CN217206978U - 一种摇头电机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摇头电机装置，包括摇头组件、底座、连杆及曲柄，摇头组件包括外壳、风扇电机及伺服减速电机组件，伺服减速电机组件设有输出转轴，输出转轴驱动连接曲柄的一端，曲柄相对应的另一端与连杆的一端铰接，连杆相对应的另一端与底座铰接，外壳固定连接有摆动中心轴，摆动中心轴与底座转动连接；还包括绝对值编码器及控制器，摆动中心轴与绝对值编码器连接，控制器电连接绝对值编码器，控制器控制连接伺服减速电机组件，伺服减速电机组件能够带动摆动中心轴绕摆动中心轴的轴线往返摆动。本实用新型的摇头电机装置有利于使风扇的送风角度精确可调。

Description

一种摇头电机装置

技术领域

本实用新型涉及风扇的摇头驱动结构技术领域，具体涉及一种摇头电机装置。

背景技术

目前，一些风扇能够左右摇头送风，其中一些高端风扇还设有控制器，控制器用于控制设定风扇的工作时间、风速等，但是风扇只能设置摇头或静止两种状态，不能设定送风角度，自动化程度低，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种摇头电机装置，它有利于使风扇的送风角度精确可调。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的。

本实用新型公开的摇头电机装置，包括摇头组件、底座、连杆及曲柄，所述摇头组件包括外壳、风扇电机及伺服减速电机组件，所述风扇电机及所述伺服减速电机组件安装在所述外壳内，所述底座设置在所述摇头组件的下侧，所述伺服减速电机组件设有输出转轴，所述输出转轴驱动连接所述曲柄的一端，所述曲柄相对应的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆相对应的另一端与所述底座铰接，所述外壳固定连接有摆动中心轴，所述摆动中心轴与所述底座转动连接；还包括绝对值编码器及控制器，所述摆动中心轴与所述绝对值编码器连接，所述控制器电连接所述绝对值编码器，所述控制器控制连接所述伺服减速电机组件，所述伺服减速电机组件能够带动所述摆动中心轴绕所述摆动中心轴的轴线往返摆动。

优选地，所述外壳包括上盖及底壳，所述上盖与所述底壳通过对应的紧固件安装连接。

优选地，所述底壳的下部形成有下凸台部，所述摆动中心轴适配穿过所述下凸台部设置，所述摆动中心轴通过紧定螺钉与所述下凸台部固定连接。

优选地，所述摆动中心轴向下穿过所述底座设置，所述绝对值编码器设置在所述底座的底部内，所述摆动中心轴的下端部适配插装在所述绝对值编码器内。

优选地，所述绝对值编码器设有安装支耳，所述安装支耳通过对应的紧固件安装在所述底壳的底部。

本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是：通过设置绝对值编码器及控制器，摆动中心轴与绝对值编码器连接，控制器电连接绝对值编码器，控制器控制连接伺服减速电机组件，伺服减速电机组件能够带动摆动中心轴绕摆动中心轴的轴线往返摆动，有利于使风扇的送风角度精确可调。

附图说明

图1为本实用新型的摇头电机装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型的摇头电机装置的剖视立体结构示意图。

图3为本实用新型的摇头电机装置的仰视立体结构示意图。

图4为本实用新型的摇头电机装置的分解示意图。

图5为本实用新型的上盖的仰视立体结构示意图。

图6为本实用新型的底壳的俯视立体结构示意图。

标号说明：1-摇头组件；10-外壳；11-上盖；111-支撑柱；12-底壳；121-下凸台部；122-安装孔；13-风扇电机；14-伺服减速电机组件；1401-输出转轴；2-底座；3-连杆；4-曲柄；5-绝对值编码器；501-安装支耳；6-摆动中心轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型的摇头电机装置，如图1至图4所示，包括摇头组件1、底座2、连杆3及曲柄4，摇头组件1包括外壳10、风扇电机13及伺服减速电机组件14，伺服减速电机组件14是指为现有技术的伺服电机和减速器的组合，风扇电机13及伺服减速电机组件14安装在外壳10内，风扇电机13的转轴伸出到外壳10之外，方便在风扇电机13的转轴上安装风扇的扇叶；如图2所示，底座2设置在摇头组件1的下侧，伺服减速电机组件14设有输出转轴1401，输出转轴1401具体为上述的减速器的输出轴，输出转轴1401驱动连接曲柄4的一端，具体地说，曲柄4的一端可以直接套在输出转轴1401上并通过对紧定螺钉将曲柄4与输出转轴1401相对固定；如图1和图3所示，曲柄4相对应的另一端与连杆3的一端铰接，连杆3相对应的另一端与底座2铰接，如图2所示，外壳10固定连接有摆动中心轴6，摆动中心轴6与底座2转动连接。本实用新型的摇头电机装置还包括绝对值编码器5及控制器，绝对值编码器5为现有技术，如图2所示，摆动中心轴6与绝对值编码器5连接，具体是摆动中心轴6能够带动绝对值编码器5的输入轴转动，控制器电连接绝对值编码器5，控制器控制连接伺服减速电机组件14，伺服减速电机组件14能够带动摆动中心轴6绕摆动中心轴6的轴线往返摆动。

