CN217213323U - 管道内窥镜用行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了管道内窥镜用行走机构，底板，底板底端的中部固定连接有电机，电机的一侧通过两个连接板连接有滑轮，两个连接板的顶端均与底板的底端固定连接，底板的底端设置有转动机构。该管道内窥镜用行走机构，通过设置转动机构，实现了在使用管道内窥镜用行走机构时，装置可以通过电机的接电实现装置在管道的内部自行转动，对管道的内部进行检查，并且通过设置的主齿轮和辅齿轮实现了装置在转动时，两侧的转动轮会同时受到电机的带动，同时进行转动，减少两侧转动轮可能会发生的转动速度不同的问题，并且通过设置的配重珠，使装置在行走的过程中，重心更加偏向装置交低的位置，可以行走的更加稳定，减少行走过程中，可能大声的倾倒。

Description

管道内窥镜用行走机构

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体为管道内窥镜用行走机构。

背景技术

管道内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测；

目前传统的管道内窥镜用行走机构，在使用的过程中，行走机构在行走时，通常采用单边通电的方式使机构进行行走，单边电力容易造成行走机构两侧受力不均匀，造成行走机构行走过程中的不稳定，并且现有的管道内窥镜用行走机构在使用时，对内窥镜镜头的安装不够稳定，镜头容易发生掉落，造成图像显示不完全，给检测带来不好的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供管道内窥镜用行走机构，以解决上述背景技术中提出的现有的机构在使用时，容易受力不均匀，以及内窥镜镜头的安装不够稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：管道内窥镜用行走机构，包括底板，所述底板底端的中部固定连接有电机，所述电机的一侧通过两个连接板连接有滑轮，两个所述连接板的顶端均与底板的底端固定连接，所述底板的底端设置有转动机构，所述底板顶端的两侧均固定连接有立板，所述底板的顶端设置有夹持组件；

所述转动机构包括连接棍，所述连接棍的两端部均套设有转动轮，两个所述转动轮的一侧壁均固定连接有齿块，其中一个所述转动轮的一侧设置有辅齿轮，所述辅齿轮顶端的中部转动连接有连接杆，所述辅齿轮的一侧设置有主齿轮，两个所述转动轮的内部均开设有环形槽，两个所述环形槽的内部均活动连接有配重珠。

优选的，所述连接棍的两端均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的顶端分别与底板底端的两侧固定连接。

优选的，所述连接杆的顶端与底板的底端固定连接，所述辅齿轮与其中一个齿块啮合连接，所述辅齿轮与主齿轮啮合连接，所述主齿轮与另一个齿块啮合连接。

优选的，所述电机与外接电源电性连接，所述电机的输出端与主齿轮的顶端传动连接。

优选的，所述夹持组件包括支板，所述支板的底端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底端与底板的顶端固定连接，所述支板的顶端设置有固定板，所述固定板底端的两侧分别与两个立板的顶端固定连接。

优选的，所述固定板顶端的中心处开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定连接有螺纹槽。

优选的，所述螺纹杆的底端转动连接有移动板，所述移动板的底端固定连接有软垫，所述软垫的底端均匀连接有多个防滑凸块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该管道内窥镜用行走机构，

1、通过设置转动机构，实现了在使用管道内窥镜用行走机构时，装置可以通过电机的接电实现装置在管道的内部自行转动，对管道的内部进行检查，并且通过设置的主齿轮和辅齿轮实现了装置在转动时，两侧的转动轮会同时受到电机的带动，同时进行转动，减少两侧转动轮可能会发生的转动速度不同的问题，并且通过设置的配重珠，使装置在行走的过程中，重心更加偏向装置交低的位置，可以行走的更加稳定，减少行走过程中，可能大声的倾倒；

2、通过设置有夹持组件，实现了在使用管道内窥镜用行走机构时，内窥镜的镜头可以放置的更加稳定，在对管道内部进行检测的时候，内窥镜的镜头放置的更加稳定，更不易脱落，减少对检测结果的影响，同时也减少了内窥镜镜头在探测过程中，产生的震动，使画面的传输更加的清晰。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型结构图中转动机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型图中环形槽和配重珠的剖面示意图；

图4为本实用新型图中底板和支板的立体结构示意图；

图5为本实用新型图中夹持组件的立体结构示意图；

图6为本实用新型图中软垫和防滑凸块的立体结构示意图。

图中：101、连接棍；102、主齿轮；103、辅齿轮；104、转动轮；105、齿块；106、支撑板；107、环形槽；108、配重珠；109、连接杆；201、支板；202、压缩弹簧；203、固定板；204、移动板；205、软垫；206、防滑凸块；207、螺纹杆；208、螺纹槽；3、底板；4、立板；5、电机；6、连接板；7、滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：管道内窥镜用行走机构，包括底板3，底板3底端的中部固定连接有电机5，电机5的一侧通过两个连接板6连接有滑轮7，两个连接板6的顶端均与底板3的底端固定连接，为了使装置在使用的过程中，可以自行前后进行转动，对管道的内部进行检测，底板3的底端设置有转动机构，转动机构包括连接棍101，连接棍101的两端部均套设有转动轮104，两个转动轮104的一侧壁均固定连接有齿块105，其中一个转动轮104的一侧设置有辅齿轮103，辅齿轮103顶端的中部转动连接有连接杆109，辅齿轮103的一侧设置有主齿轮102，两个转动轮104的内部均开设有环形槽107，两个环形槽107的内部均活动连接有配重珠108，配重珠108将装置的重心下移，使装置的移动更加的稳定，连接棍101的两端均固定连接有支撑板106，两个支撑板106的顶端分别与底板3底端的两侧固定连接，连接杆109的顶端与底板3的底端固定连接，辅齿轮103与其中一个齿块105啮合连接，辅齿轮103与主齿轮102啮合连接，主齿轮102与另一个齿块105啮合连接，电机5与外接电源电性连接，电机5的输出端与主齿轮102的顶端传动连接。

