CN217213494U - 用于多吊点吊篮的控制系统 - Google Patents

Abstract

用于多吊点吊篮的控制系统，解决了多台提升机在运行过程中高度差过大导致吊篮扭曲形变、散架的问题，涉及吊篮控制技术领域。本实用新型中的吊篮平台为正2N边形或者圆形的环状平台；2N个提升机以吊篮平台中心为圆心沿圆周方向均匀分布的固定该吊篮平台上；控制装置包括一个总控装置和N个分控单元，每个分控单元与两个提升机相对应，包括两个编码器和一个分控PLC控制系统；所述编码器用于检测对应的提升机的升降距离，并将检测结果发送至分控PLC控制系统，所述分控PLC控制系统与总控装置通过串行通信方式实现数据交互，所述分控PLC控制系统输出两组提升机驱动信号给两个提升机的控制信号输入端。本实用新型适用于自动调平的电气控制领域。

Description

用于多吊点吊篮的控制系统

技术领域

本实用新型涉及吊点吊篮控制技术领域，尤其涉及多吊点吊篮自动调平功能的电气控制系统。

背景技术

目前国内使用的高处作业吊篮一般都是2台提升机，控制系统采用5接触器或4接触器的电器箱，具有2台同时启停和2台分别独立运行的功能。电箱是直接工频驱动电机，启动和停止的冲击大。2台提升机有高度差时不能自动调平，只能手动单独上升或下降一台提升机，达到平衡的目的，当吊篮出现严重倾斜时，还能依靠倾斜式安全锁来锁定吊篮。当面对烟囱等涉及多吊篮提升的装置，显然手动调平已经不能满足实际使用，因为平台跨度大、吊点多，人工来区分提升机的高低就会变得很麻烦，既费时间，又不能保证准确性，斜式安全锁又不能有效保护多吊点的吊篮。多吊点吊篮的控制箱也不是靠几个普通2吊点吊篮的电箱组合就能实现控制功能的。

多吊点吊篮既需要多个提升机作为提升动力的吊篮，需要实现多台提升机同时启停，且多个提升机需要可以单独运行，用于单台穿、退钢丝绳和手动调节单个提升机的位置高低。

多吊点的吊篮必定尺寸大，载荷重。吊篮平台拼接点多，结构刚性差，吊篮运行过程中不能有大的振动和冲击。

吊篮提升机的电机是三相异步电动机，速度会有略有差别，多台提升机在运行过程中，由于电机与机械结构的原因速度有快有慢，各个提升机的高度差过大就会造成吊篮扭曲变形，甚至散架。

实用新型内容

本实用新型解决了多台提升机在运行过程中，提升机的高度差过大导致吊篮扭曲形变、散架的问题。

用于多吊点吊篮的控制系统，包括2N个提升机、吊篮平台和控制装置，其特征在于，所述吊篮平台为正2N边形或者圆形的环状平台；所述2N个提升机固定于所述吊篮平台上，并且所述2N个提升机以所述吊篮平台中心为圆心沿圆周方向均匀分布；所述N为3、4或者5；

所述控制装置包括一个总控装置和N个分控单元，每个分控单元与两个提升机相对应，每个分控单元包括两个编码器和一个分控PLC控制系统；所述编码器用于检测对应的提升机的升降距离，并将检测结果发送至分控PLC控制系统，所述分控PLC控制系统与总控装置通过串行通信方式实现数据交互，所述分控PLC控制系统输出两组提升机驱动信号给两个提升机的控制信号输入端。

进一步地，所述吊篮平台为正2N边形的环状平台，所述2N个提升机分别固定于正2N 边形的一个顶角位置。

进一步地，所述分控单元包括分控PLC控制器、分控急停开关、安全继电器KM0、分控上升开关、分控下降开关、提升机选择开关和两个变频器，所述分控PLC控制器的两组提升机控制信号输出端分别与两个变频器的控制信号输入端连接，所述变频器用于输出提升机控制信号给提升机；所述编码器的信号输出端连接分控PLC控制器的提升机升降距离信号输入端；

所述就地模式选择开关S11(23)发送工作模式信号给分控PLC控制器，所述分控急停开关串联在安全继电器KM0的控制线圈的供电回路中，所述安全继电器KM0的开关串联在所有提升机的主供电回路中；

