CN216272758U - 一种多机构塔机的操作系统及塔机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于塔机控制领域，具体涉及一种多机构塔机的操作系统，该操作系统包括控制器，控制器分别与显示器和变频器信号连接，显示器为操作系统提供显示与操作界面；变频器设置有四组，每组变频器均通过控制相应的电机来给卷筒提供动力，卷筒机构上设有用于检测卷筒速度的卷筒速度检测装置；控制器能够读取每个卷筒速度检测装置所检测到的卷筒速度值。本操作系统在塔机多机构无法同步后将退出自动同步模式而进入单机构操作模式，通过安装于司机室内的显示器可手动选择单台或者多台机构进行正常工作，保证了塔机在多机构同步故障的情况下仍可进行正常工作，提高了塔机的安全性和实用性。
Description
技术领域
本发明属于塔机控制领域，具体涉及一种多机构塔机的操作系统及塔机。
背景技术
现有塔机行业中普遍采用单起升机构的形式。随着工程对塔机吊重量的需求越来越大，单起升机构已无法满足实际需求，故配置多机构的超大型塔机应运而生，而多机构如果同步出现故障，将导致吊钩重物出现倾斜不平衡，影响使用和有安全隐患。多机构超大型塔机在吊重较轻时仍使用全部机构进行工作，浪费资源且降低机构寿命。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种多机构塔机的操作系统，在塔机运行时通过安装在卷筒机构上的卷筒速度检测装置实时检测每个机构卷筒的速度，当各卷筒速度之间偏差不为零时将进行自动速度同步，如自动速度同步失败将退出自动同步模式而进入单机构操作模式，通过安装于司机室内的显示器可手动选择单台或者多台机构进行正常工作，保证了塔机在多机构同步故障的情况下仍可进行正常工作，提高了塔机的安全性和实用性。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种多机构塔机的操作系统，该操作系统包括控制器，控制器分别与显示器和变频器信号连接，显示器为操作系统提供显示与操作界面；变频器设置有四组，每组变频器均通过控制相应的电机来给卷筒提供动力，卷筒机构上设有用于检测卷筒速度的卷筒速度检测装置；控制器能够读取每个卷筒速度检测装置所检测到的卷筒速度值。
进一步地，所述控制器为PLC控制器。
进一步地，所述控制器分别与显示器和变频器通过总线通讯。
进一步地，所述电机与卷筒之间还设有减速机。
进一步地，所述减速机为行星齿轮减速机。
进一步地，所述显示器为触屏显示器。
本发明还提供一种采用上述操作系统来控制塔机上的多机构。
在单机构操作模式下，显示器能够显示无法同步的电机和可同步的电机，在显示器手动选择单台或多台可同步的电机后，PLC控制器将通过变频器只控制已选择的电机进行运转，其他电机将停止运转。
本发明的有益效果是：本操作系统在塔机多机构无法同步后将退出自动同步模式而进入单机构操作模式，通过安装于司机室内的显示器可手动选择单台或者多台机构进行正常工作，保证了塔机在多机构同步故障的情况下仍可进行正常工作，提高了塔机的安全性和实用性。同时此操作系统也可用于超大型塔机在吊重量较轻的情况下，仅运行单台或多台机构进行工作，增加吊重的可选择型，节约能源，提高机构寿命。
附图说明
图1为本发明的原理控制图；
1、显示器，2、控制器。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，一种多机构塔机的操作系统，该操作系统包括控制器2，控制器2为PLC控制器，PLC控制器分别与显示器1和变频器通过总线通讯。显示器为操作系统提供显示与操作界面，进一步地，所述显示器为触屏显示器。变频器设置有四组，四组变频器分别为1号变频器、2号变频器、3号变频器和4号变频器。
1号变频器与1号电机信号连接，1号电机通过1号减速机给1号卷筒的转动提供动力，1号卷筒的卷筒机构上设有用于检测1号卷筒速度的1号卷筒速度检测装置。
2号变频器与2号电机信号连接，2号电机通过2号减速机给2号卷筒的转动提供动力，2号卷筒的卷筒机构上设有用于检测2号卷筒速度的2号卷筒速度检测装置。
3号变频器与3号电机信号连接，3号电机通过3号减速机给3号卷筒的转动提供动力，3号卷筒的卷筒机构上设有用于检测3号卷筒速度的3号卷筒速度检测装置。
4号变频器与4号电机信号连接，4号电机通过4号减速机给4号卷筒的转动提供动力，4号卷筒的卷筒机构上设有用于检测4号卷筒速度的4号卷筒速度检测装置。
1号卷筒速度检测装置、2号卷筒速度检测装置、3号卷筒速度检测装置和4号卷筒速度检测装置均给PLC控制器提供反馈，PLC控制器能够读取1号卷筒速度检测装置、2号卷筒速度检测装置、3号卷筒速度检测装置和4号卷筒速度检测装置所检测到的卷筒速度值。
