CN217213925U - 一种充电机器人报警系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种充电机器人报警系统，包括充电机器人、管理平台和客户端，充电机器人上搭载有主控芯片、通信模块、驱动模块、定位模块和充电模块；其中，主控芯片分别与驱动模块、定位模块和充电模块信号连接，用于根据驱动模块、定位模块和充电模块的反馈信号进行故障判断，当判定故障发生时，主控芯片通过通信模块向管理平台进行故障报警，并通过管理平台向客户端发送报警信号。本实用新型用于实现驱动、定位和充电过程的有效监测，并在故障或异常发生时及时向管理人员和用户进行报警提示，以便进行应急或维护处理，有效降低了充电安全隐患，提高了充电机器人的维护效率和实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种充电机器人报警系统，属于电动汽车充电技术领域。
背景技术
随着电动汽车的快速发展，为电动汽车提供电能的充电设备得到越来越多的关注。机器人行业的兴起为电动汽车充电技术带来了新的发展，通过充电机器人进行充电作业能实现多个车位的灵活供电，有效提高充电效率。
由于本身结构的复杂性，充电机器人在使用过程中不可避免的会发生某些设备故障，同时充电过程的安全性也是需要持续关注的一个问题，因此有必要设计一种用于充电机器人的报警系统。
发明内容
发明目的：针对现有技术所存在的技术问题，本实用新型提供一种充电机器人报警系统，用于实现驱动、定位和充电过程的有效监测，并在故障或异常发生时及时向管理人员和用户进行报警提示，以便进行应急或维护处理，有效降低充电安全隐患，同时提高充电机器人的维护效率。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供一种充电机器人报警系统，包括充电机器人、管理平台和客户端，且充电机器人上搭载有主控芯片、通信模块、驱动模块、定位模块和充电模块；
其中，所述主控芯片分别与驱动模块、定位模块和充电模块信号连接，用于根据驱动模块、定位模块和充电模块的反馈信号进行故障判断，当判定故障发生时，主控芯片通过通信模块向管理平台进行故障报警，并通过管理平台向客户端发送报警信号。
进一步的，所述驱动模块包括用于驱动行走轮的行走电机、用于驱动机械臂旋转的驱动电机和用于实现定位锁定的电磁锁，主控芯片根据行走电机、驱动电机和电磁锁的报错信号进行驱动异常判定。
进一步的，所述定位模块包括用于检测定位标识的定位传感器和用于检测车位标识的车位检测器，主控芯片根据定位传感器和车位检测器的报错信号进行定位异常判定。
进一步的，所述充电模块包括充电控制板、接触器和检测电表，所述充电控制板用于根据接触器和检测电表的反馈信号进行异常判断，并向主控芯片反馈异常信号。
进一步的，所述通信模块包括蜂窝网络通信单元、NB通信单元、Lora通信单元、Zigbee通信单元及蓝牙通信单元中的至少一个，所述蜂窝网络通信单元包括2G通信单元、3G通信单元、4G通信单元和5G通信单元中的至少一个。
进一步的，所述充电机器人上设有与主控芯片相连的状态灯，可通过颜色变化进行故障报警提示。
进一步的，所述充电机器人上设有与主控芯片相连的紧急停止开关，便于用户进行充电急停操作。
进一步的，所述充电机器人上设有与主控芯片相连的充电枪归位探针，用于实现充电枪归位检测。充电完成后如果检测到充电枪没有归位，主控芯片通过管理平台向客户端APP发送报警信号，以提示用户该充电枪没有正常归位。
有益效果：本实用新型提供的一种充电机器人报警系统，用于实现驱动、定位和充电过程的有效监测，并在故障或异常发生时及时向管理人员和用户进行报警提示，以便进行应急或维护处理，有效降低了充电安全隐患，提高了充电机器人的维护效率和实用性，具有结构简单、成本较低、响应快速等特点。
附图说明
图1为本实用新型实施例中充电机器人的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中充电机器人报警系统的电路结构图；
图中包括：1、充电机器人，2、行走轮，3、充电接头，4、机械臂，5、充电枪，6、枪座，7、紧急停止开关，8、电磁锁，9、定位传感器，10、车位检测器，11、状态灯。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的优选实施方式进行描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。
如图1所示为一种移动充电机器人，该充电机器人1通过行走轮2实现沿导轨的行走，充电机器人1底部设有机械臂4，且机械臂4末端通过枪座6插接有充电枪5，充电枪5通过螺旋电缆与充电机器人1相连。
如图2所示一种充电机器人1报警系统，包括充电机器人1、管理平台和客户端，且充电机器人1上搭载有主控芯片、通信模块、驱动模块、定位模块和充电模块；