所述分控上升开关输出上升控制信号给分控PLC控制器的上升控制信号输入端，所述提升机选择开关输出选择控制信号给分控PLC控制器的选择控制信号输入端，所述分控下降开关输出下降控制信号给分控PLC控制器的下降控制信号输入端。

进一步地，所述分控单元还包括分控机柜和分控单元电源指示灯；所述分控单元电源指示灯、就地模式选择开关S11(23)、分控急停开关、分控上升开关、提升机选择开关和分控下降开关均固定在机柜的控制面板上；所述分控单元电源指示灯并联在吊篮控制系统的主供电电路中；所述分控PLC控制器和两个变频器均固定在所述分控机柜内部。

进一步地，所述分控机柜底部固定有：分控单元电源进线插座、提升机连线插座一、编码器连线插座、提升机插座二和通信端口插座；所述分控单元电源进线插座用于串联在外部输入的供电电源和分控PLC控制系统的供电电源之间；所述提升机连线插座一、提升机插座二分别连接分控PLC控制系统的两个提升机控制信号输出端；所述编码器连线插座串联在分控PLC控制系统与两个编码器之间；所述通信端口插座用于连接分控PLC的通信端口。

进一步地，所述总控装置包括总控机柜、总控PLC控制系统、总控装置电源指示灯、总控急停开关、总控上升开关、4位提升机选择开关一、4位提升机选择开关二和总控下降开关；所述总控装置电源指示灯、总控急停开关、总控上升开关、4位提升机选择开关一、4位提升机选择开关二和总控下降开关均安装在总控机柜的控制面板上；所述总控装置电源指示灯并联在吊篮控制系统的主供电电路中；所述总控上升开关用于在触发时输出上升控制信号给总控PLC控制系统；所述4位提升机选择开关一和4位提升机选择开关二用于输出提升机选择信号给总控PLC控制系统；所述总控下降开关在触发时输出下降控制信号给总控PLC控制系统；所述总控急停开关串联在安全继电器KM0的控制线圈的供电回路中，所述安全继电器KM0 的开关串联在所有提升机的主供电回路中。

进一步地，所述总控机柜底部固定有：总控电源进线插座、多个分控单元供电插座、总控通信端口插座；所述总控电源进线插座用于串联在外部供电电源和总控PLC控制系统的供电电源之间；每个分控单元供电插座用于连接一个分控单元的供电电源输入端；总控通信端口插座用于连接总控PLC的通信端口。

进一步地，所述多吊点吊篮控制系统还包括提升机传动装置，所述传动装置包括钢丝绳和滚轮，所述钢丝绳的一端绕过滚轮之后固定在吊篮平台上，钢丝绳的另一端固定在提升机的驱动结构上，提升机用于通过钢丝绳驱动吊篮平台做升降运动。

进一步地，所述总控装置还包括：触摸屏，所述触摸屏通过串行通信方式与总控PLC控制系统进行数据交互，所述触摸屏固定在总控机柜的控制面板上。

本实用新型的优点在于：

解决了多台提升机在运行过程中，提升机的高度差过大导致吊篮扭曲形变、散架的问题。

(1)本实用新型中所述的吊篮平台为正2N边形或者圆形的环状平台，该种结构的平台拼接点很少、甚至可以没有，结构刚性强，提高了吊篮工作期间的安全性。

(2)本实用新型中通过总控装置控制多个分控单元、每个分控单元对应控制两个提升电机的控制电气结构，通过总控装置实现对多吊点吊篮的多台提升机同时启停控制、还可以实现任意一台提升电机单独运行的功能，能够更有效的保障整个吊篮的稳定性、平衡性，提高吊篮的安全性。

(3)本实用新型中的吊篮平台为环状结构，在实际使用中适应于外形为柱形的建筑物，针对该种建筑物，本实用新型的环状结构的吊篮平台能够套在柱形的建筑物外侧，在控制装置的控制下做上升或下降动作。每个分控单元控制两个提升机，在实际应用中可以将该分控单元设置在能够看到所控制的两个提升机的位置，能够方面观察控制对象的工作状态。N个分控单元围绕柱形的建筑物设置，方便现场人工调试。

(4)本实用新型采用触摸屏作为数据输入和信息输出的设备，工作人员即可以准确看到吊篮各个提升机的当前的高度位置、输出频率和当前偏差等，又能让工作人员更直观、方便的操控，省时省力。

