CN217208488U - 一种激光扫描仪自动清洁及保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种激光扫描仪自动清洁及保护装置，包括扫描仪吊装支架、扫描仪安装支架、云台和激光扫描仪，扫描仪安装支架的上下分别固定连接扫描仪吊装支架和云台，所述云台的下端通过云台连接支架固定激光扫描仪，激光扫描仪的四周设置盒状保护罩壳，激光扫描仪的探头部位设置探头保护罩，探头保护罩的下方设置可开合的出风口，并且在探头保护罩的上方设置一弧形吹风管，弧形吹风管的正上方设有开口，开口通过气管与空压机连接。通过本实用新型所述装置，有效的避免了码头装卸过程中扬起的矿粉在激光扫描仪表面的堆积，既保证了激光扫描仪数据采集的精确性，减少作业期间的停顿时间，提高了作业精度；又降低了人工清洁的成本及安全风险。

Description

一种激光扫描仪自动清洁及保护装置

技术领域

本实用新型属于港口设备技术领域，特别涉及一种激光扫描仪自动清洁及保护装置。

背景技术

目前，在矿石码头安装的激光扫描仪，一般直接与云台连接，裸露在室外安装，但矿石码头作业现场环境恶劣，扬起的矿粉会堆积在激光扫描仪表面，空气湿度大，导致激光扫描仪探头容易粘附矿粉，影响扫描仪的运行及数据采集的准确性，严重影响设备自动化作业的精确性和安全性。人工清洁的频率较高，影响生产效率，且传统的人工清理易造成设备表面划痕而使设备精度收到影响；工人清洁过程由于设备安装位置还存在一定危险因素。

因此，如何可以实现激光扫描仪探头的自动清洁是一个需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种激光扫描仪自动清洁及保护装置，不仅能够实现矿石码头作业现场激光扫描仪探头的自动清洁，还对激光扫描仪进行了整体防护，减少了人工清洁的成本及风险。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种激光扫描仪自动清洁及保护装置，包括扫描仪吊装支架、扫描仪安装支架、云台和激光扫描仪，所述扫描仪安装支架的上下分别固定连接扫描仪吊装支架和云台，所述云台的下端通过云台连接支架固定激光扫描仪，激光扫描仪的四周设置盒状保护罩壳，激光扫描仪的探头部位设置探头保护罩，探头保护罩的下方设置可开合的出风口，并且在探头保护罩的上方设置一弧形吹风管，弧形吹风管的正上方设有开口，开口通过气管与空压机连接，弧形吹风管的下端两出风口管路通过螺母锁紧在探头保护罩上。

进一步的，所述保护罩壳通过螺栓固定在激光扫描仪外侧。

进一步的，所述盒状保护罩壳、探头保护罩均为不锈钢材质。

本实用新型相比现有技术的有益效果为：

本实用新型所述的激光扫描仪自动清洁及保护装置，利用压缩空气对激光扫描仪的探头进行吹扫，有效防止粉尘粘附在激光探头玻璃罩上，实现激光扫描仪的自清洁功能，同时减少人工清洁的成本及风险。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1、图2为本实用新型所述激光扫描仪自动清洁及保护装置的结构示意图；

图3为图1中部分放大图；

图4为软件控制流程图；

图中，1-扫描仪吊装支架，2-扫描仪安装支架，3-云台、301-云台连接支架，4-激光扫描仪、401-盒状保护罩壳、402-探头保护罩、403-出风口，5-弧形吹风管、501-开口，6-气管，7-空压机。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2所示，本实施例提供了一种激光扫描仪自动清洁及保护装置，所述装置从上至下依次包括扫描仪吊装支架1、扫描仪安装支架2、云台3和激光激光扫描仪4，所述扫描仪安装支架2的上下分别固定连接扫描仪吊装支架1和云台3，所述云台的下端通过云台连接支架301固定激光扫描仪4，激光扫描仪4的四周设置盒状保护罩壳401，这部分为激光扫描仪主体的防护，用于激光扫描仪自清洁的空压机安装在此部分；激光扫描仪的探头部位设置探头保护罩402，探头保护罩的下方设置可开合的出风口403，并且在探头保护罩的上方设置一弧形吹风管5，弧形吹风管依附于探头保护罩一周，弧形吹风管的下端两出风口管路通过螺母锁紧在探头保护罩402上，如图3所示，弧形吹风管的正上方设有开口501，开口通过气管6与空压机7连接，探头保护罩的下方出风口403平时是关闭的，可防止灰尘的进入；在需要激光扫描仪工作的时候会自动打开，同时空压机开始工作，气流从弧形吹风管5的上方开口501进入，通过下端两出风口管路进入保护罩内部、向激光探头的玻璃罩上吹风，而后气体再从探头保护罩下方出风口403流出，保护罩内部的压力就会大于外部压力，粉尘就不会进入。

激光扫描仪4不工作时，空压机7不启动，激光扫描仪处于盒状防护罩401、探头保护罩402的整体防护之中；激光扫描仪工作时，空压机与装卸或混配设备自动化作业信号联锁，实现自动启动。软件控制流程如图4所示。

当装置处于全自动模式下时，操作人员点击启动后，探头保护罩的下方可开合的出风口403打开。检测到出风口403打开的限位信号后，空压机启动，同时控制电磁阀打开，压缩空气顺气管6经由弧形吹风管的正上方的开口进入，从下端两出风口管路进入保护罩内，再从出风口403吹出。当操作人员结束全自动作业并关闭全自动模式后，空压机和控制电磁阀停止工作，吹风窗口关闭。

最后应说明的是，以上仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳布置方案对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种激光扫描仪自动清洁及保护装置，其特征在于，所述装置从上至下依次包括扫描仪吊装支架（1）、扫描仪安装支架（2）、云台（3）和激光扫描仪（4），所述扫描仪安装支架（2）的上下分别固定连接扫描仪吊装支架（1）和云台（3），所述云台的下端通过云台连接支架（301）固定激光扫描仪（4），激光扫描仪（4）的四周设置盒状保护罩壳（401），激光扫描仪的探头部位设置探头保护罩（402），探头保护罩的下方设置可开合的出风口（403），并且在探头保护罩的上方设置一弧形吹风管（5），弧形吹风管的正上方设有开口（501），开口通过气管（6）与空压机（7）连接，弧形吹风管的下端两出风口管路通过螺母锁紧在探头保护罩（402）上。

2.根据权利要求1所述的激光扫描仪自动清洁及保护装置，其特征在于，所述盒状保护罩壳（401）通过螺栓固定在激光扫描仪外侧。

3.根据权利要求1所述的激光扫描仪自动清洁及保护装置，其特征在于，所述盒状保护罩壳（401）、探头保护罩（402）均为不锈钢材质。

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