1号减速机、2号减速机、3号减速机和4号减速机均为行星齿轮减速机。
上述PLC控制器用于采集每个卷筒的速度值并进行同步判断；变频器用于控制电机并进行自动同步；减速机用于电机与卷筒之间的减速传动装置。
本发明还提供一种采用上述操作系统来控制塔机上的多机构。其具体的操作方法是，塔机正常运行时，1号卷筒速度检测装置、2号卷筒速度检测装置、3号卷筒速度检测装置和4号卷筒速度检测装置实时检测对应卷筒的速度值，PLC控制器读取每个卷筒的速度值并进行比较，当各卷筒速度之间偏差不为零时，PLC控制器将通过总线发送同步命令给每组变频器进行自动闭环同步，每组变频器对电机进行闭环同步；当自动同步完成后各卷筒速度之间偏差仍不为零，PLC控制器将发送减速停机命令给变频器同时由自动同步模式进入单机构操作模式并在显示器显示；变频器将控制1号电机、2号电机、3号电机和4号电机进行减速停机；
在单机构操作模式下，显示器能够显示无法同步的电机和可同步的电机，通过安装于司机室内的显示器手动选择单台或多台可同步的电机后，PLC控制器将通过变频器只控制已选择的电机进行运转，其他电机将停止运转。
本申请保证了塔机在多机构同步故障的情况下仍可进行正常工作，提高了塔机的安全性和实用性；在超大型塔机轻载时，通过手动操作显示器经PLC控制器控制能够仅运行单台或多台机构进行工作，增加吊重的可选择型，节约能源，提高机构寿命。
Claims (7)
1.一种多机构塔机的操作系统，其特征在于：该操作系统包括控制器，控制器分别与显示器和变频器信号连接，显示器为操作系统提供显示与操作界面；变频器设置有四组，每组变频器均通过控制相应的电机来给卷筒提供动力，卷筒机构上设有用于检测卷筒速度的卷筒速度检测装置；控制器能够读取每个卷筒速度检测装置所检测到的卷筒速度值。
2.根据权利要求1所述的一种多机构塔机的操作系统，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。
3.根据权利要求2所述的一种多机构塔机的操作系统，其特征在于：所述控制器分别与显示器和变频器通过总线通讯。
4.根据权利要求1所述的一种多机构塔机的操作系统，其特征在于：所述电机与卷筒之间还设有减速机。
5.根据权利要求4所述的一种多机构塔机的操作系统，其特征在于：所述减速机为行星齿轮减速机。
6.根据权利要求1所述的一种多机构塔机的操作系统，其特征在于：所述显示器为触屏显示器。
7.一种塔机，其特征在于：采用权利要求1-6任意一项操作系统来控制塔机上的多机构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122867078.1U CN216272758U (zh) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | 一种多机构塔机的操作系统及塔机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202122867078.1U CN216272758U (zh) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | 一种多机构塔机的操作系统及塔机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216272758U true CN216272758U (zh) | 2022-04-12 |
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ID=81035550
Family Applications (1)
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| CN202122867078.1U Active CN216272758U (zh) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | 一种多机构塔机的操作系统及塔机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN216272758U (zh) |
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2021
- 2021-11-22 CN CN202122867078.1U patent/CN216272758U/zh active Active
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