本实用新型适用于针对柱形建筑物(尤其是烟囱)外设置吊篮平台的控制。

附图说明

图1是本实施例一所述的吊篮平台的一种结构及其与提升机的位置关系示意图；其中1是吊篮平台，4是提升机，2是编码器。

图2是实施例一所述的控制装置的电控原理图；其中，5是总控装置，3是分控单元。

图3是总控机柜及其底部的插件布置示意图；其中，33是触摸屏，34是总控装置电源指示灯，35是总控急停开关，S7是总控上升开关,S2是4位提升机选择开关一，S3是4位提升机选择开关二，S8是总控下降开关，40是总控电源进线插座，41是分控单元供电插座,45是总控通信端口插座。

图4是分控机柜和其底部插件示意图；22是分控单元电源指示，S11是就地模式选择开关,24是分控急停开关,S14是分控上升开关，S12是提升机选择开关,S15是分控下降开关， 28是分控单元电源进线插座，29是提升机连线插座一，30是编码器连线插座，31是提升机插座二，32是通信端口插座。

图5是实施例六所述的提升机传动装置示意图；其中，47是钢丝绳，48是滚轮，49是编码器安装支架。

图6是本实用新型所述的总控制装置的一种供电部分的电气原理图。

图7是总控制装置中总控PLC控制系统与外部部件连接的一种电气原理图。

图8是分控单元中变频器与提升机连接的一种电气原理图。

图9是分控单元中分控PLC控制系统相关的一种电气原理图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

实施例一、参见图1、图2、图9说明本实施例。本实施例所述的用于多吊点吊篮的控制系统，包括2N个提升机4、吊篮平台1和控制装置，其特征在于，所述吊篮平台1为正2N 边形或者圆形的环状平台；所述2N个提升机4固定于所述吊篮平台1上，并且所述2N个提升机4以所述吊篮平台1中心为圆心沿圆周方向均匀分布；所述N为3、4或者5；

所述控制装置包括一个总控装置5和N个分控单元3，每个分控单元3与两个提升机4 相对应，每个分控单元3包括两个编码器2和一个分控PLC控制系统；所述编码器2用于检测对应的提升机4的升降距离，并将检测结果发送至分控PLC控制系统，所述分控PLC控制系统与总控装置5通过串行通信方式实现数据交互，所述分控PLC控制系统输出两组提升机驱动信号给两个提升机4的控制信号输入端。参见图1所示，是当N为3时、正六边形的吊篮平台1的结构示意图，该结构中，六个提升机分别位于吊篮平台1的六个顶角的位置。在实际应用中，所述六个提升机还可以设置在所述吊篮平台1的六条边的中间位置。

在实际应用中，总控装置5读取多个分控单元3反馈的多个编码器反馈的信号获得对应提升机所在位置的升降速度和升降距离，然后对比所有反馈信息来获得针对每个提升电机的控制信息，并发送给相应的分控单元，实现对相应提升机的控制，进而保证所有提成电机协同工作、达到保证吊篮平台的稳定性。根据多个编码器反馈的信号获得相应提升机的控制信号采用现有控制技术就能够实现。

实施例二、参见图9说明本实施例。本实施例是对实施例一所述的用于多吊点吊篮的控制系统进一步限定，所述分控单元3包括分控PLC控制器、分控急停开关24、安全继电器KM0、分控上升开关S14、分控下降开关S15、提升机选择开关S12和两个变频器，所述分控PLC控制器的两组提升机控制信号输出端分别与两个变频器的控制信号输入端连接，所述变频器用于输出提升机控制信号给提升机；所述编码器2的信号输出端连接分控PLC控制器的提升机升降距离信号输入端；

所述就地模式选择开关S11(23)发送工作模式信号给分控PLC控制器，所述分控急停开关24串联在安全继电器KM0的控制线圈的供电回路中，所述安全继电器KM0的开关串联在所有提升机的主供电回路中；

所述分控上升开关S14输出上升控制信号给分控PLC控制器的上升控制信号输入端，所述提升机选择开关S12输出选择控制信号给分控PLC控制器的选择控制信号输入端，所述分控下降开关S15输出下降控制信号给分控PLC控制器的下降控制信号输入端。

本实施例给出一种具体的电气连接关系。

本实施例中，分控急停开关24串联在安全继电器KM0的控制线圈的供电回路中，所述安全继电器KM0的开关串联在所有提升机的主供电回路中，这就意味着，分控系统的分控急停开关24被按下时，是整个吊篮控制系统都要停止工作，而不是该分控单元对应的两个提升机停止工作，避免了某一个提升机故障时、其它提升机仍在工作而导致吊篮平台被提升机拉扯出现变形、甚至损坏出现安全事故的问题产生。

