冲片上，且一端与所述定子后盖活动连接，所述外转子组件的另一端直接安装在刷盘内；转子轴，一端穿过所述定子冲片的中心通孔，并固定安装在所述定子后盖上，另一端与所述外转子组件活动连接；所述外转子组件绕所述转子轴相对于所述定子组件进行转动，并带动所述刷盘进行旋转运动。本实用新型采用外转子和无螺杆的设计，使得所述外转子电机结构更加小型化，将其应用在洗地机、扫地机等清洁设备上，能有效清扫传统扫地机无法伸入的家具底部死角。

Description

一种外转子电机及清洁设备

技术领域

本实用新型涉及洗地机、扫地机及其他清洁设备技术领域，具体的涉及一种外转子电机及具有其的清洁设备。

背景技术

手推式洗/扫地机具有吸尘和清扫双重功能，能高效地完成地板清理工作，在日常居家生活中的应用越来越广泛。传统的手推式洗/扫地机电机为内转子电机，且电机与刷盘通过螺杆连接，如图1所示，现有技术中的手推式洗/扫地机100的电机110包括设置在侧面的控制器111和设置在底部的螺杆112，所述电机110通过螺杆112与刷盘120连接，带动所述刷盘120旋转工作，此时所述手推式洗/扫地机100的所述电机110与所述刷盘120的整体高度h₁即为所述电机110的高度与所述刷盘120的高度之和。然而，通常所述家具200底部的可伸入高度h₂较小，当h₂＜h₁时会导致所述手推式洗/扫地机100无法伸入所述沙发200底部，形成清扫死角。因此，设计一种结构新、体积小的新型洗/扫地机电机，以降低手推式洗/扫地机可伸入家具底部的最小高度符合市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种体积小且结构简单的外转子电机及具有其的清洁设备，以降低清洁设备可伸入家具底部的最小高度，增大清洁设备的清扫范围。

为了实现以上目的及其他目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：提供了一种外转子电机，其特征在于，包括：定子组件，包括定子冲片和定子后盖，所述定子冲片固定在所述定子后盖的一端上；外转子组件，套设在所述定子冲片上，且一端与所述定子后盖活动连接，所述外转子组件的另一端安装在刷盘内；转子轴，一端穿过所述定子冲片的中心通孔，并安装在所述定子后盖上，另一端与所述外转子组件活动连接；所述外转子组件绕所述转子轴相对于所述定子组件进行转动，并带动所述刷盘进行旋转运动。

在一实施例中，所述外转子组件与所述刷盘连接的一端具有与所述刷盘安装处相匹配的形状，所述形状为圆形或多边形，且所述外转子组件与所述刷盘连接的一端上内嵌有磁铁。

在一实施例中，所述外转子组件与所述刷盘连接的一端为正多边形。

在一实施例中，所述外转子组件与所述刷盘连接的一端为正六边形或正八边形。

在一实施例中，所述定子组件还包括连接环，所述连接环安装在定子后盖内，且所述连接环的外圆周与所述定子后盖连接，所述连接环的内圆周与所述外转子组件连接，并实现所述外转子组件与所述定子后盖的转动连接。

在一实施例中，所述连接环朝向所述定子后盖的一端上设置有油封槽。

在一实施例中，所述定子后盖包括盖板及固定在所述盖板上的第一安装件和第二安装件，所述第一安装件位于所述盖板的边缘，用于安装所述连接环，所述第二安装件位于所述盖板的中心位置，所述第二安装件的柱体外侧开设有一第一槽，用于固定所述定子冲片，所述第二安装件的柱体中心开设有第二槽，用于固定所述转子轴。

在一实施例中，所述外转子组件包括磁体、转子壳和转子座，若干个所述磁体成圆周状包围在所述定子冲片的外围，所述转子壳套设在所述磁体的外围，所述转子壳的一端与所述定子后盖活动连接，所述转子壳的另一端与所述转子座连接。

在一实施例中，所述磁体的轴向长度等于所述定子冲片的轴向长度。

在一实施例中，所述转子座的外圆周上设置有环形槽，所述转子壳通过其上的台阶状安装件插接在所述环形槽内，实现所述转子壳与所述转子座的连接。

在一实施例中，所述转子座的中心设置有轴承座，所述轴承座内安装有两个轴承，所述转子轴的另一端穿设于所述轴承和轴承座的中心，并通过所述轴承与所述转子座转动连接。

在一实施例中，所述定子冲片包括定子铁芯及固定安装在所述定子铁芯上的第一骨架和第二骨架。

在一实施例中，所述外转子电机还包括控制器，所述控制器固定在所述定子后盖的另一端上，控制所述外转子组件转动。

本实用新型还提供了一种清洁设备，其特征在于，具有上述外转子电机，所述外转子电机与所述刷盘的整体高度小于所述外转子电机的高度与所述刷盘的高度之和。

本实用新型采用外转子和无螺杆的设计，使得所述外转子电机结构更加小型化，且在所述外转子组件与所述刷盘连接的一端安装磁铁，有效增加连接的稳定性和牢固性，使得连接结构稳定性更好，可靠性更强；所述油封槽的设计，可以使得所述定子组件和转子壳之间实现紧密和牢固的转动连接，保证了电机的稳定运转。同时，将所述外转子电机应用在洗/扫地机等清洁设备上，降低了电机与刷盘的整体高度，能有效清扫传统洗/扫地机无法伸入的家具底部死角，提高清扫能力。