以下简要说明本实用新型的工作原理：当伺服减速电机组件14的伺服电机运转时带动伺服减速电机组件14的减速器运转，于是输出转轴1401带动曲柄4旋转，曲柄4旋转时带动连杆3作相对的往返摆动，而由于连杆3与底座2铰接，使得摇头组件1绕摆动中心轴6的轴线往返摆动，当风扇的扇叶安装在风扇电机13的转轴上时，风扇电机13运转，就能够实现摇头送风的效果。由于摆动中心轴6与外壳10固定连接，于是摆动中心轴6能够与外壳10同步摆动，控制器通过绝对值编码器5实时感知摆动中心轴6的角度位置信息，当风扇电机13摆动至控制器设定的角度位置时，控制器就可以即时控制伺服减速电机组件14停止运转，于是有利于风扇的送风角度精确可调，由于绝对值编码器5在断电之后还能记忆原有位置信息，所以有利于风扇在实际应用中可以保持送风角度精确可调的功能。

进一步地，如图2和图4所示，外壳10包括上盖11及底壳12，上盖11与底壳12通过对应的紧固件安装连接，具体地，如图5所示，上盖11向下凸出形成有支撑柱111，如图6所示，底壳12形成有安装孔122，于是可以用螺钉穿过安装孔122并与对应的支撑柱111下端的螺孔螺接，通过上述设置，方便将风扇电机13及伺服减速电机组件14装入到外壳10内；上盖11与底壳12分别形成有用于避让风扇电机13的转轴的缺口，伺服减速电机组件14的输出转轴1401则是向下穿出到底壳12之外并与曲柄4连接。

进一步地，如图1和图2所示，底壳12的下部形成有下凸台部121，摆动中心轴6适配穿过下凸台部121设置，摆动中心轴6通过紧定螺钉与下凸台部121固定连接，具体是紧定螺钉与下凸台部121螺接，紧定螺钉的端部压在摆动中心轴6上，上述设置有利于增加摆动中心轴6与底壳12的沿摆动中心轴6的轴线方向的接触长度，有利于使摆动中心轴6与底壳12形成可靠牢固的连接，避免摇头组件1在摇头摆动时出现晃动现象。

进一步地，如图2所示，摆动中心轴6向下穿过底座2设置，绝对值编码器5设置在底座2的底部内，摆动中心轴6的下端部适配插装在绝对值编码器5内。换句话说，绝对值编码器5为选用具有盲孔输入轴型（该盲孔与输入轴同轴线设置）的现有技术的绝对值编码器，摆动中心轴6的下端部可以通过紧定螺钉与绝对值编码器5的输入轴相对固定，于是使得结构简单紧凑，避免需要使用联轴器将摆动中心轴6与绝对值编码器5联接，有利于降低成本。

进一步地，如图4所示，绝对值编码器5设有安装支耳501，安装支耳501与绝对值编码器5的外壳固定连接，安装支耳501通过对应的紧固件安装在底壳12的底部，具体是安装支耳501上形成有用于安装螺钉的通孔，上述安装结构简单，便于安装固定绝对值编码器5。

Claims (5)

1.一种摇头电机装置，其特征在于：包括摇头组件（1）、底座（2）、连杆（3）及曲柄（4），所述摇头组件（1）包括外壳（10）、风扇电机（13）及伺服减速电机组件（14），所述风扇电机（13）及所述伺服减速电机组件（14）安装在所述外壳（10）内，所述底座（2）设置在所述摇头组件（1）的下侧，所述伺服减速电机组件（14）设有输出转轴（1401），所述输出转轴（1401）驱动连接所述曲柄（4）的一端，所述曲柄（4）相对应的另一端与所述连杆（3）的一端铰接，所述连杆（3）相对应的另一端与所述底座（2）铰接，所述外壳（10）固定连接有摆动中心轴（6），所述摆动中心轴（6）与所述底座（2）转动连接；还包括绝对值编码器（5）及控制器，所述摆动中心轴（6）与所述绝对值编码器（5）连接，所述控制器电连接所述绝对值编码器（5），所述控制器控制连接所述伺服减速电机组件（14），所述伺服减速电机组件（14）能够带动所述摆动中心轴（6）绕所述摆动中心轴（6）的轴线往返摆动。

2.根据权利要求1所述摇头电机装置，其特征在于：所述外壳（10）包括上盖（11）及底壳（12），所述上盖（11）与所述底壳（12）通过对应的紧固件安装连接。

3.根据权利要求2所述摇头电机装置，其特征在于：所述底壳（12）的下部形成有下凸台部（121），所述摆动中心轴（6）适配穿过所述下凸台部（121）设置，所述摆动中心轴（6）通过紧定螺钉与所述下凸台部（121）固定连接。

4.根据权利要求3所述摇头电机装置，其特征在于：所述摆动中心轴（6）向下穿过所述底座（2）设置，所述绝对值编码器（5）设置在所述底座（2）的底部内，所述摆动中心轴（6）的下端部适配插装在所述绝对值编码器（5）内。

5.根据权利要求4所述摇头电机装置，其特征在于：所述绝对值编码器（5）设有安装支耳（501），所述安装支耳（501）通过对应的紧固件安装在所述底壳（12）的底部。

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