实施例三、参见图4说明本实施例。本实施例是对实施例二所述的用于多吊点吊篮的控制系统进一步限定，所述分控单元还包括分控机柜和分控单元电源指示灯22；

所述分控单元电源指示灯22、就地模式选择开关S11(23)、分控急停开关24、分控上升开关S14、提升机选择开关S12和分控下降开关S15均固定在机柜的控制面板上；

所述分控单元电源指示灯22并联在吊篮控制系统的主供电电路中；

所述分控PLC控制器和两个变频器均固定在所述分控机柜内部。

本实施例增加了机柜，用于存放PLC控制系统的电气元件，同时，机柜作为人工操作平台，将人工操作的元器件固定在机柜的控制面板上，便于操作。

实施例四、参见图7和8说明本实施例。本实施例是对实施例二所述的用于多吊点吊篮的控制系统进一步限定，所述分控机柜底部固定有：分控单元电源进线插座28、提升机连线插座一29、编码器连线插座30、提升机插座二31和通信端口插座32；

所述分控单元电源进线插座28用于串联在外部输入的供电电源和分控PLC控制系统的供电电源之间；所述提升机连线插座一29、提升机插座二31分别连接分控PLC控制系统的两个提升机控制信号输出端；所述编码器连线插座30串联在分控PLC控制系统与两个编码器之间；所述通信端口插座32用于连接分控PLC的通信端口。

在实际应用中，分控单元的现场接线是一个复杂的工作，如果需要现场打开分控机柜、直接在PLC控制器、变频器上进行接线，需要专业的技术人员来操作，并且会由于操作不当影响分控机柜内部原来的布线情况。本实施例中在分控机柜底部根据信号线的类别设计了相应的插座，方便了现场接线，完全避免了现场安装调试过程中对分控机柜内部的影响，提高了分控机柜的安全性可靠性，也提高了现场安装调试的工作效率。

实施例五、参见图3说明本实施例。本实施例是对实施例一所述的用于多吊点吊篮的控制系统进一步限定所述总控装置包括总控机柜、总控PLC控制系统、总控装置电源指示灯34、总控急停开关35、总控上升开关S7、4位提升机选择开关一S2、4位提升机选择开关二S3 和总控下降开关S8；

所述总控装置电源指示灯34、总控急停开关35、总控上升开关S7、4位提升机选择开关一S2、4位提升机选择开关二S3和总控下降开关S8均安装在总控机柜的控制面板上；所述总控装置电源指示灯34并联在吊篮控制系统的主供电电路中；所述总控上升开关S7用于在触发时输出上升控制信号给总控PLC控制系统；所述4位提升机选择开关一S2和4位提升机选择开关二S3用于输出提升机选择信号给总控PLC控制系统；所述总控下降开关S8在触发时输出下降控制信号给总控PLC控制系统；所述总控急停开关35串联在安全继电器KM0的控制线圈的供电回路中，所述安全继电器KM0的开关串联在所有提升机的主供电回路中。

本实施例中，在总控装置中设计了两个4位提升选择开关S2、S3，通过二者产生信号的组合来实现对所有分控单元对应的多台提升机的同步控制或者单一控制，例如：当N为4，所述吊篮平台1为正八边形时，共有四个分控单元、对应8台提升机时，两个4位提升选择开关S2、S3产生信号的组合及其与控制状态的对应；关系参见表1所示：

表1

选择位置

00

10

20

30

40

01

02

03

04

提升机一

○

○

提升机二

○

○

提升机三

○

○

提升机四

○

○

提升机五

○

○

提升机六

○

○

提升机七

○

○

提升机八

○

○

表1中“选择位置”一行的数字表示两个4位提升选择开关S2、S3的状态，第一位表示 4位提升选择开关一S2的状态，分别为：0、1、2、3、4，其中0为空挡；第二位表示4位提升选择开关二S3的状态。例如：“00”表示两个4位提升选择开关S2、S3都位于空挡，则表示同时控制8台提升机，“10”表示单独控制一台提成机，以此类推。