其中，主控芯片采用MCU，其分别与驱动模块、定位模块和充电模块信号连接，用于根据驱动模块、定位模块和充电模块的反馈信号进行故障判断，当判定故障发生时，MCU通过通信模块向管理平台进行故障报警，并通过管理平台向客户端发送报警信号。
进一步的，驱动模块包括用于驱动行走轮2的行走电机、用于驱动充电接头3的升降电机、用于驱动机械臂4旋转的驱动电机和用于实现定位锁定的电磁锁8，其中充电接头3与导轨上方的充电箱相适配，电磁锁8与导轨上的定位孔相适配。
进一步的，定位模块包括用于检测定位标识的定位传感器9和用于检测车位标识的车位检测器10，MCU根据定位传感器9和车位检测器10的报错信号进行定位异常判定。
进一步的，充电模块包括充电控制板、接触器和检测电表，充电控制板用于根据接触器(用于实现电源开关)和检测电表(用于检测充电电流、电压和电能等)的反馈信号进行异常判断，并向MCU反馈异常信号。
本实施例中，通信模块、管理平台和客户端之间采用4G通信进行数据传输；充电机器人1上设有与MCU相连的三色状态灯11(待机状态显示绿色，充电状态显示黄色，故障状态显示红色)，通过颜色变化进行故障报警提示。
进一步的，机械臂4末端设有与MCU相连的紧急停止开关7，便于用户进行充电急停操作；枪座6内设有与MCU相连的充电枪归位探针，用于实现充电枪归位检测。
本实用新型的具体实施方式如下：
在充电机器人使用过程中，MCU一方面根据行走电机、升降电机、驱动电机和电磁锁8的报错信号进行驱动异常判定，另一方面根据定位传感器9和车位检测器10的报错信号进行定位异常判定，此外根据充电控制板反馈的异常信号进行充电异常判定。
当判定故障发生时，MCU一方面通过状态灯11的变化进行故障报警提示，另一方面通过通信模块向管理平台进行故障报警，并通过管理平台向客户端发送报警信号。充电过程中如遇紧急情况，用户可通过紧急停止开关7立即停止充电操作。
充电完成后，如果充电枪归位探针检测到充电枪5没有归位，MCU将通过管理平台向客户端APP发送报警信号，以提示用户该充电枪5没有正常归位。
上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。
Claims (8)
1.一种充电机器人报警系统，其特征在于，包括充电机器人、管理平台和客户端，且充电机器人上搭载有主控芯片、通信模块、驱动模块、定位模块和充电模块；
其中，所述主控芯片分别与驱动模块、定位模块和充电模块信号连接，用于根据驱动模块、定位模块和充电模块的反馈信号进行故障判断，当判定故障发生时，主控芯片通过通信模块向管理平台进行故障报警，并通过管理平台向客户端发送报警信号。
2.根据权利要求1所述的一种充电机器人报警系统，其特征在于，所述驱动模块包括用于驱动行走轮的行走电机、用于驱动机械臂旋转的驱动电机和用于实现定位锁定的电磁锁。
3.根据权利要求1所述的一种充电机器人报警系统，其特征在于，所述定位模块包括用于检测定位标识的定位传感器和用于检测车位标识的车位检测器。
4.根据权利要求1所述的一种充电机器人报警系统，其特征在于，所述充电模块包括充电控制板、接触器和检测电表，所述充电控制板用于根据接触器和检测电表的反馈信号进行异常判断，并向主控芯片反馈异常信号。
5.根据权利要求1所述的一种充电机器人报警系统，其特征在于，所述通信模块包括蜂窝网络通信单元、NB通信单元、Lora通信单元、Zigbee通信单元及蓝牙通信单元中的至少一个，所述蜂窝网络通信单元包括2G通信单元、3G通信单元、4G通信单元和5G通信单元中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的一种充电机器人报警系统，其特征在于，所述充电机器人上设有与主控芯片相连的状态灯，用于实现故障报警提示。
7.根据权利要求1所述的一种充电机器人报警系统，其特征在于，所述充电机器人上设有与主控芯片相连的紧急停止开关，用于实现充电急停操作。
8.根据权利要求1所述的一种充电机器人报警系统，其特征在于，所述充电机器人上设有与主控芯片相连的充电枪归位探针，用于实现充电枪归位检测。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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Family
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Country Status (1)
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2022
- 2022-01-28 CN CN202220236233.1U patent/CN217213925U/zh active Active
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