附图说明

图1显示为现有技术中手推式洗/扫地机的立体结构示意图。

图2显示为本实用新型一种外转子电机的立体结构爆炸图。

图3显示为本实用新型一种外转子电机与刷盘连接的结构示意图。

图4显示为本实用新型一种外转子电机与刷盘连接处的不同形状示意图。

图5显示为本实用新型一种外转子电机的剖面图。

图6显示为本实用新型中定子组件的立体结构示意图。

图7显示为本实用新型中定子冲片的立体结构爆炸图。

具体实施方式

请参阅图2至图7。以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供本领域的技术人员了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图2所示，本实用新型提供了一种外转子电机，包括定子组件1、外转子组件2、转子轴3和控制器4，所述定子组件1包括定子冲片11和定子后盖12，所述定子冲片11固定在所述定子后盖12的一端上，所述控制器4固定在所述定子后盖12的另一端上，所述外转子组件2套设在所述定子冲片11上，且一端与所述定子后盖12活动连接，所述转子轴3的一端穿过所述定子冲片11的中心通孔，并固定安装在所述定子后盖12上，所述转子轴22的另一端与所述外转子组件2活动连接。请结合图3，所述外转子组件2的另一端直接安装在刷盘120内。所述控制器3控制所述外转子组件2绕所述转子轴3相对于所述定子组件1进行转动，并带动所述刷盘进行旋转运动，实现所述刷盘的扫地功能。相较传统的洗/扫地机电机，所述外转子电机与所述刷盘120的整体高度h₃小于所述外转子电机的高度与所述刷盘120的高度之和，能有效降低洗/扫地机伸入家具底部的高度约3～4cm，有效增加洗/扫地机在沙发、桌柜底部的通过性，减少清扫死角。

进一步地，如图4所示，所述外转子组件2a和2b与所述刷盘120连接的一端具有与所述刷盘120安装处121a和121b相匹配的形状，例如正八边形(所述外转子组件2a和安装处121a)、正六边形(所述外转子组件2b和安装处121b)或其他需要的形状。且所述外转子组件2与所述刷盘120连接的一端上内嵌有磁铁(图中未示出)，以增加连接的稳定性和牢固性。

如图5所示，所述外转子组件2包括磁体21、转子壳22和转子座23，若干个所述磁体21成圆周状包围在所述定子冲片11的外围，进一步地，所述磁体21的轴向长度等于所述定子冲片11的轴向长度。所述转子壳22套设在所述磁体21的外围，所述转子壳22的一端与所述定子后盖12活动连接，所述转子壳22的另一端与所述转子座23连接。

进一步地，如图5所示，所述转子座23的外圆周上设置有环形槽231，所述转子壳22通过其上的台阶状安装件221插接在所述环形槽231内，实现所述转子壳22与所述转子座23的连接。所述转子座23的中心设置有轴承座232，所述轴承座232内安装有两个所述轴承31，所述转子轴3的另一端穿设于所述轴承31和轴承座232的中心，并通过所述轴承31与所述转子座23转动连接。所述轴承31为球状轴承，且两个所述轴承31之间有一定的间隙。

请结合图5和图6，所述定子组件1还包括连接环13，所述连接环13安装在定子后盖12内，且所述连接环13的外圆周与所述定子后盖12连接，所述连接环13的内圆周与所述转子壳22连接，并使得所述转子壳22与所述定子后盖12之间实现转动连接。所述连接环13朝向所述定子后盖12的一端上设置有油封槽131，在所述油封槽131内进行注油密封，可以使得所述定子组件1和转子组件2之间实现紧密和牢固的转动连接，保证了电机的稳定运转。

如图6所示，所述定子后盖12包括盖板121及固定在所述盖板121上的第一安装件122和第二安装件123，所述第一安装件122位于所述盖板121的边缘，所述第二安装件123位于所述盖板121的中心位置。所述盖板121为四边形，但这并不是必须的，所述盖板121还可以是其他形状，例如圆形。所述第一安装件122为环状结构，且其外径小于所述盖板121的边长或直径，其内径大于所述定子冲片11的外径，所述第一安装件122用于安装所述连接环13。所述第二安装件123为圆柱结构，且其外径不大于所述定子冲片11的中心通孔孔径，所述第二安装件123用于安装所述定子冲片11。进一步地，所述盖板121、第一安装件122和第二安装件123是一体成型的。进一步地，所述第二安装件123的柱体外侧开设有一第一槽1231，用于固定所述定子冲片11，所述第二安装件123的柱体中心开设有第二槽1232，用于固定所述转子轴3。