实施例六、参见图3说明本实施例。本实施例是对实施例五所述的用于多吊点吊篮的控制系统进一步限定，所述总控机柜底部固定有：总控电源进线插座40、多个分控单元供电插座41、总控通信端口插座45；所述总控电源进线插座40用于串联在外部供电电源和总控PLC 控制系统的供电电源之间；每个分控单元供电插座41用于连接一个分控单元的供电电源输入端；总控通信端口插座45用于连接总控PLC的通信端口。本实施例与实施例四近似，在总控机柜底部根据信号线的类别设计了相应的插座，方便现场的总控装置与分控单元的接线操作，提高了工作效率的同时，也提高了现场连接的准确性以及可靠性。

实施例七、参见图5说明本实施例。本实施例是对实施例一至六任意一个实施例所述的用于多吊点吊篮的控制系统进一步限定，所述多吊点吊篮控制系统还包括提升机4传动装置，所述传动装置包括钢丝绳47和滚轮48，所述钢丝绳47的一端绕过滚轮48之后固定在吊篮平台1上，钢丝绳47的另一端固定在提升机4的驱动结构上，提升机4用于通过钢丝绳47 驱动吊篮平台1做升降运动。

本实施例中给出了一种传动装置的结构，针对该种传动结构，在实际应用中，提升机对应的编码器可以通过编码器安装支架固定在该结构上，用于检测提升其的上升或下降的状态、速度以及距离信号。当提升机运行，收钢丝绳的过程中，提升机就带着吊篮平台往上运行，滚轮是紧压着钢丝绳的，滚轮随着钢丝绳转动，从而带动编码器转动，实现对信号的采集，如图9所示，一个编码器有两个信号输出端：提升机编码器A、提升机编码器B，这两个信号输出端作为该编码器的信号输出连接至分控PCL控制器，本领与技术人员应当知晓，编码器输出信号的处理方法，例如：编码器输出的为脉冲信号，分控PLC控制器将获取的脉冲信号获得与编码器连接的、采集信号的滚轮48的旋转圈数，然后根据该圈数有上所述滚轮的周长相乘得到的升降的距离、即为对应提升机的运动距离。

实施例八、参见图6和8说明本实施例。本实施例是对实施例一所述的用于多吊点吊篮的控制系统进一步限定，所述总控装置和分控单元的供电电源均采用三相五线制，并且所述电源-U1与分控单元之间串联有漏电保护器-QF1；所述漏电保护器与每个分控单元的开关电源-V1之间串联有断路器-QF4。针对PLC控制系统提供工作电源，采用开关电源实现。

实施例九、本实施例是对实施例一所述的用于多吊点吊篮的控制系统进一步限定，所述总控装置还包括：触摸屏33，所述触摸屏33通过串行通信方式与总控PLC控制系统进行数据交互，所述触摸屏33固定在总控机柜的控制面板上。

触摸屏33是一种能够实现人机信息交互的部件，既能够实现数据输入、也能被实现显示输出。

Claims (9)

1.用于多吊点吊篮的控制系统，包括2N个提升机(4)、吊篮平台(1)和控制装置，其特征在于，所述吊篮平台(1)为正2N边形或者圆形的环状平台；所述2N个提升机(4)固定于所述吊篮平台(1)上，并且所述2N个提升机(4)以所述吊篮平台(1)中心为圆心沿圆周方向均匀分布；所述N为3、4或者5；

所述控制装置包括一个总控装置(5)和N个分控单元(3)，每个分控单元(3)与两个提升机(4)相对应，每个分控单元(3)包括两个编码器(2)和一个分控PLC控制系统；所述编码器(2)用于检测对应的提升机(4)的升降距离，并将检测结果发送至分控PLC控制系统，所述分控PLC控制系统与总控装置(5)通过串行通信方式实现数据交互，所述分控PLC控制系统输出两组提升机驱动信号给两个提升机(4)的控制信号输入端。

2.根据权利要求1所述的用于多吊点吊篮的控制系统，其特征在于，所述吊篮平台(1)为正2N边形的环状平台，所述2N个提升机(4)分别固定于正2N边形的一个顶角位置。

3.根据权利要求1所述的用于多吊点吊篮的控制系统，其特征在于，所述分控单元(3)包括分控PLC控制器、就地模式选择开关S11(23)、分控急停开关(24)、安全继电器KM0、分控上升开关(S14)、分控下降开关(S15)、提升机选择开关(S12)和两个变频器，所述分控PLC控制器的两组提升机控制信号输出端分别与两个变频器的控制信号输入端连接，所述变频器用于输出提升机控制信号给提升机；所述编码器(2)的信号输出端连接分控PLC控制器的提升机升降距离信号输入端；