请参阅图1、图4、图5和图6，为了使内窥镜的镜头放置的更加稳定，检测的结果更加精准，底板3顶端的两侧均固定连接有立板4，底板3的顶端设置有夹持组件，夹持组件包括支板201，支板201的底端固定连接有压缩弹簧202，压缩弹簧202的底端与底板3的顶端固定连接，支板201的顶端设置有固定板203，固定板203底端的两侧分别与两个立板4的顶端固定连接，固定板203顶端的中心处开设有螺纹槽208，螺纹槽208的内部螺纹连接有螺纹杆207，螺纹杆207的顶端固定连接有螺纹槽208，螺纹杆207的底端转动连接有移动板204，移动板204的底端固定连接有软垫205，软垫205的底端均匀连接有多个防滑凸块206。

工作原理：首先接通电机5的电源，电机5的输出端转动，传动给主齿轮102，带动主齿轮102转动，主齿轮102顺时针转动，带动辅齿轮103逆时针转动，主齿轮102和辅齿轮103的转动带动啮合连接的两个齿块105向同一侧方向转动，带动两个转动轮104向同一侧方向前进，带动整个装置前进或后退，使装置可以在管道的内部前后进行行走，对管道的内部进行检查，同时环形槽107的内部设置有配重珠108，配重珠108在环形槽107转动的过程中，受到重力的影响始终位于环形槽107的底部，使两个转动轮104在转动的过程中，重力始终位于装置偏下的位置，整个装置在运行的过程中更加的稳定，不易发生倾倒的问题；

在使用该装置之前，将内窥镜的镜头放置在两个立板4之间，向下转动螺纹杆207，带动移动板204向下挤压，将内窥镜的镜头压紧在软垫205和支板201之间，压缩弹簧202向上挤压内窥镜镜头，使内窥镜的镜头放置的更加稳定的同时，也减少内窥镜受到的震动，并且软垫205的底端均匀连接的多个防滑凸块206使内窥镜的浸透与软垫205之间的接触面积更小，使内窥镜的镜头可以更大限度的进行散热，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.管道内窥镜用行走机构，包括底板(3)，其特征在于：所述底板(3)底端的中部固定连接有电机(5)，所述电机(5)的一侧通过两个连接板(6)连接有滑轮(7)，两个所述连接板(6)的顶端均与底板(3)的底端固定连接，所述底板(3)的底端设置有转动机构，所述底板(3)顶端的两侧均固定连接有立板(4)，所述底板(3)的顶端设置有夹持组件；

所述转动机构包括连接棍(101)，所述连接棍(101)的两端部均套设有转动轮(104)，两个所述转动轮(104)的一侧壁均固定连接有齿块(105)，其中一个所述转动轮(104)的一侧设置有辅齿轮(103)，所述辅齿轮(103)顶端的中部转动连接有连接杆(109)，所述辅齿轮(103)的一侧设置有主齿轮(102)，两个所述转动轮(104)的内部均开设有环形槽(107)，两个所述环形槽(107)的内部均活动连接有配重珠(108)。

2.根据权利要求1所述的管道内窥镜用行走机构，其特征在于：所述连接棍(101)的两端均固定连接有支撑板(106)，两个所述支撑板(106)的顶端分别与底板(3)底端的两侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的管道内窥镜用行走机构，其特征在于：所述连接杆(109)的顶端与底板(3)的底端固定连接，所述辅齿轮(103)与其中一个齿块(105)啮合连接，所述辅齿轮(103)与主齿轮(102)啮合连接，所述主齿轮(102)与另一个齿块(105)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的管道内窥镜用行走机构，其特征在于：所述电机(5)与外接电源电性连接，所述电机(5)的输出端与主齿轮(102)的顶端传动连接。

5.根据权利要求1所述的管道内窥镜用行走机构，其特征在于：所述夹持组件包括支板(201)，所述支板(201)的底端固定连接有压缩弹簧(202)，所述压缩弹簧(202)的底端与底板(3)的顶端固定连接，所述支板(201)的顶端设置有固定板(203)，所述固定板(203)底端的两侧分别与两个立板(4)的顶端固定连接。

6.根据权利要求5所述的管道内窥镜用行走机构，其特征在于：所述固定板(203)顶端的中心处开设有螺纹槽(208)，所述螺纹槽(208)的内部螺纹连接有螺纹杆(207)，所述螺纹杆(207)的顶端固定连接有螺纹槽(208)。

7.根据权利要求6所述的管道内窥镜用行走机构，其特征在于：所述螺纹杆(207)的底端转动连接有移动板(204)，所述移动板(204)的底端固定连接有软垫(205)，所述软垫(205)的底端均匀连接有多个防滑凸块(206)。

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