图如7所示，所述定子冲片11包括定子铁芯111及固定安装在所述定子铁芯111上的第一骨架112和第二骨架113，所述定子铁芯111的中心通孔上有一凸起1111，所述凸起1111的形状与所述第一槽1231的形状相匹配，所述定子铁芯111通过所述凸起1111固定在所述第二安装件123上。所述定子铁芯111的两端还分别设置有若干个安装孔1112，用于固定插接所述第一骨架112和第二骨架113。所述第一骨架112和第二骨架113与所述定子铁芯111连接的一端上分别设置有若干个安装柱1122和1131，用于插接所述安装孔1112，使得所述定子铁芯111、第一骨架112和第二骨架113实现固定连接。进一步地，所述第一骨架112的另一端上设置有固定环1121，使得所述第一骨架112与所述第二安装件123进一步固定连接。

综上，本实用新型采用外转子和无螺杆的设计，使得洗/扫地机电机结构更加小型化，连接结构稳定性更好，可靠性更强。同时，将所述外转子电机应用在洗地机、扫地机等清洁设备上，则相较传统清洁设备，本实用新型提供的清洁设备降低了电机与刷盘的整体高度，能有效清扫传统清洁设备无法伸入的家具底部死角，提高清扫能力。

所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (14)

1.一种外转子电机，其特征在于，包括：

定子组件，包括定子冲片和定子后盖，所述定子冲片固定在所述定子后盖的一端上；

外转子组件，套设在所述定子冲片上，且一端与所述定子后盖活动连接，所述外转子组件的另一端安装在刷盘内；

转子轴，一端穿过所述定子冲片的中心通孔，并安装在所述定子后盖上，另一端与所述外转子组件活动连接；

所述外转子组件绕所述转子轴相对于所述定子组件进行转动，并带动所述刷盘进行旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种外转子电机，其特征在于，所述外转子组件与所述刷盘连接的一端具有与所述刷盘安装处相匹配的形状，所述形状为圆形或多边形，且所述外转子组件与所述刷盘连接的一端上内嵌有磁铁。

3.根据权利要求2所述的一种外转子电机，其特征在于，所述外转子组件与所述刷盘连接的一端为正多边形。

4.根据权利要求3所述的一种外转子电机，其特征在于，所述外转子组件与所述刷盘连接的一端为正六边形或正八边形。

5.根据权利要求1所述的一种外转子电机，其特征在于，所述定子组件还包括连接环，所述连接环安装在定子后盖内，且所述连接环的外圆周与所述定子后盖连接，所述连接环的内圆周与所述外转子组件连接，并实现所述外转子组件与所述定子后盖的转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种外转子电机，其特征在于，所述连接环朝向所述定子后盖的一端上设置有油封槽。

7.根据权利要求5所述的一种外转子电机，其特征在于，所述定子后盖包括盖板及固定在所述盖板上的第一安装件和第二安装件，所述第一安装件位于所述盖板的边缘，用于安装所述连接环，所述第二安装件位于所述盖板的中心位置，所述第二安装件的柱体外侧开设有一第一槽，用于固定所述定子冲片，所述第二安装件的柱体中心开设有第二槽，用于固定所述转子轴。

8.根据权利要求1所述的一种外转子电机，其特征在于，所述外转子组件包括磁体、转子壳和转子座，若干个所述磁体成圆周状包围在所述定子冲片的外围，所述转子壳套设在所述磁体的外围，所述转子壳的一端与所述定子后盖活动连接，所述转子壳的另一端与所述转子座连接。

9.根据权利要求8所述的一种外转子电机，其特征在于，所述磁体的轴向长度等于所述定子冲片的轴向长度。

10.根据权利要求8所述的一种外转子电机，其特征在于，所述转子座的外圆周上设置有环形槽，所述转子壳通过其上的台阶状安装件插接在所述环形槽内，实现所述转子壳与所述转子座的连接。

11.根据权利要求8所述的一种外转子电机，其特征在于，所述转子座的中心设置有轴承座，

所述轴承座内安装有两个轴承，所述转子轴的另一端穿设于所述轴承和轴承座的中心，并通过所述轴承与所述转子座转动连接。

12.根据权利要求1所述的一种外转子电机，其特征在于，所述定子冲片包括定子铁芯及固定安装在所述定子铁芯上的第一骨架和第二骨架。

13.根据权利要求1所述的一种外转子电机，其特征在于，还包括控制器，所述控制器固定在所述定子后盖的另一端上，控制所述外转子组件转动。

14.一种清洁设备，其特征在于，具有如权利要求1～13任一项所述的一种外转子电机，所述外转子电机与所述刷盘的整体高度小于所述外转子电机的高度与所述刷盘的高度之和。

Images