所述就地模式选择开关S11(23)发送工作模式信号给分控PLC控制器，所述分控急停开关(24)串联在安全继电器KM0的控制线圈的供电回路中，所述安全继电器KM0的开关串联在所有提升机的主供电回路中；

所述分控上升开关(S14)输出上升控制信号给分控PLC控制器的上升控制信号输入端，所述提升机选择开关(S12)输出选择控制信号给分控PLC控制器的选择控制信号输入端，所述分控下降开关(S15)输出下降控制信号给分控PLC控制器的下降控制信号输入端。

4.根据权利要求3所述的用于多吊点吊篮的控制系统，其特征在于，所述分控单元还包括分控机柜和分控单元电源指示灯(22)；

所述分控单元电源指示灯(22)、就地模式选择开关S11(23)、分控急停开关(24)、分控上升开关(S14)、提升机选择开关(S12)和分控下降开关(S15)均固定在机柜的控制面板上；

所述分控单元电源指示灯(22)并联在吊篮控制系统的主供电电路回路中；

所述分控PLC控制器和两个变频器均固定在所述分控机柜内部。

5.根据权利要求4所述的用于多吊点吊篮的控制系统，其特征在于，所述分控机柜底部固定有：分控单元电源进线插座(28)、提升机连线插座一(29)、编码器连线插座(30)、提升机插座二(31)和通信端口插座(32)；

所述分控单元电源进线插座(28)用于串联在外部输入的供电电源和分控PLC控制系统的供电电源之间；所述提升机连线插座一(29)、提升机插座二(31)分别连接分控PLC控制系统的两个提升机控制信号输出端；所述编码器连线插座(30)串联在分控PLC控制系统与两个编码器之间；所述通信端口插座(32)用于连接分控PLC的通信端口。

6.根据权利要求1所述的用于多吊点吊篮的控制系统，其特征在于，所述总控装置包括总控机柜、总控PLC控制系统、总控装置电源指示灯(34)、总控急停开关(35)、总控上升开关(S7)、4位提升机选择开关一(S2)、4位提升机选择开关二(S3)和总控下降开关(S8)；

所述总控装置电源指示灯(34)、总控急停开关(35)、总控上升开关(S7)、4位提升机选择开关一(S2)、4位提升机选择开关二(S3)和总控下降开关(S8)均安装在总控机柜的控制面板上；所述总控装置电源指示灯(34)并联在吊篮控制系统的主供电电路回路中；所述总控上升开关(S7)用于在触发时输出上升控制信号给总控PLC控制系统；所述4位提升机选择开关一(S2)和4位提升机选择开关二(S3)用于输出提升机选择信号给总控PLC控制系统；所述总控下降开关(S8)在触发时输出下降控制信号给总控PLC控制系统；所述总控急停开关(35)串联在安全继电器KM0的控制线圈的供电回路中，所述安全继电器KM0的开关串联在所有提升机的主供电回路中。

7.根据权利要求6所述的用于多吊点吊篮的控制系统，其特征在于，所述总控机柜底部固定有：总控电源进线插座(40)、多个分控单元供电插座(41)、总控通信端口插座(45)；

所述总控电源进线插座(40)用于串联在外部供电电源和总控PLC控制系统的供电电源之间；每个分控单元供电插座(41)用于连接一个分控单元的供电电源输入端；总控通信端口插座(45)用于连接总控PLC的通信端口。

8.根据权利要求1所述的用于多吊点吊篮的控制系统，其特征在于，所述多吊点吊篮控制系统还包括提升机(4)传动装置，所述传动装置包括钢丝绳(47)和滚轮(48)，所述钢丝绳(47)的一端绕过滚轮(48)之后固定在吊篮平台(1)上，钢丝绳(47)的另一端固定在提升机(4)的驱动结构上，提升机(4)用于通过钢丝绳(47)驱动吊篮平台(1)做升降运动。

9.根据权利要求1所述的用于多吊点吊篮的控制系统，其特征在于，所述总控装置还包括：触摸屏(33)，所述触摸屏(33)通过串行通信方式与总控PLC控制系统进行数据交互，所述触摸屏(33)固定在总控机柜的控制面板上。

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